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2018년 6월 22일 (금) 21:15 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 하루가 다르게 변해가는 세상을 살아가는 바쁜 현대인들은 시간적 또는 공간적인 제약으로 인해 관람하고자하는 전시회 또는 박람회에 참석하지 못하는 경우가 많습니다. 이러한 시공간적인 제약을 최소화 시킬 수 있는 방안을 모색하던 중에 전시회 박람 로봇을 제작하게 되었습니다. 사용자는 로봇을 원하는 장소에 보낸 후에 웹 사이트를 이용해서 ‘지도 제작’을 로봇에게 요청합니다. 로봇은 웹 서버로부터 요청을 받은 후 실시간으로 현장을 촬영하기 시작합니다. 사용자는 자신의 컴퓨터를 이용해서 현장의 상황과 지도 제작 과정을 확인할 수 있습니다. 또한 서버로부터 받은 위치 정보를 기반으로 로봇은 스스로 장애물을 피해 이동합니다. 로봇이 지도 제작을 완료한 후 사용자는 VR기기를 통해서 촬영된 지도를 확인할 수 있습니다.

영문 :

과제 팀명

희희

지도교수

김성환 교수님

개발기간

2018년 3월 ~ 2018년 6월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 수학과 2013540003 권형구(팀장)

서울시립대학교 컴퓨터과학부 2014920029 위세라

서울시립대학교 컴퓨터과학부 2014920053 조영서

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

하루가 다르게 변해가는 세상을 살아가는 바쁜 현대인들은 시간적 또는 공간적인 제약으로 인해 관람하고자하는 전시회 또는 박람회에 참석하지 못하는 경우가 많습니다. 이러한 시공간적인 제약을 최소화 시킬 수 있는 방안을 모색하던 중에 전시회 박람 로봇을 제작하게 되었습니다. 사용자는 로봇을 원하는 장소에 보낸 후에 웹 사이트를 이용해서 ‘지도 제작’을 로봇에게 요청합니다. 로봇은 웹 서버로부터 요청을 받은 후 실시간으로 현장을 촬영하기 시작합니다. 사용자는 자신의 컴퓨터를 이용해서 현장의 상황과 지도 제작 과정을 확인할 수 있습니다. 또한 서버로부터 받은 위치 정보를 기반으로 로봇은 스스로 장애물을 피해 이동합니다. 로봇이 지도 제작을 완료한 후 사용자는 VR기기를 통해서 촬영된 지도를 확인할 수 있습니다.

개발 과제의 배경

내용

개발 과제의 목표 및 내용

내용

구성원 및 추진체계

내용

설계

설계사양

제품의 요구사항

내용

설계 사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

상세설계 내용

내용

결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

내용

포스터

내용

완료작품의 평가

내용

향후계획

내용

특허 출원 내용

내용

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 ===개발 과제의 개요===
 ====개발 과제 요약====
-내용
+하루가 다르게 변해가는 세상을 살아가는 바쁜 현대인들은 시간적 또는 공간적인 제약으로 인해 관람하고자하는 전시회 또는 박람회에 참석하지 못하는 경우가 많습니다. 이러한 시공간적인 제약을 최소화 시킬 수 있는 방안을 모색하던 중에 전시회 박람 로봇을 제작하게 되었습니다.
+사용자는 로봇을 원하는 장소에 보낸 후에 웹 사이트를 이용해서 ‘지도 제작’을 로봇에게 요청합니다. 로봇은 웹 서버로부터 요청을 받은 후 실시간으로 현장을 촬영하기 시작합니다. 사용자는 자신의 컴퓨터를 이용해서 현장의 상황과 지도 제작 과정을 확인할 수 있습니다. 또한 서버로부터 받은 위치 정보를 기반으로 로봇은 스스로 장애물을 피해 이동합니다. 로봇이 지도 제작을 완료한 후 사용자는 VR기기를 통해서 촬영된 지도를 확인할 수 있습니다.
 ====개발 과제의 배경====
 내용