"햇살론"의 두 판 사이의 차이

2021년 6월 20일 (일) 03:40 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 드론을 이용한 페이스메이커

영문 : Pacemaker using Drones and Computer Vision

과제 팀명

햇살론

지도교수

정형구 교수님

개발기간

2021년 3월 ~ 2021년 6월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 컴퓨터과학부 20158710** 김*현

서울시립대학교 컴퓨터과학부 20159200** 김*원

서울시립대학교 컴퓨터과학부 20159200** 김*완

서울시립대학교 컴퓨터과학부 20159200** 임*영

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

내용

개발 과제의 배경

내용

개발 과제의 목표 및 내용

내용

3월 : 구현과제 설정, 요구사항 결정, 사용 기술 스택 및 하드웨어 스펙 조사

4월 : 사용 기술 스택 및 하드웨어 스펙 조사, 구현 방향성 설정 및 프로토 타입 제작

5월 : 프로토 타입 제작

     - 시뮬레이션(QT) 환경에서 dronekit-library 구동 및 구현 환경 설정
     - 길찾기 알고리즘 제작 ( open cv 이미지 분석, canny edge filter, sliding window 등 사용)

6월 : 5월 결과 기반으로 프로덕트 제작, 발표 자료 제작

구성원 및 추진체계

- 임준영 : 시뮬레이션 설계, 길찾기 알고리즘 보완, 수정, 
- 김진원 : 길찾기 알고리즘 제작,
- 김태완 : 시뮬레이션 설계
- 김도현 : 길찾기 알고리즘 제작, 통신 앱 제작 및 배포

설계

설계사양

제품의 요구사항

내용

설계 사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

상세설계 내용

QT 기반 시뮬레이션 툴에서 가상의 달리기 트랙을 설정해서, 트랙을 인식하여 일정속도로 주행하는 드론 시뮬레이션 프로그램을 제작. 동작 시 , 드론의 초기 설정값은 웹 앱을 통해 입력받도록 함

- 시뮬레이션 (임준영 김태완, 여기 쓰시오)

-  드론 조작

- 이미지 분석
   - open cv 를 통해 전면의 카메라 이미지를 분석
   - sliding window 방식을 이용하여, 이미지 상의 곡선과 직선의 좌표를 알아내어 드론의 위치를 조정
   - 노이즈, 이미지 분석의 완성도를 위해서 마스킹, 가우시안 필터 등의 기법을 적용

- 통신 앱 
   - 드론의 초기값 설정을 동적으로 지정하기 위한 리액트 앱 제작
   - http 프로토콜로 연결, tcp 소켓 통신을 하기 위해 동적으로 시뮬레이터의 ip 주소를 전달받아 기기로 전달
   - http프로토콜 지원을 위한 aws -s3 를 이용한 웹 호스팅 이용

결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

내용

포스터

내용

완료작품의 평가

내용

향후계획

내용

특허 출원 내용

내용

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 ===개발과제의 기대효과===
 ====기술적 기대효과====
-내용
+- ◇ 드론 프로그래밍 기술이 현실에서 쉽게 접할 수 있게 됨으로써 한국의 드론 개발에 대한 관심도를 높일 수 있다.
+- ◇ 배터리 발전, 드론 소형화로 드론이 보편화 될 수 있는 환경에서의 유용한 드론 프로그램의 예시를 제공한다
 ====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
   - ◇ 현재 주목받고 있음에도 불구하고 비싼 장난감 정도로만 인식되는 드론을 현실에 도움이 되는 도우 미 역할로 접하게 할 수 있다.