"햇살론"의 두 판 사이의 차이
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| − | 김진원 : 길찾기 알고리즘 제작, | + | - 김진원 : 길찾기 알고리즘 제작, |
| − | 김태완 : 시뮬레이션 설계 | + | - 김태완 : 시뮬레이션 설계 |
| − | 김도현 : 길찾기 알고리즘 제작, 통신 앱 제작 및 배포 | + | - 김도현 : 길찾기 알고리즘 제작, 통신 앱 제작 및 배포 |
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2021년 6월 20일 (일) 03:22 판
프로젝트 개요
기술개발 과제
국문 : 드론을 이용한 페이스메이커
영문 : Pacemaker using Drones and Computer Vision
과제 팀명
햇살론
지도교수
정형구 교수님
개발기간
2021년 3월 ~ 2021년 6월 (총 4개월)
구성원 소개
서울시립대학교 컴퓨터과학부 20158710** 김*현
서울시립대학교 컴퓨터과학부 20159200** 김*원
서울시립대학교 컴퓨터과학부 20159200** 김*완
서울시립대학교 컴퓨터과학부 20159200** 임*영
서론
개발 과제의 개요
개발 과제 요약
내용
개발 과제의 배경
내용
개발 과제의 목표 및 내용
내용
관련 기술의 현황
관련 기술의 현황 및 분석(State of art)
- 전 세계적인 기술현황
내용
- 특허조사 및 특허 전략 분석
내용
- 기술 로드맵
내용
시장상황에 대한 분석
- 경쟁제품 조사 비교
내용
- 마케팅 전략 제시
내용
개발과제의 기대효과
기술적 기대효과
내용
경제적, 사회적 기대 및 파급효과
내용
기술개발 일정 및 추진체계
개발 일정
3월 : 구현과제 설정, 요구사항 결정, 사용 기술 스택 및 하드웨어 스펙 조사
4월 : 사용 기술 스택 및 하드웨어 스펙 조사, 구현 방향성 설정 및 프로토 타입 제작
5월 : 프로토 타입 제작
- 시뮬레이션(QT) 환경에서 dronekit-library 구동 및 구현 환경 설정
- 길찾기 알고리즘 제작 ( open cv 이미지 분석, canny edge filter, sliding window 등 사용)
6월 : 5월 결과 기반으로 프로덕트 제작, 발표 자료 제작
구성원 및 추진체계
- 임준영 : 시뮬레이션 설계, 길찾기 알고리즘 보완, 수정, - 김진원 : 길찾기 알고리즘 제작, - 김태완 : 시뮬레이션 설계 - 김도현 : 길찾기 알고리즘 제작, 통신 앱 제작 및 배포
설계
설계사양
제품의 요구사항
내용
설계 사양
내용
개념설계안
내용
이론적 계산 및 시뮬레이션
내용
상세설계 내용
내용
결과 및 평가
완료 작품의 소개
프로토타입 사진 혹은 작동 장면
내용
포스터
내용
관련사업비 내역서
내용
완료작품의 평가
내용
향후계획
내용
특허 출원 내용
내용
