희희
프로젝트 개요
기술개발 과제
국문 : Ohmnilabs의 telebot을 활용한 VR을 사용한 전시회 관람 로봇
영문 : A robot for watching a exhibition via VR using Ohmnilabs' telebot
과제 팀명
희희
지도교수
김성환 교수님
개발기간
2018년 3월 ~ 2018년 6월 (총 4개월)
구성원 소개
서울시립대학교 수학과 2013540003 권형구(팀장)
서울시립대학교 컴퓨터과학부 2014920029 위세라
서울시립대학교 컴퓨터과학부 2014920053 조영서
서론
개발 과제의 개요
개발 과제 요약
하루가 다르게 변해가는 세상을 살아가는 바쁜 현대인들은 시간적 또는 공간적인 제약으로 인해 관람하고자하는 전시회 또는 박람회에 참석하지 못하는 경우가 많습니다. 이러한 시공간적인 제약을 최소화 시킬 수 있는 방안을 모색하던 중에 전시회 박람 로봇을 제작하게 되었습니다. 사용자는 로봇을 원하는 장소에 보낸 후에 웹 사이트를 이용해서 ‘지도 제작’을 로봇에게 요청합니다. 로봇은 웹 서버로부터 요청을 받은 후 실시간으로 현장을 촬영하기 시작합니다. 사용자는 자신의 컴퓨터를 이용해서 현장의 상황과 지도 제작 과정을 확인할 수 있습니다. 또한 서버로부터 받은 위치 정보를 기반으로 로봇은 스스로 장애물을 피해 이동합니다. 로봇이 지도 제작을 완료한 후 사용자는 VR기기를 통해서 촬영된 지도를 확인할 수 있습니다.
개발 과제의 배경
◇ 교통이 좋지 않거나 시간이 없어 국내외에서 열리는 전시회 또는 박람회에 참가하지 못하는 경우가 있다. ◇ 어떤 전시회는 참석하지 않으면 정보의 격차를 발생시켜 개인이나 단체에 손실을 불러올 수 있다. ◇ 특히 국내라고 하더라도 교통 오지에 거주하는 경우 전시회가 열리는 큰 도시로 이동하는 데 막대한 비용이 발생하기 때문에 손실을 감수해야만 하는 경우도 있다. ◇ 전시회 관람 로봇을 활용하면 여러 사람들이 먼 곳에서도 전시회를 즐기고 배울 수 있다. ◇ 국내외 어느 곳이든 체험할 수 있어 환경의 제약을 벗어날 수 있게 해준다.
개발 과제의 목표 및 내용
◇ SLAM 기법을 이용하여 로봇이 스스로 지도를 만들고 자신의 위치를 특정할 수 있게 한다. - 라즈베리파이와 카메라 파이를 이용해 360도 주변 모습을 캡쳐한다. - 라즈베리파이에서UV4L 모듈을 사용해 실시간 영상 스트리밍 서버를 구축한다. - 컴퓨터에서 SLAM연산을 수행하여 지도를 제작하고 로봇의 위치정보를 다시 로봇에게 전송해준다.
◇ VR기기를 이용해 로봇을 움직이며 전시회를 관람한다.
- HMD를 이용해 로봇이 전송해주는 이미지를 관람한다. - 키보드 혹은 HMD의 조종 방식을 통해 로봇을 움직인다. - 바뀐 위치를 제작된 지도에 업데이트한다. - 위와 같은 방식을 반복하며 전시회를 관람한다.
관련 기술의 현황
관련 기술의 현황 및 분석(State of art)
- 전 세계적인 기술현황
내용
- 특허조사 및 특허 전략 분석
내용
- 기술 로드맵
내용
시장상황에 대한 분석
- 경쟁제품 조사 비교
내용
- 마케팅 전략 제시
내용
개발과제의 기대효과
기술적 기대효과
내용
경제적, 사회적 기대 및 파급효과
내용
기술개발 일정 및 추진체계
개발 일정
내용
구성원 및 추진체계
내용
설계
설계사양
제품의 요구사항
내용
설계 사양
내용
개념설계안
내용
이론적 계산 및 시뮬레이션
내용
상세설계 내용
내용
결과 및 평가
완료 작품의 소개
프로토타입 사진 혹은 작동 장면
내용
포스터
내용
관련사업비 내역서
내용
완료작품의 평가
내용
향후계획
내용
특허 출원 내용
내용
