플리즈 - 편집 역사

Uosche25210: /* 5.2 CNT / PEDOT:PSS / CNF의 역할 */

2025-12-04T11:21:09Z

‎5.2 CNT / PEDOT:PSS / CNF의 역할

Uosche25210: /* 5.2 CNT / PEDOT:PSS / CNF의 역할 */

2025-12-04T11:20:28Z

‎5.2 CNT / PEDOT:PSS / CNF의 역할

Uosche25210: /* 5.1 Natural Rubber 특성 */

2025-12-04T11:20:03Z

‎5.1 Natural Rubber 특성

Uosche25210: /* 5.1 Natural Rubber 특성 */

2025-12-04T11:19:45Z

‎5.1 Natural Rubber 특성

Uosche25210: /* 5.1 Natural Rubber 특성 */

2025-12-04T11:19:25Z

‎5.1 Natural Rubber 특성

Uosche25210: /* 4.1 NR composite solution 제작 */

2025-12-04T11:18:59Z

‎4.1 NR composite solution 제작

Uosche25210: /* 5.9 포스터 */

2025-12-04T11:13:29Z

‎5.9 포스터

Uosche25210: /* 5.9 포스터 */

2025-12-04T11:13:05Z

‎5.9 포스터

Uosche25210: /* 5.9 포스터 */

2025-12-04T11:12:03Z

‎5.9 포스터

Uosche25210: /* 5. 개발 과제 핵심 결과 */

2025-12-04T11:05:56Z

‎5. 개발 과제 핵심 결과

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 ;◇ CNF(Cellulose Nano-Fiber)
-[[File:P그림23.jpg|400px]]<br><br>
+[[File:P그림23.jpg]]<br><br>
 NR 스트레인 센서에 있어서 히스테리시스(hysteresis)를 줄이고 내구성을 강화해 주로 기계적 특성을 강화하고, 전기적 네트워크를 안정시키는 역할 또한 수행한다.
 CNF 표면의 -OH기가 NR 라텍스 입자 주변의 단백질/극성기와 수소결합과 물리적 결합을 만들어 고무 사슬을 잡아주는 가교처럼 동작하게 된다. 인장 강도와 탄성률(young's modulus)가 증가하나 최대 신율은 감소하는 양상을 보인다. Kar et al.(2025)이 보고한 CNF 강화 천연고무 마이크로파이버[6]에 따르면 CNF를 첨가하지 않았을 때와 5 phr(0.101g)을 첨가했을 때, 탄성률이 약 18배 증가하고 파단 강도의 상승을 보였으나 늘어난 정도는 감소함을 확인할 수 있다. 또한 순수 NR의 점탄성으로 인한 히스테리시스를 CNF가 NR 사슬을 연결해 사슬의 미끄러짐과 영구 변형을 억제해 히스테리시스(에너지 손실)을 감소시킨다. 이로써 반복 사이클 후에도 초기 길이와 기계적 응답을 유지할 수 있는 센서로서 안정적인 거동을 기대할 수 있다.

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 ;◇ PEDOT<nowiki>:</nowiki>PSS
-[[File:P그림22.jpg|400px]]<br><br>
+[[File:P그림22.jpg]]<br><br>
 PEDOT:PSS는 CNT 네트워크를 보조·보강하는 전도성 고분자(conductive polymer)로 작동하며, CNT 기반 percolation network를 유지하는 crosslinker로 기능한다. PEDOT<nowiki>:</nowiki>PSS는 CNT 표면에 흡착하여 inter-tube junction 안정화를 촉진하며, CNT 사이를 전도성 접착층(conductive interconnection)처럼 이어주는 역할을 수행한다. 이로 인해 전도 경로가 보다 연속적이고 안정적으로 유지된다. PEDOT<nowiki>:</nowiki>PSS는 CNT 간의 전자 이동을 보조하여 초기 전기 저항을 낮추고, 변형이 증가해도 네트워크가 급격히 붕괴되지 않도록 network integrity를 유지한다.

@@ 161번째 줄: / 161번째 줄: @@
 [[File:P표1.jpg|500px]]
-[[File:P그림20_fix.png|300px]]<br><br>
+[[File:P그림20_fix.png]]<br><br>
 천연고무(Natural Rubber, NR)는 스트레인 센서에 있어서 고탄성 매트릭스로 센서의 기반이 된다. NR는 고무나무 수액에서 추출한 100% 자연 소재로 생체친화성 및 유연성이 높아 의료용 소자, 웨어러블 기기 등과의 적합성이 우수하다. NR은 고유의 고탄성(elasticity)와 고신율(high elongation)을 가지며, 센서가 변형이 크게 이루어지는 환경(>500-1000%) 환경에서도 정상 동작 가능하도록 기여한다. 또한, 반복 변형에도 기계적 복원력이 뛰어나 센서 반복성에 크게 기여한다. 이는 polyisoprene 사슬의 자유로운 coil-stretch 전이 및 사슬 간 약한 비공유 결합 상호작용에 기인한다.

@@ 161번째 줄: / 161번째 줄: @@
 [[File:P표1.jpg|500px]]
-[[File:P그림20_fix.jpg|300px]]<br><br>
+[[File:P그림20_fix.png|300px]]<br><br>
 천연고무(Natural Rubber, NR)는 스트레인 센서에 있어서 고탄성 매트릭스로 센서의 기반이 된다. NR는 고무나무 수액에서 추출한 100% 자연 소재로 생체친화성 및 유연성이 높아 의료용 소자, 웨어러블 기기 등과의 적합성이 우수하다. NR은 고유의 고탄성(elasticity)와 고신율(high elongation)을 가지며, 센서가 변형이 크게 이루어지는 환경(>500-1000%) 환경에서도 정상 동작 가능하도록 기여한다. 또한, 반복 변형에도 기계적 복원력이 뛰어나 센서 반복성에 크게 기여한다. 이는 polyisoprene 사슬의 자유로운 coil-stretch 전이 및 사슬 간 약한 비공유 결합 상호작용에 기인한다.

@@ 161번째 줄: / 161번째 줄: @@
 [[File:P표1.jpg|500px]]
-[[File:P그림20.jpg|300px]]<br><br>
+[[File:P그림20_fix.jpg|300px]]<br><br>
 천연고무(Natural Rubber, NR)는 스트레인 센서에 있어서 고탄성 매트릭스로 센서의 기반이 된다. NR는 고무나무 수액에서 추출한 100% 자연 소재로 생체친화성 및 유연성이 높아 의료용 소자, 웨어러블 기기 등과의 적합성이 우수하다. NR은 고유의 고탄성(elasticity)와 고신율(high elongation)을 가지며, 센서가 변형이 크게 이루어지는 환경(>500-1000%) 환경에서도 정상 동작 가능하도록 기여한다. 또한, 반복 변형에도 기계적 복원력이 뛰어나 센서 반복성에 크게 기여한다. 이는 polyisoprene 사슬의 자유로운 coil-stretch 전이 및 사슬 간 약한 비공유 결합 상호작용에 기인한다.

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 ◇ NR 합성 용액(NR composite solution) 제작<br>
 * strain sensor의 재료가 되는 시약으로 CNT, PEDOT:PSS, 물, NR(Natural Rubber)가 원료이고 물리적 특성 강화제로 CNF(Cellulose Nano Fiber)가 있다. 위의 특정 조성으로 만든 샘플을 응고액(coagulant solution)에 주사기로 직접 뽑아내었다. CNT 조성과 PEDOT:PSS 조성별 특성과 응고액에 따른 특성을 확인하기 위해 다음과 같은 비율로 NR 합성 용액을 제작하였으며, Kar et al.(2025)이 보고한 CNF 강화 천연고무 마이크로파이버[5]를 기반으로 실험 조건을 설계하였다. 해당 논문에서는 CNF 첨가량에 따른 마이크로파이버의 기계적 특성 강화를 목표로 했다. 본 연구에서는 CNT와 PEDOT:PSS의 조성을 바꾸며 전도도를 강화하는 최적의 조성을 찾고자 하며, 논문에서 최적 조건으로 도출한 CNF 5 phr을 기반으로 응고액에 따른 물리적 강화를 확인하고자 한다. 기본적인 조성은 다음과 같다.<br>
-[[File:P샘플표.jpg|1000px]]<br>
+[[File:P샘플표_fix.jpg|1000px]]<br>
 ▶ CNT 비율: CNT(이하 단위 mL)는 0.16, 0.18, 0.20, 0.22, 0.24의 조성으로 구성하였고, 0.16을 기본값으로 설정하였다.<br>

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	=== 5.9 포스터 ===		=== 5.9 포스터 ===
−	~~[[File:포스터_플리즈.jpg]]~~
	[[File:포스터_플리즈.jpg\|2000px]]		[[File:포스터_플리즈.jpg\|2000px]]

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 === 5.9 포스터 ===
 [[File:포스터_플리즈.jpg]]
 == 6. 개발 과제 평가 ==

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	=== 5.9 포스터 ===		=== 5.9 포스터 ===
		+	[[File:포스터_플리즈.jpg]]

	== 6. 개발 과제 평가 ==		== 6. 개발 과제 평가 ==

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310번째 줄:		310번째 줄:

	결과에 따르면, 관절이 0°일 땐 낮은 저항값이, 관절이 90°로 꺾였을 땐 높은 저항값이 측정되며, 동일한 운동에 따라 유사한 저항값이 측정됨을 확인할 수 있다. 동작에 다른 저항 변화가 일정한 방향성과 재현성을 보였다는 점은 센서가 실제 웨어러블 환경에서 우수한 변형 감지 성능 및 안정성을 가진다고 판단할 수 있다.		결과에 따르면, 관절이 0°일 땐 낮은 저항값이, 관절이 90°로 꺾였을 땐 높은 저항값이 측정되며, 동일한 운동에 따라 유사한 저항값이 측정됨을 확인할 수 있다. 동작에 다른 저항 변화가 일정한 방향성과 재현성을 보였다는 점은 센서가 실제 웨어러블 환경에서 우수한 변형 감지 성능 및 안정성을 가진다고 판단할 수 있다.
		+
		+	=== 5.9 포스터 ===

	== 6. 개발 과제 평가 ==		== 6. 개발 과제 평가 ==