CIVIL capstone - 사용자 기여 [ko]

2조

2025-11-17T06:39:31Z

Adciv:

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===
2025년 9월 ~ 2025년 12월 (총 4개월)

===구성원 소개===
서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 정**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 조**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 이**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 남**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

1조

2025-11-17T06:38:58Z

Adciv:

2025학년도 2학기

2025-11-17T05:57:43Z

Adciv: 새 문서: == '''Course Information''' == * 과목명 : [2025.2학기] SOC종합설계 * 담당교수 : 김선중 교수님 == '''Course Description''' == <h3>1. 교육목표</h3> * 다학...

== '''Course Information''' ==
* 과목명 : [2025.2학기] SOC종합설계
* 담당교수 : 김선중 교수님

== '''Course Description''' ==

<h3>1. 교육목표</h3>

* 다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
* 설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==
'''[[1조]]''' - 최*광, 조*진, 김*혁, 이*우

'''[[2조]]''' - 정*영, 김*연, 설*망

대문

2025-11-17T05:54:10Z

Adciv: /* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
* [[2022학년도 1학기]]
* [[2022학년도 2학기]]
* [[2023학년도 1학기]]
* [[2023학년도 2학기]]
* [[2024학년도 1학기]]
* [[2024학년도 2학기]]
* [[2025학년도 1학기]]
* [[2025학년도 2학기]]

</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 40px">
A) 창의적인 설계능력을 지닌 토목기술인력 양성<br>
B) 다학제적 문제해결능력을 지닌 선도적 인재 양성<br>
C) 국제적 감각과 리더십을 겸비한 토목기술인 양성 <br>

</div>

== <strong>프로그램 학습성과 (졸업시점에 갖추어야 할 능력) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* PO1(지식응용) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 공학문제 해결에 응용할 수 있는 능력
* PO2(분석실험) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력
* PO3(문제정의) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력
* PO4(자원활용) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력
* PO5(설계능력) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력
* PO6(협동능력) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력
* PO7(의사전달) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력
* PO8(영향이해) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력
* PO9(직업윤리) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력
* PO10(평생학습) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력
</div>

4조(4조)

2025-05-13T01:08:23Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===
2025년 3월 ~ 2025년 6월 (총 4개월)

===구성원 소개===
서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 정**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 조**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 이**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXXXX0** 남**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

3조(03조)

2025-05-13T01:08:11Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

2조(벤토나이트 워커)

2025-05-13T01:07:52Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

1조(보수해조)

2025-05-13T01:07:37Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

2025학년도 1학기

2025-05-13T00:35:49Z

Adciv: /* Ongoing Project */

== '''Course Information''' ==
* 과목명 : [2025.1학기] SOC종합설계
* 담당교수 : 문영일 교수님

== '''Course Description''' ==

<h3>1. 교육목표</h3>

* 다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
* 설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==
'''[[1조(보수해조)]]''' - 이*호, 강*균, 김*준, 유*홍, 이*원, 임*균

'''[[2조(벤토나이트 워커)]]''' - 전*, 손*호, 손*준, 오*준, 한*혁

'''[[3조(03조)]]''' - 박*준, 김*윤, 신*필, 김*수, 문*찬, 김*현

'''[[4조(4조)]]''' - 김*현, 이*윤, 김*하, 고*재, 강*혁

2025학년도 1학기

2025-05-13T00:34:13Z

Adciv: /* Ongoing Project */

== '''Course Information''' ==
* 과목명 : [2025.1학기] SOC종합설계
* 담당교수 : 문영일 교수님

== '''Course Description''' ==

<h3>1. 교육목표</h3>

* 다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
* 설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==
'''[[보수해조]]''' - 이*호, 강*균, 김*준, 유*홍, 이*원, 임*균

'''[[벤토나이트 워커]]''' - 전*, 손*호, 손*준, 오*준, 한*혁

'''[[03조]]''' - 박*준, 김*윤, 신*필, 김*수, 문*찬, 김*현

'''[[2025.4조]]''' - 김*현, 이*윤, 김*하, 고*재, 강*혁

2025학년도 1학기

2025-05-13T00:33:31Z

Adciv: /* Ongoing Project */

== '''Course Information''' ==
* 과목명 : [2025.1학기] SOC종합설계
* 담당교수 : 문영일 교수님

== '''Course Description''' ==

<h3>1. 교육목표</h3>

* 다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
* 설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==
'''[[보수해조]]''' - 이*호, 강*균, 김*준, 유*홍, 이*원, 임*균

'''[[벤토나이트 워커]]''' - 전*, 손*호, 손*준, 오*준, 한*혁

'''[[03조]]''' - 박*준, 김*윤, 신*필, 김*수, 문*찬, 김*현

'''[[4조]]''' - 김*현, 이*윤, 김*하, 고*재, 강*혁

2025학년도 1학기

2025-05-13T00:26:55Z

Adciv: /* Course Information */

2025학년도 1학기

2025-05-13T00:25:13Z

Adciv: /* Course Description */

== '''Course Information''' ==
과목명 : [2025.1학기] SOC종합설계
담당교수 : 문영일 교수님

== '''Course Description''' ==

<h3>1. 교육목표</h3>

* 다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
* 설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==

2025학년도 1학기

2025-05-13T00:23:04Z

Adciv: 새 문서: == '''Course Information''' == 과목명 : [2025.1학기] SOC종합설계 담당교수 : 문영일 교수님 == '''Course Description''' == 1. 교육목표 다학제 및 타전공...

== '''Course Information''' ==
과목명 : [2025.1학기] SOC종합설계
담당교수 : 문영일 교수님

== '''Course Description''' ==
1. 교육목표
다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==

대문

2025-05-13T00:18:08Z

Adciv: /* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
* [[2022학년도 1학기]]
* [[2022학년도 2학기]]
* [[2023학년도 1학기]]
* [[2023학년도 2학기]]
* [[2024학년도 1학기]]
* [[2024학년도 2학기]]
* [[2025학년도 1학기]]

</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 40px">
A) 창의적인 설계능력을 지닌 토목기술인력 양성<br>
B) 다학제적 문제해결능력을 지닌 선도적 인재 양성<br>
C) 국제적 감각과 리더십을 겸비한 토목기술인 양성 <br>

</div>

== <strong>프로그램 학습성과 (졸업시점에 갖추어야 할 능력) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* PO1(지식응용) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 공학문제 해결에 응용할 수 있는 능력
* PO2(분석실험) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력
* PO3(문제정의) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력
* PO4(자원활용) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력
* PO5(설계능력) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력
* PO6(협동능력) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력
* PO7(의사전달) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력
* PO8(영향이해) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력
* PO9(직업윤리) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력
* PO10(평생학습) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력
</div>

2024-3조

2024-11-08T01:31:49Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===
2024년 9월 ~ 2024년 12월 (총 4개월)

===구성원 소개===
서울시립대학교 토목공학과 20XXXXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 토목공학과 20XXXXX0** 김**

서울시립대학교 토목공학과 20XXXXX0** 김**

서울시립대학교 토목공학과 20XXXXX0** 김**

서울시립대학교 토목공학과 20XXXXX0** 김**

서울시립대학교 토목공학과 20XXXXX0** 김**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

2024-2조

2024-11-08T01:30:59Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

2024학년도 2학기

2024-11-08T01:16:30Z

Adciv:

== '''Course Information''' ==
과목명 : [2024.2학기] SOC종합설계
담당교수 : 김선중 교수님

== '''Course Description''' ==
1. 교육목표
다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==

'''[[블랙핑크]]'''- 전**, 김*수, 김*민, 정**, 허**

'''[[2024-2조]]'''- 권**, 김**, 이**, 박*혁, 박*현

'''[[2024-3조]]'''- 김*민, 김*서, 윤**, 진**, 최**

블랙핑크

2024-11-08T01:15:28Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

2024학년도 2학기

2024-11-08T01:12:11Z

Adciv: 새 문서: == '''Course Information''' == 과목명 : [2024.2학기] SOC종합설계 담당교수 : 김선중 교수님 == '''Course Description''' == 1. 교육목표 다학제 및 타전공...

== '''Course Information''' ==
과목명 : [2024.2학기] SOC종합설계
담당교수 : 김선중 교수님

== '''Course Description''' ==
1. 교육목표
다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==

'''[[블랙핑크]]'''- 전**, 김*수, 김*민, 정**, 허**

'''[[2조]]'''- 권**, 김**, 이**, 박*혁, 박*현

'''[[3조]]'''- 김*민, 김*서, 윤**, 진**, 최**

대문

2024-11-08T01:08:37Z

Adciv: /* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
* [[2022학년도 1학기]]
* [[2022학년도 2학기]]
* [[2023학년도 1학기]]
* [[2023학년도 2학기]]
* [[2024학년도 1학기]]
* [[2024학년도 2학기]]

</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 40px">
A) 창의적인 설계능력을 지닌 토목기술인력 양성<br>
B) 다학제적 문제해결능력을 지닌 선도적 인재 양성<br>
C) 국제적 감각과 리더십을 겸비한 토목기술인 양성 <br>

</div>

== <strong>프로그램 학습성과 (졸업시점에 갖추어야 할 능력) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* PO1(지식응용) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 공학문제 해결에 응용할 수 있는 능력
* PO2(분석실험) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력
* PO3(문제정의) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력
* PO4(자원활용) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력
* PO5(설계능력) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력
* PO6(협동능력) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력
* PO7(의사전달) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력
* PO8(영향이해) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력
* PO9(직업윤리) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력
* PO10(평생학습) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력
</div>

안전사고를 막아조

2024-05-31T04:27:50Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===
2024년 3월 ~ 2024년 6월 (총 4개월)

===구성원 소개===
서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2XXX0** 정**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXX0** 조**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXX0** 이**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20XXX0** 남**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

사조

2024-05-31T04:27:43Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

내 다리 돌려조

2024-05-31T04:27:36Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

구조해조

2024-05-31T04:27:22Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

거푸집 너를 알려조

2024-05-31T04:27:04Z

Adciv:

거푸집 너를 알려조

2024-05-31T04:26:02Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===
2019년 3월 ~ 2019년 6월 (총 4개월)

===구성원 소개===
서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 정**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 조**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 이**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 남**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

2024학년도 1학기

2024-05-31T04:22:02Z

Adciv: 새 문서: == '''Course Information''' == 과목명 : [2024.1학기] SOC종합설계 담당교수 : 김선중 교수님 == '''Course Description''' == 1. 교육목표 다학제 및 타전공...

== '''Course Information''' ==
과목명 : [2024.1학기] SOC종합설계
담당교수 : 김선중 교수님

== '''Course Description''' ==
1. 교육목표
다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==

'''[[거푸집 너를 알려조]]'''- 김민*,김동*, 박**, 이**, 유**, 한**

'''[[구조해조]]'''- 이**, 송** 고**, 손**, 윤**

'''[[내 다리 돌려조]]'''- 오*균, 오*찬, 김*현, 김*울, 안**

'''[[사조]]'''- 조**, 노**, 문**, 정**, 송**

'''[[안전사고를 막아조]]'''- 홍**, 김**, 박**, 옥**, 이**

대문

2024-05-31T04:16:41Z

Adciv: /* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
* [[2022학년도 1학기]]
* [[2022학년도 2학기]]
* [[2023학년도 1학기]]
* [[2023학년도 2학기]]
* [[2024학년도 1학기]]

</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 40px">
A) 창의적인 설계능력을 지닌 토목기술인력 양성<br>
B) 다학제적 문제해결능력을 지닌 선도적 인재 양성<br>
C) 국제적 감각과 리더십을 겸비한 토목기술인 양성 <br>

</div>

== <strong>프로그램 학습성과 (졸업시점에 갖추어야 할 능력) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* PO1(지식응용) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 공학문제 해결에 응용할 수 있는 능력
* PO2(분석실험) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력
* PO3(문제정의) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력
* PO4(자원활용) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력
* PO5(설계능력) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력
* PO6(협동능력) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력
* PO7(의사전달) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력
* PO8(영향이해) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력
* PO9(직업윤리) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력
* PO10(평생학습) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력
</div>

슬러지들

2024-03-07T05:01:11Z

Adciv: /* 구성원 소개 */

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 폐콘크리트 슬러지를 이용한 콘크리트 강도 예측

''' 영문 : ''' Prediction of Concrete Strength Using Waste Concrete Sludge

===과제 팀명===
슬러지들

===지도교수===
김지수 교수님

===개발기간===
2023.09.06 ~ 2023.12.06

===구성원 소개===
서울시립대학교 토목공학부·과 2020******권** (팀장)

서울시립대학교 토목공학부·과 2017****** 이**

서울시립대학교 토목공학부·과 2018****** 박**

서울시립대학교 토목공학부·과 2018****** 임**

서울시립대학교 토목공학부·과 2018****** 전**

서울시립대학교 토목공학부·과 2020****** 이*혁

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
폐콘크리트를 이용하여 재생골재를 만드는 과정에서 발생하는 슬러지를 활용하여 콘크리트(실험군)를 제작 후 일반 콘크리트(대조군)와 강도를 비교한다.
실험군에서 폐콘크리트 슬러지의 치환율을 지속적으로 변경하여 콘크리트를 제작하고 강도를 측정하여 데이터를 얻어낸다. 얻어낸 데이터를 기반으로 dnn 모델과 XGboost를 사용하여 슬러지-콘크리트의 압축강도 예측 모델을 생성한다.

====개발 과제의 배경====
최근 건설공사의 대형화, 건설화로 인해 골재의 사용량 증가로 콘크리트 골재 부족현상이 나타났다. 이에 더하여 환경 관련한 여러 이슈가 사회적으로 대두되고 있다. 건설폐기물 또한 이와 관련되어 건설폐기물 재활용에 대한 연구와 관심이 높아지고 있다. 이러한 상황 속에서 자재 비용 절감, 환경 보호의 목적으로 재생 골재를 활용하려는 움직임이 눈에 띄게 많아지고 있다. 이때, 폐콘크리트를 다시 골재로 재생하는 공정에서 발생하는 슬러지 및 폐수를 더욱 친환경적으로 처리하고 재활용하기 위해 슬러지를 이용한다. 슬러지는 시멘트와 모래 성분으로 이루어져 있으며, 이를 분리하여 모래는 잔골재로, 시멘트 성분은 콘크리트 혼화제로 활용하는 방법이 제시 되었다. 우리 조는 위 아이디어를 채택하여 실험군 콘크리트를 제작하여 강도를 검증하고, 데이터를 활용하여 dnn(알고리즘 모델)과 XGboost를 통한 강도 예측 모델을 생성하고 이를 기존 예측식 과의 비교를 통해, 보다 개선된 예측 모델을 얻어내고자 한다. 또한 Random Forest 변수중요도를 이용하여 각 배합비에 따른 점수를 계산하여 최적배합비를 구하려고 한다.

====개발 과제의 목표 및 내용====
◇ 1차 목표
: 논문에서 제시된 재생골재 및 슬러지를 이용한 콘크리트 비빔의 압축 강도 검증(사용 가능성 검증)

◇ 2차 목표
: 이후, 임의로 물-시멘트비 및 슬러지의 대체율을 달리하여 공시체 양생 및 강도 시험 후, 이를 통해 얻어낸 데이터를 기반으로 dnn(알고리즘 모델), XGboost를 강도 예측을 하고 Random Forest의 변수중요도를 이용해 최적 배합비 선정

◇ 3차 목표
: 위에서 얻어낸 강도 예측 모델과 논문에서 제시된 기존 경험식을 이용하여, 특정 강도에 대한 콘크리트 비빔 및 강도 검증 후 둘의 강도 실현율 비교, dnn(알고리즘 모델),XGboost 통해 얻어낸 강도 예측 모델의 적합성 평가

◇ 건설폐기물을 재활용하기 위하여 폐콘크리트를 사용한다. 하지만 폐콘크리트를 재사용하는 과정에서 슬러지가 또 다시 발생한다. 이 폐콘크리트 슬러지를 이용하여 콘크리트의 재료로 사용하고자 한다. 콘크리트는 시멘트, 물, 골재 등의 성분으로 이루어져 있다. 콘크리트 제작 시 폐콘크리트 슬러지로 시멘트를 대체하고, 치환율을 달리하여 여러 공시체를 제작한다. 제작한 공시체를 재령 14일차에 강도를 측정하고, 일반 콘크리트의 값과 비교한다.
해당 과정에서 축적된 데이터를 dnn(알고리즘 모델)과 XGboost에 적용하여 강도 예측 모델을 제작한다. 현장에 존재하는 예측식을 사용한 예측 모델과 비교하고, 더 나은 모델을 개발한다. 그리고 이 과정에서 폐콘크리트 슬러지 콘크리트의 최적 혼합률을 확인하여 가장 높은 강도를 콘크리트를 개발하고자 한다.

◇ 처음 과제제안과정에서 LSTM모델을 사용하려 했으나. LSTM 불규칙한 종속성을가진 데이터를 토대로 결과를 추정하는 방법이기에 부적합하다고 판단해 다른 모델인 XGBoost 모델을 사용하려고 한다. 또한 최적배합비 산정의 내용이 충분하지 않아 Random Forest의 변수중요도를 이용해 최적배합비 산정에 이용하기로 했다. 이 과정은 개념설계단계에서 결정했다.

◇ 잔골재 치환하는 방법에 제약이 많아 잔골재를 치환하는 대신 시멘트를 치환하려고 한다. 슬러지를 작은 알갱이, 잔골재의 입도 정도의 크기로 뭉친 후 잔골재를 대체하려 했지만, 멘토 교수님과의 상담 때 위 방법은 비빔 도중 알갱이가 부서져 잔골재 치환이 어렵다는 조언을 듣고 잔골재를 치환하는 방법을 찾으려 했다.

[[파일:시.jpg]]

◇ 이 중 선행연구로 진행된 연구에서 슬러지로 경량골재를 제조하는 방법에는 고온처리, 탈수 및 소각처리를 실시를 통한 방법이 제시되었다. 하지만, 과제 진행 기간과 비용, 시간 문제로 앞선 방법을 통해 잔골재를 대체하기에 어려움이 있다. 따라서 잔골재가 아닌, 시멘트 치환을 목표로 설정했다.

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
◇ 국내 연구에서 폐콘크리트미분말을 재활용할 수 있는 방안으로 최근 잔골재의 일부로서 폐콘크리트미분말을 혼합하였을 경우, 대체 가능성에 관한 연구가 진행되고 있다. 최근 연구 결과 압축강도와 모르타르의 플로우의 값을 통해 30%까지 혼입이 가능할 것으로 보고되고 있다.

◇ 슬러지의 함유량을 다르게 하여 콘크리트를 제조한 결과, 대체율이 높을수록 흡수율 및 기공률이 높다는 결과를 얻을 수 있었다. 또한 압축강도 및 절건밀도가 조금씩 저하하는 양상을 띤다.

◇ 폐콘크리트슬러지를 따로 건조시키지 않고 그대로 사용하여 실험을 진행해본 결과, 대체율이 높아짐에 따라 플로우값이 감소함을 보였다. 따라서 폐콘크리트슬러지 자체가 함유하고 있는 물은 배합에 유효하지 않은 것으로 보인다.

◇ DNN모델
: DNN모델은 입력층과 출력층 사이에 여러개의 은닉층으로 이루어진 신경망이다. 복잡한 비선형관계를 모델링 할 수 있다. DNN은 적은 수의 유닛, 노드를 만으로도 복잡한 데이터를 모델링 할 수 있게 한다.

◇ DNN 활용예시
: 이승준, 이한승(2018)은 DNN 기반 콘크리트 압축강도 예측모델을 구현하였다. 이 연구에서는 경사하강법을 채택했다. 100개의 데이트 예측 시 정확히 예측한 모델이 90개로 높은 합격률을 보였다.

◇ XGboost 모델
: XGBoost는 Extreme Gradient Boosting의 약자이다. 이는 분류, 회귀 문제에 모두 사용 가능한 모델이다. 강력한 병렬 처리 성능과 자동 가지치기 알고리즘이 적용되어 빠른 속도를 갖는다. 과적합 규제 가능의 이점이 있다. 또한 자체 교차 검증 알고리즘과 결측치 처리 기능을 가지고 있다. 균형 트리 분할 방식으로 모델을 학습하며, 대칭적인 트리를 형성한다.

◇ XGboost 활용예시
: 권민호, 강민곤의 [기계학습의 회귀 분석 모델을 이용한 콘크리트의 압축 강도 예측]에서 여러 가지 회귀모델 중 XGBoost가 회귀 모델의 오차율이 가장 낮았으며 정확도도 가장 높았다는 선행연구가 있다.
*기술 로드맵
[[파일:기술로드맵.png]]

====시장상황에 대한 분석====
*기존/경쟁 기술/제품 조사 비교
◇ 폐콘크리트 슬러지 속 미분말 재활용
: 폐콘크리트의 재생순환 자원화 과정 중 분쇄과정에서 미분말과 표면세척 및 불순물 분리에 사용되는 물이 혼합된 슬러지 속 미분말을 회수하여 골재 및 시멘트 대체재로서 재활용할 수 있다. 아래는 슬러지에서 분리한 미분말(이하 ‘슬러지 잔골재’)의 표준체(45, 140, 200, 270,325 mesh)를 이용한 입도 분포이다.
[[파일:입도분포.PNG]]
◇ 일반 순환잔골재 혼입 콘크리트
: 슬러지는 순환골재 생성 과정의 부산물로서 이를 활용하여 잔골재 등으로 활용할 수 있는데, 비교할 만한 유사 기술로 일반적인 폐콘크리트 순환 잔골재를 들 수 있을 것이다. 이에, 일반적인 순환잔골재는 다음의 특성을 가진다.

1) 슬럼프는 190±15mm 기준에 만족하고, 순환골재 혼입률 증가에 따라 슬럼프 값은 소량 감소하였으며, KS F4009 레디믹스트 콘크리트에서 규정하고 있는 콘크리트의 최저 슬럼프 값인 80mm 이상의 기준에 만족한다.
2) 압축강도는 순환잔골재 혼입률 증가에 따라 점차 감소하였으나, 순환잔골재 혼입률이 0~60%일 때 설계기준강도를 만족하였으며, 100%일 때는 설계기준강도(27mpa)에 비해 적은 것으로 나타났다.
[[파일:순환잔골재.jpg]]
즉, 슬러지 재활용에 있어, 일반 골재 및 시멘트처럼 사용 가능한지를 확인하기 위해서는 다음의 특성을 확인할 필요가 있다.
*시장성 분석
◇ 순환골재 생산량의 약 20%가 슬러지로 발생, 이에 대한 매립, 소각 등에 달하는 비용이 매년 증가 추세임

◇ 향후 20년 이내 천연골재 고갈사태가 발생, 이에 대해 대체자원 개발이 시급하므로 잔골재 대용으로 슬러지를 연구할 필요성이 있음

◇ 2004년 YTN의 제천시 순환골재 사용 사례를 보면 순환골재에 의한 연단위 순편익은 약 280억임

◇ 순환골재 생산의 부가적 생산물인 슬러지는 생산비용이 거의 들지 않으며, 순환 골재 생산량의 약 20% 정도를 슬러지라 가정한다. 따라서 매립비용의 20%를 슬러지 절감비용이라 판단하고 기대 순편익을 계산한 결과는 다음과 같다.

◇ 위 가정에 따라 450,000m3를 생산하는데 필요한 비용, 편익을 년단위로 계산할 경우 아래와 같음.
순편익 = (판매이익+매립장 절감비용)-(제반비용 및 사회적 비용)
= (2,649,325,020 * 0.35 + 26,961,845,181 * 0.2) - (1,478,508,983 * 0.2)
= 6,023,930,996.6 = 약 60억원/연
[[파일:골재.jpg]]
*사회성 분석
◇ 순환골재의 일반에의 사용 필요 가능성의 증가
: 모래, 자갈 등의 골재의 부족과 증가하는 건설폐기물 발생량에 따라 국교부의 행정 규칙 등으로 공공건설공사에서부터 순환골재의 의무사용이 확대되는 추세이다. 이러한 경향이 지속된다면 현재 공공건축에 국한된 순환골재의 의무사용이, 건설업 전반으로 확대될 수 있다. 즉, 앞으로 순환골재 사용 의무가 건설업 전반으로 확대된다면, 더 효율적이고 값싼 순환골재에 대한 수요가 커질 것이다.

◇ 폐골재 재활용을 통한 esg 건설 실천
: 기후변화가 체감될 정도가 되니, 전 세계적으로 환경에 관한 관심이 급속도로 커지고 있다. 콘크리트의 주성분인 시멘트의 탄소 배출량이 크다 보니 콘크리트 사용량이 많은 토건 기업은 탄소 중립 규제에 민감할 수밖에 없는데, 재생골재 사용을 통해 어느 정도의 환경부담을 해소할 수 있을 것으로 기대된다.

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
A Study on the Development Trends of Wastewater Sudge Treatment Technology(2016) 해당 논문에 따르면 우리나라가 슬러지 처리기술이 취약하다고 제시되어 있다. 슬러지 처리 분야 중 응용기술 분야(연소에 의해 저등급 연료를 소각하는 활용기술과 재료의 화학적, 물리적 성질의 검출에 의해 재료 조사 또는 분석을 통해 슬러지 농축에 따른 성상 변화를 분석하는 분야)에 우리 조의 실험 결과를 데이터로 활용하여 기술 발전에 기여할 수 있다.

====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
◇ 계속되는 건설공사로 인한 건설폐기물의 효율적인 처리 및 고갈되는 천연골재, 시멘트의 대체제로서의 적극 활용

◇ 건설폐기물의 재활용 촉진에 관한 법률 제1조(목적) [이 법은 건설공사 등에서 나온 건설폐기물을 친환경적으로 적절하게 처리하고 그 재활용을 촉진하여 국가 자원을 효율적으로 이용하며, 국민경제의 발전과 공공복리 증진의 이바지함을 목적으로 한다] 및 지자체 조례 등에 부합하는 정책적 효과

[[파일:시2.jpg]]

◇ 시멘트의 일부를 슬러지로 대체하여 기존 콘크리트보다 경제적으로 이득이 되는 배합을 찾으려고 한다. 시멘트로 대체하려는 이유를 경제적인 측면에서 간단히 설명하려고 한다.

◇ 시멘트는 건설부문에서 기초원자재로 사용된다. 이에 건설업 경기에 영향을 많이 받는다. 2000년대 이후 건설경기 하락 분위기로 인해 시멘트 제조사 사이의 가격경쟁이 조성되기도 했다. 이는 시멘트 부족을 야기해 건설업 경기에 위험을 줄 수 있다. 또한 [그림 1]을 참고하면 시멘트 가격이 상승하는 양상을 보인다. 따라서 시멘트 부족으로 인해 공사지연이 발생하고 이는 곧 공기지연으로 인한 비용증가로 이어진다.

◇ 순환골재 생산량의 약 20%가 슬러지로 발생, 이에 대한 매립, 소각 등에 달하는 비용이 매년 증가 하고 있다. 건설 폐기물의 재활용으로 인한 시멘트 사용 절감 및 슬러지 매립 비용 절감, CO2 생산량 절감, 경제적 측면(재료비 절감측면)에 긍정적인 영향을 줄 수 있다. 또한 앞서 말한 시멘트 공급 문제 해결에 긍정적 영향을 줄 수 있다.

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
[[파일:일정.jpg]]

====구성원 및 추진체계====
◇ 임도현, 이재혁 : dnn(알고리즘 모델),XGboost를 활용하여 데이터 처리, 예측 모델 개발
◇ 박준호, 전성민 : 콘크리트 공시체 제작 및 검토, 데이터 정리
◇ 이종세, 권준우 : 콘크리트 공시체 검토, 단계별 세부개발 내용 제시 및 검토

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
[[파일:요구사항.jpg]]

====설계 사양====
[[파일:설계사항.jpg]]

===개념설계안===
◇ 신경망 모델 구성
해당 프로젝트에서 효과적인 강도 예측 모델 선정을 위하여 DNN(Deep Neural Network),복합 모델(XGBoost + RandomForest), 유전 모델의 3가지 모델을 구성하기로 한다.
[[파일:설계과정.jpg]]

◇ 공시체를 제작 후 각 공시체의 압축강도 시험 후 설계기준 압축강도에 부합하는지 확인하여 슬러지의 시멘트 대체제 적합성을 확인한다.

◇ 각 공시체 제작에 사용되는 비용(잔골재, 굵은골재, 시멘트, 슬러지)과 압축강도를 고려하여 최적의 배합비(Random Forest 사용)를 선정한다.

◇ 콘크리트 14일 재령 데이터를 알고리즘 모델에 학습(배합비, 압축강도)시킨 후, 학습시킨 모델로 28일 압축강도를 예측한다. 예측 후 두 모델의 성능을 비교한다. (비교기준은 가장 적합한 RMSE 사용)

◇ 강도 예측 모델(가중치 편향 맵)을 이용하고 유전알고리즘을 통해 경제성이 좋은 배합비를 예측한다. 이 배합비를 다시 강도 예측 모델을 이용해 재령 28일 압축강도를 추정하고 품질기준 시방서에 부합하는지 확인한다.

◇ 100*200 1개당 4kg 몰드를 사용하고 33cm 보울을 이용하여 한 배합당 4kg 공시체 3개를 제작했다. 한 배합에 대한 공시체의 압축강도를 3개 구할 수 있고 평균값 or 3점법을 이용해 평균압축강도를 구한다.

◇ 잔골재로 주문진 표준모래 2포대(한 포대당 16000~30000원)을 사용하고, 굵은골재는 40~50kg사용했다.(약 5만원) 시멘트는 보통 포틀랜드 1종 사용(60~90 1포대 2만원~3만원)했다.

◇ 압축강도 예측 신경망 모델에는 DNN, XGBoost를 사용했다.

====DNN ====

◇ DNN은 입력층과 출력층 사이에 여러 개의 은닉층 들로 이뤄진 인공신경망이다. ANN은다수의 인공뉴런(Perceptron)을 통해 사람의 신경망 원리와 구조를 모방하여 만든 기계학습 알고리즘이다. DNN은 복잡한 비선형 관계 모델링 가능하며 인공뉴런은 생물의 신경세포에 대응, ANN을 구성하는 기본 단위가 된다.
[[파일:DNN.png]]

[[파일:dnn.jpg]]

◇ 심층 신경망(Deep Neural Network, DNN)은 입력층(input layer)과 출력층(output layer) 사이에 여러 개의 은닉층(hidden layer)들로 이뤄진 인공신경망(Artificial Neural Network, ANN)이다.

◇ ANN이란 인공신경망(Artificial Neural Network)의 약어로 인공신경망은, 다수의 인공뉴런(Perceptron)을 통해 사람의 신경망 원리와 구조를 모방하여 만든 기계학습 알고리즘이다.

◇ 심층 신경망은 일반적인 인공신경망과 마찬가지로 복잡한 비선형 관계(non-linear relationship)들을 모델링할 수 있다. 이때, 인공뉴런(Perceptron)은 생물의 신경세포에 대응되며, 할당된 가중치와 편향을 이용 입력에 대한 출력을 다음 노드(인공뉴런)으로 전달하며 ANN을 구성하는 기본 단위가 된다.

==== XGBoost====
◇ XGBoost는 Extreme Gradient Boosting의 약자이다. 분류, 회귀 문제에 모두 사용 가능한 모델이다. 해당 모델은 강력한 병렬 처리 성능, 빠른 속도, 과적합 규제 가능의 이점, 자체 교차 검증 알고리즘 기능 등의 장점이 있다. 또한 강력한 병렬 처리 성능과 자동 가지치기 알고리즘이 적용되어 빠른 속도를 갖는다. 과적합 규제 가능의 이점이 있다. 그리고 자체 교차 검증 알고리즘과 결측치 처리 기능을 가지고 있다. 균형 트리 분할 방식으로 모델을 학습하며, 대칭적인 트리를 형성한다.
[[파일:xg.jpg]]

◇ m1에 x에서 샘플링 된 데이터를 넣는다. 결과 중 예측이 잘못된 값에 가중치를 반영해서 다음 모델인 m2에 넣는다. 같은 방법으로 y2 결과에 예측이 잘못된 x’에 값에 가중치를 반영해 m3에 넣는다. 각 모델의 성능이 다르기에, 각 모델에 가중치 W를 반영한다. 이를 개념적으로 표현하면 다음과 같은 그림이 된다.아래의 식으로 표현할 수 있다.
[[파일:1번.jpg]]
◇ 각 모델의 가중치가 동일하여 과적합으로 인해 좋은 결과를 내기 어렵다. 그래서, 각 모델에 가중치를 반영한다.이를 식으로 표현하면 아래와 같다.
[[파일:2번.jpg]]

==== 유전 알고리즘====
◇ DNN, XGBoost모델은 압축강도 예측은 가능하지만, 반대는 불가능하다. 유전 알고리즘을 사용시 가능하다. 자연세계의 진화과정에 기초한 계산 모델 최적화 문제를 해결하는 기법이다. 유전알고리즘은 특정한 목표값을 얻어내는 용도로 탁월하다.

[[파일:유전알고리즘.png]]

[[파일:흐름.jpg]]

====Random Forest====
◇ 공시체에 대한 경제성 분석 시 사용하는 기법으로 각 변수의 중요도를 결정한다. 중요도를 변수의 물성치에 가중하여 경제성 점수를 평가한다. 해당 알고리즘은 여러 의사결정트리를 학습시켜 중요도를 도출하는 알고리즘이며,무작위로 선택한 특성 후보들 중 최적의 특성을 찾는 방법을 사용한다. 맨 위 상자를 뿌리마디, 중간 상자를 중간 마디, 맨 아래 상자는 끝 마디라고 한다.

[[파일:RandomForest.png]] [[파일:ran.jpg]]

====콘크리트 배합비 설정====

◇ 실험에 사용할 변수는 시멘트 치환율(C), 물-시멘트비(W/C)이다. 시멘트의 치환율은 0%~50%(5%씩)설정, 물-시멘트비의 범위는 45%~60%로(5%씩) 설정한다.

[[파일:표1.jpg]]

[[파일:표2.jpg]]

◇ 비공기 연행 콘크리트 골재 치수 25mm 표준배합표를 참조했다. 실험 시 사용하는 콘크리트 질량은 12kg이다. 표준배합표를 12kg 기준으로 변환했다. ([표 1], [표 2] 참조.)

[[파일:표3.jpg]]

◇ 본 실험에서는 데이터 확보와 물-시멘트비에 변화를 주기에 시멘트 치환율의 범위를 늘려 조정했다.

===이론적 계산 및 시뮬레이션===

====최종 사용 데이터====

[[파일:sz-dhl-7.PNG]]
[[파일:sz-dhl-2.PNG]]

◇ 위 그래프는 각 물-시멘트 비에 따른 공시체들의 측정 결과 보여준다, 아래의 그래프는 위의 그래프를 보기 쉽게 분리한 것이다.

====딥러닝 학습 결과- 압축강도 예측 모델====

[[파일:sz-dhl-4.PNG]]
[[파일:sz-dhl-5.PNG]]

◇ 위의 측정 데이터를 DNN을 통해 딥러닝 학습 결과로 얻어진 물-시맨트비 45%-50%-55%-60%의 압축강도 예측 모델 이다.

[[파일:sz-dhl-3.PNG]]

◇ 이때, DNN 모델의 경우 Loss와 결정 계수는 다음과 같고, MAE기준, 2.5Mpa 정도의 절댓값 오차가 있음을 보인다.

[[파일:Ran1.jpg]]

◇ Random forest를 통해 구한 변수 중요도이고, 압축강도가 가장 큰 값을 가짐을 알 수 있다. 따라서 압축강도에 가장 높은 가중치를 둔다.

[[파일:Ran2.jpg]]

◇ 왼쪽 표는 각 변수에 대한 중요도를 숫자로 표현한 표 이다. 모든 변수 중요도의 합은 총 1이다.

◇ 계산식을 통해 Score가 가장 높은 배합비를 찾으면, 최고점은 34.74점으로 오른쪽 표와 같은 배합비가 최적 배합 비이다.

[[파일:xgb.jpg]]

◇ X축은 실험값, Y축을 예측값으로 설정했고, 전과 달리 Y=X그래프 주변에 점이 분포되었다. 즉, 측정 데이터를 통해 예측은 꽤나 성공적이다.

[[파일:유전.jpg]]

◇ 즉, 학습으로 얻어낸 예측 모델의 가중치-편향을 이용하면 위와 같은 순서로, 임의의 W/C, 치환율에 대한 함수를 얻을 수 있고, 이를 통해 원하는 강도에 대한 배합을 얻을 수 있다.

[[파일:유전2.jpg]]

◇ 앞서 봤던 W/C 42% 조건에 대해, 같은 예측을 유전 알고리즘으로 해본 결과, 타겟 압축강도 12 Mpa를 얻기 위한 치환율의 최빈값은 20.2% 였다. 이는, 이전에 구한 W/C 42% 함수에서 확인한 값과 거의 유사하다.

===상세설계 내용===
비공기 연행 콘크리트 골재 치수 25mm 표준배합표를 참조했다. 실험 시 사용하는 콘크리트 질량은 12kg이다.
표준배합표를 12kg 기준으로 변환했다. 사용할 변수는 시멘트 치환율(C), 물-시멘트비(W/C)이다. ([표 1], [표 2] 참조.)

[[파일:상세설계_내용.png]]
◇ 시멘트의 치환율은 0%~45%로 설정했다. 물-시멘트비의 범위는 45%~60%로 설정했다. 다른 선행하는 연구에서 시멘트의 치환율의 범위가 0%~30%가 적정하다고 나타냈다.

- 본 실험에서는 데이터 확보와 물-시멘트비에 변화를 주기에 시멘트 치환율의 범위를 0%~30%보다 조금 더 늘려 조정했다.

====DNN 코드====

[[파일:cd-1.PNG]]

[[파일:cd-2.PNG]]

[[파일:cd-3.PNG]]

[[파일:cd-4.PNG]]

◇이렇게 구성된 모델은 구동 후, 결과를 엑셀 데이터 형식으로 내보낸다.

====유전알고리즘 코드====
[[파일:cd-u-1.PNG]]

[[파일:cd-u-2.PNG]]

[[파일:cd-u-3.PNG]]

[[파일:cd-u-4.PNG]]

[[파일:cd-u-5.PNG]]

====Random Forest 코드====

[[파일:랜1.jpg]]

◇ Random Forest학습에 필요한 도구를 임포트 한다.

◇ "random.csv"라는 csv파일을 데이터로 가져오고 데이터 열 중 "mean"데이터를 제거한 데이터를 "X", "mean"열 데이터만 가져온 것을 "Y"라 한다.

[[파일:랜2.jpg]]

◇ X_train, y_train은 훈련 데이터이고, X_test, y_test은 실험 데이터이다. 훈련을 전체 데이터의 80% 실험을 전체 데이터의 20%로 설정했다.

◇ 이를 "RandomForestRegressor"함수를 이용하여 학습했고, n_estimators와 random_state는 사용하는 파라미터로 각각 114, 20이다. 이는 최적화 기법을 이용해 구했다.

◇ "y_pred"는 예측값이고, y_test는 테스트 값이다. 이를 이용해 모델의 적합도를 나타내는 mae와 mse를 계산했다.

[[파일:랜3.jpg]]

◇ 위에서 계산한 적합도를 출력하여 모델의 적합성을 판단한다.

◇ 앞선 과정을 통해 각 변수에 대한 중요도를 구한다.

◇ 변수중요도를 그래프로 나타낸다.

====XGboost 코드====

[[파일:X1.jpg]]

◇ XGboost학습에 필요한 도구를 임포트 한다.

◇ "123.csv"라는 csv파일을 데이터로 가져오고 데이터 값 중 Nan값을 보완한다.

◇ 콘크리트 강도 데이터와 나머지 데이터를 각각 y와 X로 구분한다. X는 독립변수, y는 종속변수이다.

[[파일:X2.jpg]]

◇ X_train, y_train은 훈련 데이터이고, X_test, y_test은 실험 데이터이다. 훈련을 전체 데이터의 90% 실험을 전체 데이터의 10%로 설정했다.

◇ 이를 "XGBRegressor"함수를 이용하여 학습했고, learning_rate, max_depth, n_estimators는 사용하는 하이퍼파라미터로 각각 범위를 설정하고, GridSearchCV함수를 이용해 최적의 하이퍼파라미터를 찾는다.

◇ 앞서 구한 파라미터를 바탕으로 최적의 하이퍼파라미터를 출력하여 이를 학습모델에 사용한다.

◇ "y_pred"는 예측값이고, y_test는 테스트 값이다. 이를 이용해 모델의 적합도를 나타내는 mae와 mse를 계산했다.

[[파일:X3.jpg]]

◇ X_test를 통해 예측 값을 도출했다. 후에 y_pred와 y_test값과 비교하여 모델의 적합도를 비교했다. 이는 mse를 이용했다.

◇ 이후 예측 값과 실제 값을 순서쌍으로 만들고 Y=X그래프와 함께 그림으로 나타내어 모델이 얼마나 정확한지 확인했다.

==공시체 제작 및 압축강도 측정 과정==
실험은 KS F 2405(콘크리트 압축강도 시험방법)에 의하며, 공시체의 제작은 KS F 2403(콘크리트 압축강도용 공시체 제작방법)에 의하여 실시하였다.

공시체의 표준규격(∅100)을 사용하였기에, 강도 보정계수 0.97을 곱하여 압축 강도를 보정하였다.(보정계수 산정은 KS F 규정집을 참고)

해당 실험은 시간적 제약으로 인해 14일 양생을 진행하였다. 이에 대한 공식적으로 적용하는 계산식이 없기에, 국내 소개식(콘크리트학회)을 사용하였다.〖 (𝑓〗_28=𝑥+8√𝑥) , 𝑥=14일 재령강도

====공시체 제작 준비물====

[[파일:재료.jpg]]

====공시체 제작 및 압축강도 시험====

[[파일:실험.jpg]]

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
해당 콘크리트는 시멘트의 일부를 폐콘크리트 슬러지로 대체하여 제작한 콘크리트이다. 기존의 콘크리트와 다른 강도를 보여주며, 만능 압축기(UTM)으로 강도 측정을 한 뒤의 모습으로 사선으로 금이 가있음을 확인할 수 있다. 콘크리트 기준값인 21MPa와 근사한 값을 보인다.

====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
[[파일:콘크리트제작.png]]

====포스터====
[[파일:KakaoTalk_20240104_013540055.png ]]

===관련사업비 내역서===
[[파일:슬러지들내역서.png]]

===완료작품의 평가===

제작된 콘크리트는 슬러지를 사용하였기에 악취에 대한 우려가 있었다. 하지만 우리 조가 사용한 슬러지는 냄새가 흙 정도 수준으로 악취가 없었다. 제작 과정에서는 조금의 냄새가 났으나, 완성 후에는 아무 냄새가 나지 않았다. 실제 사용되는 과정에서 악취로 인한 문제는 발생하지 않을 것으로 보인다. 하지만 강도에서 문제가 발생했다. 12kg 기준, 몰드를 통해 콘크리트를 제작하면 재령 28일에 21Mpa의 강도를 얻어내야 한다. 하지만 우리 실험에서는 재령 14일 강도로 측정을 하고, 알고리즘을 이용하여 재령 28일 강도 값을 에측한 결과, 21MPa 이상 혹은 그 값에 도달하는 데이터는 많지 않았다. 제작 과정에서 문제가 발생했을 것으로 보고 있지만, 그렇다 하더라도 실제 사용되어야 하는 우리 작품이 강도값이 낮게 나오는 것은 시장에서 불합리하게 작용할 수 있다고 본다.

===향후계획===
폐콘크리트를 슬러지를 이용하여 콘크리트를 제작하였다. 해당 콘크리트는 순환골재를 사용한 것이다. 여기서 순환골재란 기존에 사용했던 골재를 다시 한 번 활용하는 것을 의미한다. 버려질 골재를 재사용한 것으로 폐기로 인해 발생하는 환경, 금전적 비용을 감소 시켰다. 변해가는 기후, 늘어나는 폐기물에 대응하기 위해 적합한 콘크리트이다. 하지만 경제성과 실제 사용성에서는 아직 온전하지 못하다. 먼저, 경제성에 있어서 해당 골재를 제작하는 과정에서 버려질 슬러지를 재활용하는데, 기존 공장에서 콘크리트에 다른 시설이 추가되어야 하므로 손해를 발생하는 순간이 존재한다. 기존의 틀에서 크게 벗어나지 않는 폐콘크리트 슬러지를 이용한 콘크리트가 제작될 수 있는 환경을 조성해야 한다. 두 번째로 실제 사용성이다. 아무리 환경을 위한 콘크리트가 만들어졌더라도 실제 사용하기 어렵다면 아무 의미가 없다. 대표적으로 강도를 예로 들 수 있다. 시중에 사용되는 콘크리트는 21Mpa의 강도를 갖지만 우리 조가 제작한 콘크리트는 해당 값에 못 미치는 경우가 많았다. 강도가 떨어진다는 것은 제작된 건축물이 붕괴되는 사고로 이어지며, 인명 피해가 발생할 수 있다. 즉 경제성, 혹은 환경 보호를 위해 해당 콘크리트를 사용하면 인명 피해로 돌아올 수 있다는 것이다. 결국 강도 보완이 필요하기에 건설 폐기물인 슬러지를 넣고도 더 나은 강도를 만들 수 있는 콘크리트를 제작할 필요가 있다. 또한 코딩 프로그램을 이용하여 예상 강도를 얻어내기 위한 조합표를 완성할 수 있어야한다. 이러한 코딩 프로그램을 만들기 위한 데이터가 필요하고 학습이 필요하다. 각 두 가지가 우리 조가 향후 게획해야 하는 일이다.

AI SCANNER

2024-03-07T05:00:05Z

Adciv: /* 구성원 소개 */

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 포인트 클라우드 시스템과 매핑 알고리즘을 활용한 토목 구조물 손상도 3D 시각화 시스템 개발

''' 영문 : ''' Using Point Cloud System and Mapping Algorithm Development of a 3D visualization system for civil engineering structures

===과제 팀명===
AI SCANNER

===지도교수===
김선중 교수님

===개발기간===
2023년 9월 ~ 2023년 12월 (총 4개월)

===구성원 소개===
서울시립대학교 토목공학과 2019****** 소**(팀장)

서울시립대학교 토목공학과 2019****** 김*훈

서울시립대학교 토목공학과 2019******김*관

서울시립대학교 토목공학과 2019****** 임**

서울시립대학교 토목공학과 2019****** 조**

서울시립대학교 조경학과 2020****** 이**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
드론으로 획득한 수많은 이미지를 대상으로 딥러닝 모델을 활용하여 구조물 손상 탐지 및 라벨링을 진행한다. 손상이 라벨링된 이미지를 3D Gaussian Splatting기술로 구조물의 3D 모델을 구현한다. 도면 자료나 설계도, 별도의 측정 과정 없이 이미지만으로 딥러닝 모델로 탐지한 손상 정보를 모두 담은 단 하나의 3D 모델을 구현하여 쉽고 직관적으로 손상 정보를 파악할 수 있다.

====개발 과제의 배경====
1. 대표적인 토목 구조물인 교량은 상부와 하부의 유지 보수, 제작 등을 각각의 업체에서 진행한다. 즉, 관리 주체가 다양하며 데이터 연동 기반이 미약하여 의사소통에 어려움이 있다. 따라서 다른 주체가 직관적으로 토목 구조물의 손상 정보를 파악할 수 있는 하나의 통합 손상도 제작을 통해 문제 해결이 필요하다.

2. 많은 선행연구를 통해 이미지에서 손상을 탐지하는 기술은 있지만 엄청난 양의 각각의 이미지에 표현된 손상정보를 통합적으로 다룰 수 있는 기술이 많이 부족한 상황이다. 주로 사용되는 이미지 스티칭 기법은 이미지 수가 많아질수록 왜곡이 심해져 정확한 손상위치 파악이 어렵다. 따라서 구조물의 형태를 고려한 모델링 방법에 손상 정보를 표현하여 왜곡을 최소화한 수단이 필요하다.

====개발 과제의 목표 및 내용====
'''[연구 목표]'''

딥러닝 모델로 찾은 손상 정보를 이미지를 활용하여 모델링하여 3D 손상도를 구현한다.

'''[연구 내용]'''

본 연구는 포인트 클라우드(Point Cloud)를 사용하는 모델링을 통해 토목 구조물의 손상을 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 데 초점을 맞추고 있다. 포인트 클라우드는 3차원 공간에 퍼져 있는 다수의 포인트로 이루어진 데이터이다. 드론을 이용하여 교량을 비디오로 촬영하고, 다량의 이미지 데이터를 획득한다. 오픈소스 기반의 모델인 3D Gaussian Splatting을 사용하여 2D 이미지로 3D 모델로 제작한다.

3D 모델을 제작하기 전, 손상 정보가 마킹된 이미지 데이터를 구축해야 한다. 따라서 이미지 상의 손상 탐지를 위해서 딥러닝 모델을 활용한다. 손상을 식별하고 라벨링까지 가능하도록 근접 촬영된 이미지들을 대상으로 SAM(Segment Anything Model) 및 CGNet 모델을 통한 손상 탐지 작업을 실시한다. 손상을 종류별로 각각 다른 색상으로 마킹하여 여러 종류의 손상 정보를 쉽게 알아볼 수 있도록 하였다.

최종적으로, 토목 구조물 손상도 3D 시각화 시스템을 개발하고, 교내 법학관 다리에 모의 적용한 결과를 연구의 최종 결과물로 제시한다.

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
◇ 박준규, 이근왕. (2022.10). 포인트클라우드 데이터와 스케치업을 이용한 건물의 3D 모델링. 대한토목학회 학술대회, 대한토목학회, 66-67
: 디지털트윈국토를 위한 건물의 3차원 모델링을 위해 3D 레이저 스캐너를 이용하여 건물의 포인트 클라우드 데이터를 생성하고, 스케치업을 이용하여 3D 모델을 생성하였다. 포인트클라우드 데이터를 기반으로 효과적으로 건물에 대한 3D 모델을 생성할 수 있다. 연구를 통해 생성된 건물의 3D 모델은 실제 건물과 동일한 형상과 크기를 가지며, 현실에 존재하는 동일한 좌표를 가지게 된다. 포인트 클라우드 데이터를 이용한 3D 모델링은 건물뿐만 아니라 도로, 교량 등 국가 인프라에 대한 디지털트윈국토 구축을 위한 효율적인 방안이 될 것이다.

◇ 김종훈, 황상준, 임성진, 유성연, 이상효. (2023.04). 포인트 클라우드 기반 실내외 스캔 3D모델의 정확성에 관한 기초연구. 대한건축학회 학술발표대회 논문집, 대한건축학회, 678-678
: 점차 증가하는 리모델링 시장에 맞춰 기존 인력중심의 현장조사 및 시공 모델링 과정, 소요부재조사 등의 업무 과정을 최소화 하고 업무를 효율적으로 진행할 수 있도록 드론과 실내 스캐너를 활용하여 스캔 3D모델의 정확성을 실험한다. 드론 및 실내스캐너를 통한 데이터 수집 후 포인트 클라우드 데이터 추출하여 포인트 클라우드 정합 및 치수를 산출하여 산출된 치수 및 도면 치수, 실측데이터를 각 비교하여 정확성을 점차 높이는 것이다.

◇ 메이사(meissa)는 드론을 활용해 공간 데이터를 수집하고 3D 맵핑이 가능한 프로그램을 개발했다. 여기에 AI 기술과 접목해 드론의 자율비행으로 찍은 수천 장의 사진을 하나로 합쳐 단시간 : 안에 3D모델과 정사영상을 생성할 수 있다. 이를 활용해 원격모니터링, 도면 대비 진척 비교, 측량 및 토공량 산출, 위험 구간 알림 등 관리가 가능하다. 전문가가 아닌 누구든 클릭 하나만으로 선을 그어 길이가 몇 미터인지 알 수 있다.

====시장상황에 대한 분석====
'''[기존/경쟁 기술/제품 조사 비교]
'''
: ◇ 한국건설기술연구원 스마트 건설 지원 센터에 연구소를 두고 있는 국내 주식회사인 메이사(meissa)는 디지털 트윈을 구현하는 프로그램 회사이다. 현재 구성된 구조물들의 공간 데이터를 드론 및 각종 장비를 이용하여 수집하고 이를 이용하여 3D 모델을 생성한다. 이를 활용하여 모니터링 및 물량 산출, 위험구간 등 관리를 원활하게 가능한 시스템을 제공한다. 현재 각종 대형 건설사와 연구기관에 협약을 맺었으며 많은 시스템을 제공하고 있다. 메이사에서 제공하는 서비스는 드론을 이용하여 30분간 촬영을 진행하고 4시간 정도의 모델링을 거친 후 3D 모델을 제공한다. 매 촬영 시 데이터를 중첩하여 진척도를 확인할 수 있다. 또한 제작된 3D 지도 위에서 메모와 공유 기능을 추가하여 효율적인 의사소통을 가능하게 한다.

: ◇ 현재 상용하고 있는 많은 BIM 기술에서는 현재의 사진 데이터를 통한 3D 시각화와 물량 및 위치 정보를 취득하는 데에 주된 작업이 이루어져 있다. 하지만 구조물의 안정성 확보를 위한 현재 구조물의 손상 상태를 3D 포인트 클라우드 기술을 사용하여 시각화한 기술들은 아직까지 발전 정도가 느린 양상이다. AI SCANNER 조는 수집된 사진 데이터를 CGNet 딥러닝 모델을 도입하여 손상을 탐지하고 이미지 위에 손상정보를 입혀 구조물 손상도를 제작하는 연구를 진행하고자 한다.

'''[시장성 분석]

[[파일: AISCANNER시설물.JPG]]
'''
: ◇ 노후 건축물 관리 시장:
: - 노후 건축물은 일반적으로 사용승인 후 30년 이상 지난 건축물을 의미하며, 노후 건축물 비율은 2005년 29%, 2010년 34%, 2019년 37.8%로 계속 상승하는 추세이다.
: - 2019년 제정된 건축물관리법은 2020년 5월부터 시행되어 의무적으로 정기점검, 긴급점검 등을 시행하여야 하며 특히 노후 건축물은 모두 적용 대상이다.
: - 2019년 12월 말 기준으로 노후 건축물 비율이 부산은 54.3%, 대구, 대전은 48.9%, 전남은 48.2%로, 건축물의 유지관리를 위해 정기적으로 점검해야 하는 대상이다.
: - 시설물 유지관리 시장 규모는 2007년 1조 8천억 원 수준에서 2016년 4조 원 시장으로 성장하였으며, 시설물 점검과 진단 시장의 규모는 2007년 749억 원에서 2016년 2279억 원까지 성장하였다. 앞으로도 더 커질 전망이다.
: - 정확하고 편리한 시설물 점검·진단 방법이 시설물 유지관리 및 점검·진단 시장에서 시장성을 확보할 전망이다.

: ◇ BIM 기술 도입과 시장 확장:
: - 국토교통부는 BIM (Building Information Modeling) 설계대가 기준을 마련하여 현장의 설계 기술자들이 정당한 대우를 받을 수 있도록 하고, 설계가 더욱 스마트하게 될 수 있는 환경을 조성하고자 한다.
: - 최근 1,000억 원 이상 대형 공사 입찰 시 BIM 설계 적용을 의무적으로 검토하도록 하고 있으나, 대가 기준이 없어 발주청 별로 상이한 기준을 적용하고 있다.
: - 국토교통부는 BIM 설계대가 기준을 업계, 발주청, 전문가의 의견 수렴을 통해 우선하여 마련할 예정이며, 이로써 BIM 설계 기술자들이 정당한 대우를 받을 수 있고 설계 품질 향상과 시공 오류 최소화에 기여할 것으로 기대된다.

위처럼 현재 시장 현황은 노후 건축물 관리와 BIM 기술의 조합이 시장에서 긍정적인 영향을 미칠 가능성을 시사한다. 특히 노후 건축물 유지 보수와 시설물 관리 시장의 성장은 새로운 기술 도입에 대한 수요를 높일 것으로 예상되며, BIM 기술의 확대 적용은 시설물 설계 및 관리를 혁신적으로 개선할 것이다.

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====

1. 다양한 스마트 건설 기술을 단일 공간 시스템에서 편리하게 통합 활용이 가능하다.

2. 드론 데이터를 활용한 공정 단계별 현황 3D 모델을 제공하고 공사 진척도를 생성할 수 있다.

3. 구조물 데이터를 3D로 매핑하는 기술에 향후 정합 기능을 도입하여 설계시공 간 정확도를 확인할 수 있다.

4. 토목 구조물의 손상을 3D 모델링으로 구현하고 손상의 구체적인 위치와 정도를 정량적으로 표시할 수 있다.

5. 대규모 SOC 시설에서 발주처 및 협력업체들이 통합된 3D 인터페이스에 유지 관리에 필요한 데이xj를 저장하고 공유함으로써 단일 관점에서 다양한 정보를 추출할 수 있다.

6. 향후 구조물에 계측 센서를 부착하여 실시간으로 발생하는 손상정보와 위치를 기존의 3D 인터페이스에 시각화하여 전달하는 스마트 유지관리 시스템 개발이 가능하다.

====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====

1. 사용자에게 높은 공학적 지식수준을 요구하지 않아 시설물 유지관리 관련 종사자가 구조물의 형태와 손상을 쉽게 파악할 수 있다.

2. 2021년 국토안전관리원에 따르면 국내 SOC시설 안전진단업체 안전점검 및 진단 부실률은 10.2%이다. 3D 모델링 기술을 통해 점검자의 역량을 강화하고 구조물 근접 점검 미흡, 구조적 문제 발견 불가 등 기존의 안전 점검 시스템을 보완할 수 있다.

3. 준공 후 30년 이상 국내 시설물 현황 2022년도 기준 17.3%, 15년 후 61.8%로 노후 시설물의 증가 추세에 따라 향후 시설물 유지관리 시장에서 관리 인력 부족에 따른 스마트 안전 점검 기술의 도입은 필수적이며, 3D 모델링 기술을 통해 현장 여건 상 상주에 따른 어려움, 도면 분실 및 구조물 변경에 따른 도면 제작성, 현장 교육 및 인수인계에 도움을 줄 수 있다.

===기술개발 일정 및 추진체계===

[[파일: AISCANNER기술로드맵.JPG ]]

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
[[파일:AISCANNER설계사양.jpg]]

===개념설계안===

가. 테스트 베드
토목 구조물 손상도 3D 시각화 시스템을 모의 적용할 교내 법학관 교량의 수치이다.

[[파일:AISCANNER개념설계안1.JPG]]

법학관 교량에서 확인할 수 있는 손상의 종류는 다음과 같다.

[[파일:AISCANNER개념설계안2.JPG]]

[[파일:AISCANNER개념설계안3.JPG]]

나. 데이터셋 요구사항 및 시스템 하드웨어

데이터셋은 손상이 분명하게 확인가능한 근접 촬영 이미지와 교량의 구조를 파악할 수 있는 원거리 촬영 이미지로 구성되어야 한다. 드론을 이용하여 손상이 정방향으로 드러나는 근접 이미지와 다양한 각도에서 구조물 형태를 볼 수 있는 이미지를 확보한다. 드론으로 촬영이 어려운 교량 하부 등의 지면과 가까운 촬영의 경우 스마트폰 카메라를 이용하였다. 3D Gaussian-splatting을 이용하여 법학관 교량 규모의 3D 모델을 제작하기 위해서는 최소 200장 이상의 다량의 데이터를 필요로 한다. 또한 데이터를 이용한 딥러닝 학습을 위해 최소 4GB(권장 24GB)의 VRAM을 지닌 고성능 그래픽카드를 요한다. 본 연구에서는 VRAM이 24GB인 RTX 3090을 사용한다.

다. 개념 설계안

위 데이터셋 요구사항을 만족하는 2가지 타입의 이미지 데이터를 확보한 후 손상 탐지 딥러닝 모델 및 수동 라벨링을 통해 각각의 이미지의 손상을 종류별로 색깔로 구별하여 마킹한다. 그렇게 확보한 결과물(근접 촬영 이미지)와 구조물 형태가 나타나는 원거리 촬영 이미지를 다시 하나의 학습 데이터셋으로 구축한다.

[[파일:AISCANNER개념설계안4.JPG]]

새로 구축한 학습 데이터셋으로 고성능 컴퓨팅 환경에서 3D Gaunssian-splatting 모델을 학습하여 3D 모델을 생성한다. 최종 결과물로 획득한 3D 모델은 GUI 환경에서 원하는 시점과 거리에서 손상 정보를 파악할 수 있는 3D 손상도로 활용한다.

===이론적 계산 및 시뮬레이션===

◇ 이미지 수집
- 드론사양
본 연구에서 이미지 촬영을 위해 DJI Mavic 2 Pro 모델을 사용하였다.
기체의 무게는 907g, 최대 비행시간은 25km/h의 비행 속도를 유지하는 경우 약 30분 동안 주행 가능하며, 최대 비행거리는 18km이다.

위 모델의 상세 정보는 다음과 같다.

[[파일:AISCANNER상세1.JPG]]

조종기의 인터페이스는 스마트폰(Iphone 13 mini)을 통해 드론의 촬영 화면을 확인 가능하며, 전용 어플리케이션인 DJI GO 4를 사용하였다. 다음은 드론 조종 인터페이스이다.

[[파일:AISCANNER상세2.JPG]]

촬영 시 제한 사항
- 드론 개체의 평균 비행 시간이 1회 완충시 약 30분으로 짧기 때문에 정밀 촬영이 필요한 구간과 모델링에 사용될 구간을 미리 구분하여 비행 코스를 계획하고 각 영상 취득 시간을 3분으로 촬영을 진행하였다.
- 3D 모델링의 모델 학습 시간과 연산량을 고려하여 영상물의 해상도는 1920 X 1080 으로 선정하였고, 구조물의 주요 손상을 명확하게 획득하기 위하여 일조량이 풍부한 시간에 촬영을 진행하였다.
- 관심 구조물 주변에 다른 구조물과 나무들로 인하여 드론 기체로 촬영을 하기에 어려움이 존재한다. 이를 보완하기 위하여 스마트폰을 이용하여 드론 촬영으로 담지 못한 부족한 구조물의 영역을 추가적으로 촬영을 진행하였다.

촬영 일시 : 10월 28일 11시 15분 ~ 11시 45분
촬영 장소 : 서울시립대학교 법학관 교량 일대 (서울 동대문구 서울시립대로 163 서울시립대학교)

촬영 과정

[[파일:AISCANNER상세3.JPG]]

외관 손상을 자세히 촬영하기 위해 고도 5m 높이에서 교량 옆면과 2m의 거리를 이격하고 좌에서 우로 비행속도 2km/hr로 이동하며 촬영하였다.

[[파일:AISCANNER상세4.JPG]]

낮은 고도에서 교량 주변의 이미지 데이터를 확보하기 위해 고도 10미터 상승 후 다리 옆면과 15m 거리를 이격하고 좌에서 우로 비행속도 4km/hr로 이동하며 촬영하였다.

[[파일:AISCANNER상세5.JPG]]

높은 고도에서 교량 주변의 이미지 데이터를 확보하기 위해 고도 60m 상승 후 11km/hr 속도로 교량을 기준으로 원주비행하여 촬영하였다.

[[파일:AISCANNER상세6.JPG]]

◇ 딥러닝 기반 손상탐지 시스템 개발

딥러닝 기반 손상탐지
선행 연구로 진행된 탐지 기반 인공지능 서비스는 현재 많은 발전이 진행되었다. 최근 구조물에서의 손상을 면적형과 선형으로 구분하여 이미지에서 손상을 탐지하는 기술이 많은 발전을 이루었는데, 그 중 CNN(Convolutional Neural Network) 모델을 활용한 손상 탐지 기술을 본 시스템에 자동화 손상 탐지로 활용하고자 한다.

CGNet 모델
본 연구 프로세스인 구조물의 손상정보를 담아 아래 3D Gaussian Splatting 기법으로 3D 손상도를 구축하기 위해서는 손상이 담긴 이미지에 손상이 강조된 표시가 필요하다. 이미지 안의 손상에 강조 표시 하는 것을 ‘라벨링 과정’이라고 한다. 라벨링 과정에는 수동 라벨링과 자동화 라벨링이 있으며, 인력 기반의 수동 라벨링과 위에서의 CNN 기반의 손상 탐지를 현재 자동화 라벨링이라고 분류한다. 자동화 라벨링을 수행하기에 앞서 CGNet기반의 Semantic Segmentation 딥러닝 모델을 직접 학습하여 사용하였다. CGNet은 고성능과 고효율성을 모두 고려한 경량화 모델이며, Context Guided(CG) 블록을 통해 복잡한 데이터에서도 세밀하고 정확한 세그멘테이션 결과를 얻을 수 있는 장점이 있다. 또한 다양한 크기의 특징을 추출하는 멀티스케일 접근 방식을 사용하여 큰 객체부터 작은 객체까지 효과적으로 인식 및 분류할 수 있는 장점이 있다.

모델 학습 및 손상 라벨링 과정
구조물 이미지의 손상 탐지에 우수한 성능을 가지고 있는 CGNet 모델의 학습데이터로는 AI Hub에서 제공하는 구조물 손상 이미지(Cityscapes 형식) 2,380장을 사용하여 학습을 진행하였다. 학습시킨 모델은 각 학습이 진행함에 따라 체크포인트로 저장되며, 이 중 Loss가 가장 적은 모델을 선택하여 본 연구 프로세스에 적용하였다. 근접 촬영을 통한 본 연구에 적용할 이미지를 모델에 통과시켜 자동화 손상 탐지를 진행한다. 손상은 균열, 박락, 백태 3가지로 분류하며 모델로 탐지한 픽셀 단위의 손상을 원본 이미지에 색을 입혀 표시하며, 각 손상은 고유의 인덱스 번호를 가지고 분류된다.

[[파일:AISCANNER상세7.JPG]]

[[파일:AISCANNER상세8.JPG]]

모델 Config 코드

_base_ = ['../_base_/models/cgnetCrack.py', '../_base_/datasets/cityscapesCrack.py', '../_base_/default_runtime.py']

# optimizer
optimizer = dict(type='Adam', lr=0.001, eps=1e-08, weight_decay=0.0005)
optim_wrapper = dict(type='OptimWrapper', optimizer=optimizer)
# learning policy
param_scheduler = [dict(type='PolyLR',eta_min=1e-4, power=0.9, by_epoch=False, begin=0,end=60000)]

# runtime settings
total_iters = 60000
train_cfg = dict(type='IterBasedTrainLoop', max_iters=total_iters, val_interval=4000)
val_cfg = dict(type='ValLoop')
test_cfg = dict(type='TestLoop')
default_hooks = dict( timer=dict(type='IterTimerHook'),logger=dict(type='LoggerHook', interval=50),param_scheduler=dict(type='ParamSchedulerHook'),checkpoint=dict(type='CheckpointHook', by_epoch=False, interval=4000),sampler_seed=dict(type='DistSamplerSeedHook'))
crop_size = (512, 1024)
data_preprocessor = dict(size=crop_size)
model = dict(data_preprocessor=data_preprocessor)

train_dataloader = dict(batch_size=8)
val_dataloader = dict(batch_size=1)
test_dataloader = val_dataloader

◇ 3D Gaussian Splatting을 이용한 3D 모델링

SfM Points 획득

[[파일:AISCANNER상세9.JPG]]

모델 학습을 위하여 초기 값을 구하기 위해 SfM Points를 추정한다. SfM(Structure from Motion)은 카메라의 위치 추정과 클라우드 데이터로 이미지의 각 점을 추정한다. 각 이미지마다 추정으로 얻은 카메라의 위치와 촬영 방향과 각 점들을 묶어 저장하여 카메라 방향과 점들을 3D 공간에 생성한다. Gaussian Splatting의 Splatting은 3D 공간에 위에서 구한 점들을 흩뿌리듯이 배치하기 때문에 붙여진 이름이다. 점의 군집을 Point Cloud라고 부르며 Point Cloud는 각 이미지마다 저장된다. 카메라의 시점 수는 이미지 데이터의 수와 동일하다.

좌표계 표현
3D 모델의 초기값으로 구성하기 위하여 각 점들과 카메라의 위치는 정규 근사 좌표계로 표현한다. 정규 근사 좌표계는 카메라의 위치와 대상 피사체와의 거리를 1로 근사하여 표현하기에 스캐일 변환이 필요하다. 정규 근사 좌표계에 표현된 3D 모델은 학습을 진행하기 전 초기 모델로 사용된다.

초기 변수 생성
초기 모델 생성과 동시에 저장되는 변수로는 SfM Points, Covariances, Colors, Opacities 이다. SfM Points는 위에서 설명한 각 이미지 특징인 SfM으로 획득한 Point Cloud이다. Covariances는 공분산 행렬로 스캐일 행렬인 Scale Matrix와 회전 행렬인 Rotation Matrix로 표현된다. 각 점들의 색 표현 특징인 Colors는 구면 조화 함수(Spherical Harmonics)를 사용하여 표현한다. 일반적인 색상인 RGB 값으로 0~255의 값으로 표현되는데, 구면 조화 함수를 사용하는 경우 각도에 따라서 보았을 때 생기는 음영과 채도의 변화에 의한 영향으로 RGB 값이 변화하는 형태를 가진다. 각 픽셀의 표현 값은 구면 좌표계에서 거리(r)를 제외하고 각도(theta, phi)로 극에서의 각도 값과 방위각으로 결정된다. Opacities는 3D Gaussian의 투명도값을 의미하며 0~1의 단일 실수값이다.

[[파일:AISCANNER상세10.JPG]]

학습을 통한 변수 업데이트
초기로 생성한 3D 모델을 위에서의 SfM Points, Covariances, Colors, Opacities, Camera pose의 다섯의 변수를 통하여 Rasterization을 진행한다. Rasterization은 생성된 모델을 카메라의 시점으로 사영시키는 3D를 2D로 변환하는 작업이다. Rasterization 작업을 저장된 각 카메라 시점 마다 수행하고 카메라 시점과 동시에 저장된 Ground Truth 이미지와 비교하여 오차 계산을 수행한다. 딥러닝을 이용하여 학습을 진행하고 위에서 발생한 오차를 적은 방향으로 다섯의 변수를 업데이트한다. 학습은 전체 데이터셋을 모두 사용한 경우 1 Iteration으로 하여 100 Iteration 단위로 전체적인 모델을 업데이트하며 총 30000 Iteration의 결과물을 제시한다.

◇ 3D Gaussian Splatting 모델 학습 진행과 Loss 최소화

모델을 평가하기 위한 손실함수는 L1, PSNR, SSIM을 사용하였다.

[[파일:AISCANNER상세11.JPG]]

Ground Truth인 실제 촬영 이미지와 추정된 카메라 포즈에 정사영 하여 정규화 시킨 이미지(Predicted)를 비교하여 Loss 함수를 통해 Loss 값을 계산한다. Adam Optimizer을 사용하여 변수를 업데이트하며 최적화를 진행하는 모델을 지속적으로 Loss 값을 계산하며 최종 30000 회의 학습 모델을 본 연구의 최종 모델로 선정하였다.

[[파일:AISCANNER상세12.JPG]]

이후 최종적으로 표현된 모델의 점들을 최종 스캐일링 작업인 구면 조화 함수와 Scaling 행렬을 통하여 보정하여 최종 결과물을 제시한다.

◇ 제작 모델 뷰어 GUI 설명

[[파일:AISCANNER상세13.JPG]]

제안된 프로세스를 통해 클라우드 포인트로 제작된 3D 모델은 뷰어를 통해서 확인 가능하다.
제작된 모델은 추정한 카메라 위치 뿐 아니라 각 위치에서 모델을 확인 가능하다.
회귀로 보정된 각 시점에서의 관심 피사체를 확인할 수 있다.
가속도와 속도를 조절하여 제안된 모델의 공간에서 시점을 움직일 수 있으며 확대가 가능하다.
뷰어에서 모델을 선택하여 7000 Iteration의 모델과 30000 Iteration 모델의 차이를 확인 가능하다.

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====

최종적으로 제작한 작품의 시연 영상이다.

[[파일:AI SCANNER 최종 작품.mp4]]

본 연구 프로세스를 적용하여 테스트 베드 3D 모델링을 진행하였다.

[[파일:완료작품1.png]]

본 연구를 프로토타입 모형으로 제작을 진행하였다.

[[파일:모형사진1.png]]
[[파일:모형사진2.png]]

====포스터====

[[파일: AISCANNER포스터(2조).jpg]]

===관련사업비 내역서===

[[파일:AISCANNER사업비내역서.png]]

===향후계획===

- 본 개발 과제에서의 최종 결과물은 현재 단일 시간에서 촬영된 이미지들을 가지고 프로세스를 거친 결과물이다. 최근 4D Gaussian-Splatting 이 개발되어 단일 시간이 아닌 각 시간 별로 제작된 이미지 데이터 셋으로 학습을 시켜 동특성을 파악할 수 있다. 기존의 3D가 아닌 시간의 축이 생성되어 4D 로 표현된다. 4D Gaussian-Splatting으로 각 시간 별로 학습시킨 모델은 각 변화량을 가지고 있어 모델의 변화를 단 시간의 학습으로 시각적인 표현을 할 수 있는 장점을 가질 수 있다. 본 과제의 관심인 손상 탐지와 더불어 손상의 변화 양상을 시각적으로 표현이 가능하게 될 것이며, 시도할 경우 좋은 결과물이 예상된다.

- 손상 탐지 모델은 현재 CGNet을 사용하고 있지만 아키텍쳐 및 최적화 알고리즘의 발전으로 뛰어난 성능이 예상된다. 각 손상 영역 별로 학습된 모델들은 손상 탐지를 더욱 정교하게 할 것이다. 또한 모델을 학습하기 위한 데이터 셋은 시간이 지날수록 쌓이며, 반도체 산업의 발전으로 컴퓨팅 성능 또한 발전하여 많은 학습량을 통해 모델 성능을 높일 수 있을 것이다.

AI SCANNER

2023-11-29T06:39:02Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===
2023년 9월 ~ 2023년 12월 (총 4개월)

===구성원 소개===
서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 정**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 조**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

슬러지들

2023-11-29T06:38:10Z

Adciv: /* 구성원 소개 */

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===

===구성원 소개===
서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 정**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 조**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

슬러지들

2023-11-29T06:37:42Z

Adciv: /* 개발기간 */

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===

===구성원 소개===
서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 정**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 조**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 이**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 남**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

슬러지들

2023-11-29T06:37:27Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

<div>__TOC__</div>

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===
2022년 9월 ~ 2022년 12월 (총 4개월)

===구성원 소개===
서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 정**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 조**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 이**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 20**XXX0** 남**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

2023학년도 2학기

2023-11-29T06:36:15Z

Adciv: /* Ongoing Project */

== '''Course Information''' ==
과목명 : [2023.2학기] SOC종합설계
담당교수 : 문영일 교수님

== '''Course Description''' ==
1. 교육목표
다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==

'''[[슬러지들]]'''- 권**, 박**, 임**, 이*혁, 전**, 이*세

'''[[AI SCANNER]]'''- 소**, 조**, 김*관, 김*훈, 임**, 이**

2023학년도 2학기

2023-11-29T06:33:21Z

Adciv: /* Ongoing Project */

== '''Course Information''' ==
과목명 : [2023.2학기] SOC종합설계
담당교수 : 문영일 교수님

== '''Course Description''' ==
1. 교육목표
다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==

'''[[1조]]'''- 권**, 박**, 임**, 이*혁, 전**, 이*세

'''[[2조]]'''- 소**, 조**, 김*관, 김*훈, 임**, 이**

2023학년도 2학기

2023-11-29T06:33:04Z

Adciv: /* Ongoing Project */

== '''Course Information''' ==
과목명 : [2023.2학기] SOC종합설계
담당교수 : 문영일 교수님

== '''Course Description''' ==
1. 교육목표
다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==

'''[[1조]]'''- 권**, 박**, 임**, 이*혁, 전**, 이*세
'''[[2조]]'''- 소**, 조**, 김*관, 김*훈, 임**, 이**

2023학년도 2학기

2023-11-29T06:23:36Z

Adciv: /* Course Information */

2023학년도 2학기

2023-11-29T06:23:22Z

Adciv: 새 문서: == '''Course Information''' == 과목명 : [2023.1학기] SOC종합설계 담당교수 : 문영일 교수님 == '''Course Description''' == 1. 교육목표 다학제 및 타전공...

== '''Course Information''' ==
과목명 : [2023.1학기] SOC종합설계
담당교수 : 문영일 교수님

== '''Course Description''' ==
1. 교육목표
다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== '''Ongoing Project''' ==
1조 및 2조

대문

2023-11-29T06:21:36Z

Adciv: /* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 토목공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 토목공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
* [[2022학년도 1학기]]
* [[2022학년도 2학기]]
* [[2023학년도 1학기]]
* [[2023학년도 2학기]]

</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 40px">
A) 창의적인 설계능력을 지닌 토목기술인력 양성<br>
B) 다학제적 문제해결능력을 지닌 선도적 인재 양성<br>
C) 국제적 감각과 리더십을 겸비한 토목기술인 양성 <br>

</div>

== <strong>프로그램 학습성과 (졸업시점에 갖추어야 할 능력) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
* PO1(지식응용) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 공학문제 해결에 응용할 수 있는 능력
* PO2(분석실험) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력
* PO3(문제정의) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력
* PO4(자원활용) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력
* PO5(설계능력) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력
* PO6(협동능력) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력
* PO7(의사전달) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력
* PO8(영향이해) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력
* PO9(직업윤리) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력
* PO10(평생학습) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력
</div>

6조

2023-06-02T04:05:12Z

Adciv: 새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' 00000000.. ''' 영문 : ''' 00000000.. ===과제 팀명=== 00000.. ===지도교수=== 000...

5조

2023-06-02T04:04:45Z

Adciv:

4조

2023-06-02T04:04:18Z

Adciv:

3조

2023-06-02T04:03:51Z

Adciv:

2023학년도 1학기

2023-06-02T04:03:18Z

Adciv: /* Ongoing Project */

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2023.1학기] SOC종합설계
* 담당교수 : 문영일 교수님

==<strong>Course Description</strong>==
<h3>1. 교육목표</h3>

* 다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
* 설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2023년 1학기===
'''[[1조]]''' - 김*연, 박*연, 안*현, 편*현

'''[[2조]]''' - 김*목, 김*식, 김*우, 김*수, 노*상, 조*연

'''[[3조]]''' - 안*성, 김*민, 윤*찬, 최*도, 최*원, 하*준

'''[[4조]]''' - 전*현, 양*현, 박*우, 정*호, 이*혁, 이*주

'''[[5조]]''' - 정*우, 김*승, 박*호, 임*호, 황*성

'''[[6조]]''' - 오*원, 김*균, 김*지, 오*훈, 이*민, 조*래

2023학년도 1학기

2023-06-02T00:20:04Z

Adciv: /* Ongoing Project */

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2023.1학기] SOC종합설계
* 담당교수 : 문영일 교수님

==<strong>Course Description</strong>==
<h3>1. 교육목표</h3>

* 다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
* 설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2023년 1학기===
'''[[1조]]''' - 김*연, 박*연, 안*현, 편*현

'''[[2조]]''' - 김*목, 김*식, 김*우, 김*수, 노*상, 조*연

'''[[3조]]''' - 안*성, 김*민, 윤*찬, 최*도, 최*원, 하*준

'''[[4조]]''' - 전*현, 양*현, 박*우, 정*호, 이*혁, 이*주

'''[[5조]]''' - 김*목, 김*식, 김*우, 김*수, 노*상, 조*연

'''[[6조]]''' - 김*목, 김*식, 김*우, 김*수, 노*상, 조*연

2023학년도 1학기

2023-06-02T00:17:07Z

Adciv: /* 2023년 1학기 */

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2023.1학기] SOC종합설계
* 담당교수 : 문영일 교수님

==<strong>Course Description</strong>==
<h3>1. 교육목표</h3>

* 다학제 및 타전공과 연계한 문제해결능력을 지니며 창의적 설계능력을 지닌 국제적 리더쉽을 가진 토목기술인 양성
* 설계결과에 따른 제작품(포스터나 판넬 등)에 대하여 종합발표회를 걸쳐 평가 분석함으로서 실무적용성과 학습성과 달성도를 극대화하기 위한 교과목임

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2023년 1학기===
'''[[1조]]''' - 김*연, 박*연, 안*현, 편*현

'''[[2조]]''' - 김*목, 김*식, 김*우, 김*수, 노*상, 조*연

'''[[3조]]''' - 안*성, 김*민, 윤*찬, 최*도, 최*원, 하*준

'''[[4조]]''' - 김*목, 김*식, 김*우, 김*수, 노*상, 조*연

'''[[5조]]''' - 김*목, 김*식, 김*우, 김*수, 노*상, 조*연

'''[[6조]]''' - 김*목, 김*식, 김*우, 김*수, 노*상, 조*연

2조

2023-06-02T00:09:48Z

Adciv:

==프로젝트 개요==
=== 기술개발 과제 ===
''' 국문 : ''' 00000000..

''' 영문 : ''' 00000000..

===과제 팀명===
00000..

===지도교수===
000 교수님

===개발기간===
2019년 3월 ~ 2019년 6월 (총 4개월)

===구성원 소개===
서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 정**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 조**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 이**

서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 남**

==서론==
===개발 과제의 개요===
====개발 과제 요약====
내용
====개발 과제의 배경====
내용
====개발 과제의 목표 및 내용====
내용

===관련 기술의 현황===
====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
*전 세계적인 기술현황
내용
*특허조사 및 특허 전략 분석
내용
*기술 로드맵
내용

====시장상황에 대한 분석====
*경쟁제품 조사 비교
내용
*마케팅 전략 제시
내용

===개발과제의 기대효과===
====기술적 기대효과====
내용
====경제적, 사회적 기대 및 파급효과====
내용

===기술개발 일정 및 추진체계===
====개발 일정====
내용
====구성원 및 추진체계====
내용

==설계==
===설계사양===
====제품의 요구사항====
내용
====설계 사양====
내용

===개념설계안===
내용

===이론적 계산 및 시뮬레이션===
내용

===상세설계 내용===
내용

==결과 및 평가==
===완료 작품의 소개===
====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
내용
====포스터====
내용

===관련사업비 내역서===
내용

===완료작품의 평가===
내용

===향후계획===
내용

===특허 출원 내용===
내용

1조

2023-06-02T00:09:12Z

Adciv: