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2020년 12월 9일 (수) 09:13 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

딥러닝을 적용한 하천 부유폐기물 탐지 시스템 개발

과제 팀명

알아서수거해조

지도교수

조수진 교수님

개발기간

2020년 9월 ~ 2020년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 토목공학과 2017860026 이동한(팀장)

서울시립대학교 토목공학과 2015860007 김우현

서울시립대학교 토목공학과 2017860020 배숙경

서울시립대학교 토목공학과 2014860025 송수민

서울시립대학교 토목공학과 2017860034 정우영

서울시립대학교 토목공학과 2017860037 최수현

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

- 효율적인 하천 & 해양 부유물 수거를 위한 시스템 개발

- 딥러닝을 적용하여 부유물 자동 탐지 기술 개발

개발 과제의 배경

-최근 국지성 호우 및 긴 장마로 인해 기하급수적인 폐기물이 하천 및 해양에 유입되어 문제가 발생하고 있다.

-이 폐기물 중 90%는 바다로 흘러 들어가면서 해양 생태계 오염, 해양 자원 감소, 환경 파괴를 유발하고 있다.

-하천 쓰레기로 인해 하천과 저수지 등에 탁수를 발생시켜 수자원 확보에 어려움을 발생시키고 있다.

-이로인해 증가하는 쓰레기 처리비용과 오탁수 문제를 해결하기 위한 시스템 구축이 필요하다.

개발 과제의 목표 및 내용

-딥러닝을 기반으로 한 부유 폐기물 탐지 시스템을 개발하는 것이 목표이다.

관련 기술의 현황

관련 기술의 현황 및 분석(State of art)

관련 국외 기술 현황

-무인 바지선 인터셉터 : 물 위를 떠다니며 컨베이어 벨트로 쓰레기 수거, 리튬이온배터리로 구동되며 24시간 가동이 가능하다. 그러나 한 대의 가격이 매우 비싸며 상용화되지 않았다. -U자 튜브 플라스틱 캐쳐 : 바람과 조류가 튜브를 움직여 플라스틱 쓰레기들이 튜브에 걸리도록 하며 전력이 필요하지 않다. 그러나 박테리아나 조류 등 유기물들이 장치에 붙어 제대로 작동하지 못하며 해양 생물들이 걸려 갇힐 수 있다.

-그레이브 버블 베리어 : 작은 그물로 막을 수 없었던 미세 플라스틱과 폐기물 차단이 가능하고 압축공기를 이용해 약 80%의 폐기물의 유출을 방지할 수 있다. 그러나 하나의 설비로 만들 수 있는 장벽이 매우 작으며 유입 방지만 가능하고 수거가 불가능하다.

-아쿠아 스마트XL : 과거에 접근이 불가능한 지역에도 도달할 수 있는 능력, 카메라를 장착한 소형 선박 형태로 원격 조작을 통해 항구시설을 효율적으로 감시할 수 있다.

관련 국내 기술 현황

-스마트 하천관리를 위한 하천조사 최적화 드론 시스템 : 하천공간, 하천용수, 하천시설관리를 ICT기술과 드론, AI, 로봇 등을 이용하여 스마트 하천관리 시스 템 개발하여 수자원 및 하천관리와 같은 다양한 역할을 수행하는 시스템이다.

-'포어시스' 지능형 해양 하천 쓰레기 통합관리 시스템 : 차단 시설에 모니터링 및 통신 장치를 부착하여 구조물에 가해지는 장력을 계측하여 원격으로 실시간 모니터링 기능을 실현하고 다양한 조건의 해상 환경을 구현하여 쓰레기를 관리하는 시스템이다.

개발과제의 기대효과

기술적 기대효과

딥러닝을 활용한 하천 쓰레기 탐지 및 감시 시스템을 구축하여 스마트 하천관리 시스템 도입과 공공수역의 수질 개선 및 효율적인 하천 쓰레기 수거 시스템 구축이 가능할 것으로 기대한다.

경제적, 사회적 기대 및 파급효과

딥러닝 모델과 다양한 기술을 접목해 기존 인력의 비용을 절감하고 효율적인 관리를 통해 생태계와 해양 생태계에 긍정적인 영향이 있을 것으로 기대한다.

기술개발 일정 및 추진체계

개발 일정

추진.jpg

설계

설계사양

제품의 요구사항

요구사항.jpg

설계 사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

상세설계 내용

내용

결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

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포스터

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관련사업비 내역서

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완료작품의 평가

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향후계획

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특허 출원 내용

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