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2021년 6월 8일 (화) 07:56 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 머신러닝을 활용한 하수시설 종합 점검 및 모니터링 기술 개발

영문 : Automated Structural Monitoring on Sewerage System using Machine Learning

과제 팀명

水진조

지도교수

조*진 교수님

개발기간

2021년 3월 ~ 2021년 6월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 토목공학과 20188600** 이*민(팀장)

서울시립대학교 토목공학과 20158600** 곽*운

서울시립대학교 토목공학과 20158600** 진*민

서울시립대학교 토목공학과 20178600** 김*균

서울시립대학교 토목공학과 20188600** 강*구

서울시립대학교 토목공학과 20138600** 유*현

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

◇ 데이터를 취득하기 위한 카메라, 적외선 센서가 탑재된 아두이노 기반 자율주행 RC차량 제작 
◇ 적외선 센서를 통해 거리를 측정하고 장애물 위치를 파악하여 주행경로를 예측하는 자율주행의 구현 후 주행시켜 하수시설 데이터 취득
◇ 하수시설로부터 취득한 2D 영상 학습 데이터와 1D 시계열 데이터를 딥러닝 모델에 학습시켜 하수관로 손상 탐지 모델 및 장치를 개발한다. 추가적으로 하수관로 내의 RC차량의 알고리즘을 개발시켜 하수관로의 손상탐지 자동화 모델의 개발을 목표로 한다.

개발 과제의 배경

내용

개발 과제의 목표 및 내용

내용

구성원 및 추진체계

내용

설계

설계사양

제품의 요구사항

내용

설계 사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

상세설계 내용

내용

결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

내용

포스터

내용

완료작품의 평가

내용

향후계획

내용

특허 출원 내용

내용

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 ==프로젝트 개요==
 === 기술개발 과제 ===
-''' 국문 : ''' 00000000..
+''' 국문 : ''' 머신러닝을 활용한 하수시설 종합 점검 및 모니터링 기술 개발
-''' 영문 : ''' 00000000..
+''' 영문 : ''' Automated Structural Monitoring on Sewerage System using Machine Learning
 ===과제 팀명===
-..
+水진조
 ===지도교수===
-교수님
+조*진 교수님
 ===개발기간===
-년 3월 ~ 2019년 6월 (총 4개월)
+년 3월 ~ 2021년 6월 (총 4개월)
 ===구성원 소개===
-서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 김**(팀장)
+서울시립대학교 토목공학과 20188600** 이*민(팀장)
-서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 정**
+서울시립대학교 토목공학과 20158600** 곽*운
-서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 조**
+서울시립대학교 토목공학과 20158600** 진*민
-서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 이**
+서울시립대학교 토목공학과 20178600** 김*균
-서울시립대학교 ㅁㅁ공학부·과 2011XXX0** 남**
+서울시립대학교 토목공학과 20188600** 강*구
+서울시립대학교 토목공학과 20138600** 유*현
 ==서론==
 ===개발 과제의 개요===
 ====개발 과제 요약====
-내용
+ ◇ 데이터를 취득하기 위한 카메라, 적외선 센서가 탑재된 아두이노 기반 자율주행 RC차량 제작
+ ◇ 적외선 센서를 통해 거리를 측정하고 장애물 위치를 파악하여 주행경로를 예측하는 자율주행의 구현 후 주행시켜 하수시설 데이터 취득
+ ◇ 하수시설로부터 취득한 2D 영상 학습 데이터와 1D 시계열 데이터를 딥러닝 모델에 학습시켜 하수관로 손상 탐지 모델 및 장치를 개발한다. 추가적으로 하수관로 내의 RC차량의 알고리즘을 개발시켜 하수관로의 손상탐지 자동화 모델의 개발을 목표로 한다.
 ====개발 과제의 배경====
 내용