01분반 4조 42좋은4조 - 편집 역사

Env1-4: /* 시장상황에 대한 분석 */

2023-12-18T11:21:29Z

‎시장상황에 대한 분석

Env1-4: /* 시장상황에 대한 분석 */

2023-12-18T11:20:56Z

‎시장상황에 대한 분석

Env1-4: /* 시장상황에 대한 분석 */

2023-12-18T11:20:24Z

‎시장상황에 대한 분석

Env1-4: /* 관련 기술의 현황 및 분석(State of art) */

2023-12-18T11:19:47Z

‎관련 기술의 현황 및 분석(State of art)

Env1-4: /* 관련 기술의 현황 및 분석(State of art) */

2023-12-18T11:18:49Z

‎관련 기술의 현황 및 분석(State of art)

Env1-4: /* 관련 기술의 현황 및 분석(State of art) */

2023-12-18T11:16:42Z

‎관련 기술의 현황 및 분석(State of art)

Env1-4: /* 관련 기술의 현황 및 분석(State of art) */

2023-12-18T11:16:27Z

‎관련 기술의 현황 및 분석(State of art)

Env1-4: /* 개발 과제의 목표 및 내용 */

2023-12-18T11:12:55Z

‎개발 과제의 목표 및 내용

Env1-4: /* 소프트웨어 설명 */

2023-12-18T11:10:12Z

‎소프트웨어 설명

Env1-4: /* 개발 과제의 목표 및 내용 */

2023-12-18T11:08:44Z

‎개발 과제의 목표 및 내용

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 하수관로 현상을 진단하고 문제점을 파악해 개선하는 사업을 진행한다. CCTV 로봇을 활용하여 관로 내부 실태를 파악하여 불량 정도를 환경부의 이상항목별 판단기준에 의거하여 평가한다.
-[[파일: Ecobase_logo.png]]                                       [[파일: Process_eco.jpg|가운데]]
+[[파일: Process_eco.jpg|가운데]] [[파일: Ecobase_logo.png|가운데]]
 CCTV 로봇을 기반으로 하수관로 CCTV 조사를 진행하는 에코베이스는 CCTV 로봇 중에서도 고화질 카메라를 착용한 것을 경쟁력으로 삼고 있으며 한계는 아래 사항들로 파악하였다.

@@ 133번째 줄: / 133번째 줄: @@
 하수관로 현상을 진단하고 문제점을 파악해 개선하는 사업을 진행한다. CCTV 로봇을 활용하여 관로 내부 실태를 파악하여 불량 정도를 환경부의 이상항목별 판단기준에 의거하여 평가한다.
-[[파일: Ecobase_logo.png]]                                       [[파일: Process_eco.jpg]]
+[[파일: Ecobase_logo.png]]                                       [[파일: Process_eco.jpg|가운데]]
 CCTV 로봇을 기반으로 하수관로 CCTV 조사를 진행하는 에코베이스는 CCTV 로봇 중에서도 고화질 카메라를 착용한 것을 경쟁력으로 삼고 있으며 한계는 아래 사항들로 파악하였다.

@@ 133번째 줄: / 133번째 줄: @@
 하수관로 현상을 진단하고 문제점을 파악해 개선하는 사업을 진행한다. CCTV 로봇을 활용하여 관로 내부 실태를 파악하여 불량 정도를 환경부의 이상항목별 판단기준에 의거하여 평가한다.
-[[파일: Ecobase_logo.png|왼쪽]]                                       [[파일: Process_eco.jpg|가운데]]
+[[파일: Ecobase_logo.png]]                                       [[파일: Process_eco.jpg]]
 CCTV 로봇을 기반으로 하수관로 CCTV 조사를 진행하는 에코베이스는 CCTV 로봇 중에서도 고화질 카메라를 착용한 것을 경쟁력으로 삼고 있으며 한계는 아래 사항들로 파악하였다.

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 ::현재 국내 하수관거 정비사업시 불량관로에 대한 조사는 관경 800mm 이상은 조사자에 의해 육안 조사를 수행하고 800mm 미만의 경우 CCTV를 이용하여 관로 내부 불량을 파악하고 있다(Ministry of Environment, 2010). 하수관로 CCTV조사는 하수관로 결함등급 산정에 따른 하수관로 보수 방법이다․ 보강에 활용되고 있으나, 관로 배면의 공동 탐지와 관로 손상으로 인한 주변지반 침하를 평가하는 데는 어려움이 있다. 또한, 하수관로 조사용 CCTV의 해상도 차이에 따라 하수관로 내부의 손상 평가의 정확도에 차이가 있다. CCTV 조사 자료는 일정한 기준에 의해 결함을 육안으로 판독하고, 판독된 결함의 크기나 종류에 따라 점수화하여 상태등급을 산정한다.
-GPR 탐사 원리는 송신 안테나로부터 전자기파가 발사된 후, 지하의 임의 매질에서 반사되거나 혹은 투과되어 수신 안테나에 감지된 전자기파의 도달 주시를 이용하여 지반 구조, 지하 매설물 등을 영상화하여 지하 매설물의 위치 혹은 지하구조 등을 추정하는 물리탐사법이다. CCTV 조사 결과를 통해 하수관로의 결함으로 인해 지반 침하 발생 우려가 있는 지점을 대상으로 상부 지표면에서 GPR 조사를 수행하여 하수관로 손상과 지반 함몰의 상관성을 검토한다. 하수관로 결함으로 인한 관로 배면의 공동발생, 지반이완 등의 지반이상 상태는 CCTV 조사를 통해 확인이 어려우며 이를 파악하기 위해서는 GPR 조사가 필요하다.
+::GPR 탐사 원리는 송신 안테나로부터 전자기파가 발사된 후, 지하의 임의 매질에서 반사되거나 혹은 투과되어 수신 안테나에 감지된 전자기파의 도달 주시를 이용하여 지반 구조, 지하 매설물 등을 영상화하여 지하 매설물의 위치 혹은 지하구조 등을 추정하는 물리탐사법이다. CCTV 조사 결과를 통해 하수관로의 결함으로 인해 지반 침하 발생 우려가 있는 지점을 대상으로 상부 지표면에서 GPR 조사를 수행하여 하수관로 손상과 지반 함몰의 상관성을 검토한다. 하수관로 결함으로 인한 관로 배면의 공동발생, 지반이완 등의 지반이상 상태는 CCTV 조사를 통해 확인이 어려우며 이를 파악하기 위해서는 GPR 조사가 필요하다.
 * 특허 조사
-하수관로 CCTV 데이터 및 상부 지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 시스템 및 그 방법 (10-2015-0073718)
+:하수관로 CCTV 데이터 및 상부 지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 시스템 및 그 방법 (10-2015-0073718)
-딥러닝 기반 하수도 결함 감지 방법 및 그 장치 (10-2021-0105228)
+:딥러닝 기반 하수도 결함 감지 방법 및 그 장치 (10-2021-0105228)
-배관의 파손위치 탐지 장치 및 파손위치 탐지 방법 (10-1700-8250000)
+:배관의 파손위치 탐지 장치 및 파손위치 탐지 방법 (10-1700-8250000)
 * 차별화 전략
-• GPS와 연동하여 하수관 관망도의 파손정보 추가
+:*GPS와 연동하여 하수관 관망도의 파손정보 추가
-• 기존에는 사람이 하던 작업을 AI를 이용한 획일화
+:*기존에는 사람이 하던 작업을 AI를 이용한 획일화
-• 기존 연구에 따라 커지는 모델을 경량화하여 정확도 확보
+:*기존 연구에 따라 커지는 모델을 경량화하여 정확도 확보
-• 관거 조사에서 직접 중요도를 판단하여 신속한 대응 가능
+:*관거 조사에서 직접 중요도를 판단하여 신속한 대응 가능
 * 기술 로드맵

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 *국내 기술 현황
- 하수관로 관리 및 보수의 필요성
+:*하수관로 관리 및 보수의 필요성
-• 불명수 과다 유입: 기존 관로의 노후화로 파손, 접합부 불량 등이 원인이 되어 외부 유입수 과다로 이어져 하수량 증가 요인으로 작용하고 있고, 하수처리 효율 저하 등으로 이어질 수 있다.
+::*불명수 과다 유입: 기존 관로의 노후화로 파손, 접합부 불량 등이 원인이 되어 외부 유입수 과다로 이어져 하수량 증가 요인으로 작용하고 있고, 하수처리 효율 저하 등으로 이어질 수 있다.
-• 관로 노후 및 시공불량: 1920년 이후부터 1960년대 초까지 부설된 하수관거의 재질은 시멘트 몰탈관이나 콘크리트관으로 강도가 약하여 노후되었거나, 접합 시공 상태가 불량하고 부설 구배가 맞지 않아 하수의 정체현상으로 토사나 유기물이 퇴적되어 유수 장애는 물론 슬러지의 부패로 악취발생의 원인이 되고 있다.
+::*관로 노후 및 시공불량: 1920년 이후부터 1960년대 초까지 부설된 하수관거의 재질은 시멘트 몰탈관이나 콘크리트관으로 강도가 약하여 노후되었거나, 접합 시공 상태가 불량하고 부설 구배가 맞지 않아 하수의 정체현상으로 토사나 유기물이 퇴적되어 유수 장애는 물론 슬러지의 부패로 악취발생의 원인이 되고 있다.
-• 지하 매설물 통과: 상수도관, 가스관, 체신 케이블, 한전 전력관 등 지하 매설물이 하수관을 관통하거나 관로 내에 부설되어 있어 관로 단면 축소뿐만 아니라 관로를 파손하여 배수불량 요인과 불명수 유입의 원인이 되고 있다.
+::*지하 매설물 통과: 상수도관, 가스관, 체신 케이블, 한전 전력관 등 지하 매설물이 하수관을 관통하거나 관로 내에 부설되어 있어 관로 단면 축소뿐만 아니라 관로를 파손하여 배수불량 요인과 불명수 유입의 원인이 되고 있다.
- CCTV 조사와 GPR 조사
+:*CCTV 조사와 GPR 조사
-현재 국내 하수관거 정비사업시 불량관로에 대한 조사는 관경 800mm 이상은 조사자에 의해 육안 조사를 수행하고 800mm 미만의 경우 CCTV를 이용하여 관로 내부 불량을 파악하고 있다(Ministry of Environment, 2010). 하수관로 CCTV조사는 하수관로 결함등급 산정에 따른 하수관로 보수 방법이다․ 보강에 활용되고 있으나, 관로 배면의 공동 탐지와 관로 손상으로 인한 주변지반 침하를 평가하는 데는 어려움이 있다. 또한, 하수관로 조사용 CCTV의 해상도 차이에 따라 하수관로 내부의 손상 평가의 정확도에 차이가 있다. CCTV 조사 자료는 일정한 기준에 의해 결함을 육안으로 판독하고, 판독된 결함의 크기나 종류에 따라 점수화하여 상태등급을 산정한다.
+::현재 국내 하수관거 정비사업시 불량관로에 대한 조사는 관경 800mm 이상은 조사자에 의해 육안 조사를 수행하고 800mm 미만의 경우 CCTV를 이용하여 관로 내부 불량을 파악하고 있다(Ministry of Environment, 2010). 하수관로 CCTV조사는 하수관로 결함등급 산정에 따른 하수관로 보수 방법이다․ 보강에 활용되고 있으나, 관로 배면의 공동 탐지와 관로 손상으로 인한 주변지반 침하를 평가하는 데는 어려움이 있다. 또한, 하수관로 조사용 CCTV의 해상도 차이에 따라 하수관로 내부의 손상 평가의 정확도에 차이가 있다. CCTV 조사 자료는 일정한 기준에 의해 결함을 육안으로 판독하고, 판독된 결함의 크기나 종류에 따라 점수화하여 상태등급을 산정한다.
 GPR 탐사 원리는 송신 안테나로부터 전자기파가 발사된 후, 지하의 임의 매질에서 반사되거나 혹은 투과되어 수신 안테나에 감지된 전자기파의 도달 주시를 이용하여 지반 구조, 지하 매설물 등을 영상화하여 지하 매설물의 위치 혹은 지하구조 등을 추정하는 물리탐사법이다. CCTV 조사 결과를 통해 하수관로의 결함으로 인해 지반 침하 발생 우려가 있는 지점을 대상으로 상부 지표면에서 GPR 조사를 수행하여 하수관로 손상과 지반 함몰의 상관성을 검토한다. 하수관로 결함으로 인한 관로 배면의 공동발생, 지반이완 등의 지반이상 상태는 CCTV 조사를 통해 확인이 어려우며 이를 파악하기 위해서는 GPR 조사가 필요하다.

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 ===관련 기술의 현황===
 ====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
-#국내 기술 현황
+*국내 기술 현황
-#TEst
  하수관로 관리 및 보수의 필요성

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 *목표
-**AI를 통해 하수관로에서 특정 위험요소(파손/파열/이음매 문제 등)을 찾아내고 이를 모니터링 하는 시스템으로 확장
+:*AI를 통해 하수관로에서 특정 위험요소(파손/파열/이음매 문제 등)을 찾아내고 이를 모니터링 하는 시스템으로 확장
-**하수관로의 이상을 탐지하는 과정에서, 하수관로 관리 발전을 위한 개선 방안과 아이디어 등 2차 개발 과제를 발굴
+:*하수관로의 이상을 탐지하는 과정에서, 하수관로 관리 발전을 위한 개선 방안과 아이디어 등 2차 개발 과제를 발굴
 *내용
-**평가 요소 재설정
+:*평가 요소 재설정
-한국 사회의 하수의 특성과 하수 처리장 등의 요소를 고려하여 평가 요소를 재구성한다. 해외 사례 기반과 CCTV 조사 없이 수립된 결함 항목을 개선하여 보다 한국 사회에 적합한 평가 항목들로 정확한 진단을 도모한다.
+::한국 사회의 하수의 특성과 하수 처리장 등의 요소를 고려하여 평가 요소를 재구성한다. 해외 사례 기반과 CCTV 조사 없이 수립된 결함 항목을 개선하여 보다 한국 사회에 적합한 평가 항목들로 정확한 진단을 도모한다.
-**객체 탐지 AI 모델 개발
+:*객체 탐지 AI 모델 개발
-하수관로 관리는 관 내부 CCTV 영상촬영용 로봇을 활용해 손상부위를 촬영하기 때문에, 영상을 프레임별로 나누어 하수관로 이미지 데이터 확보한다. 이 이미지 데이터를 바탕으로 하수관 파손 데이터의 파손 위치와 파손 정보를 파악하고 boundary box를 설정하여 객체 탐지를 진행한다. 모델은 손상과 파손에 대해 심각성에 대해 분류하여 등급을 나누어 위험 정도가 높은 부분을 알려주도록 한다.
+::하수관로 관리는 관 내부 CCTV 영상촬영용 로봇을 활용해 손상부위를 촬영하기 때문에, 영상을 프레임별로 나누어 하수관로 이미지 데이터 확보한다. 이 이미지 데이터를 바탕으로 하수관 파손 데이터의 파손 위치와 파손 정보를 파악하고 boundary box를 설정하여 객체 탐지를 진행한다. 모델은 손상과 파손에 대해 심각성에 대해 분류하여 등급을 나누어 위험 정도가 높은 부분을 알려주도록 한다.
-**아두이노를 이용한 프로토타입 제작
+:*아두이노를 이용한 프로토타입 제작
-하수관로 순상분류 모델(알고리즘)개발에 그치지 않고, 개발한 모델을 아두이노 회로에 직접 입력, 적용하여 프로토타입을 제작한다. 제작한 프로토타입을 기반으로 실제 하수관로에 적용하거나 하수관로와 유사한 상태를 설정하여 성능을 시험하고 평가한다.
+::하수관로 순상분류 모델(알고리즘)개발에 그치지 않고, 개발한 모델을 아두이노 회로에 직접 입력, 적용하여 프로토타입을 제작한다. 제작한 프로토타입을 기반으로 실제 하수관로에 적용하거나 하수관로와 유사한 상태를 설정하여 성능을 시험하고 평가한다.
 ===관련 기술의 현황===

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 ====개발 과제의 목표 및 내용====
-#목표
+*목표
 **AI를 통해 하수관로에서 특정 위험요소(파손/파열/이음매 문제 등)을 찾아내고 이를 모니터링 하는 시스템으로 확장
 **하수관로의 이상을 탐지하는 과정에서, 하수관로 관리 발전을 위한 개선 방안과 아이디어 등 2차 개발 과제를 발굴
-#내용
+*내용
-:*평가 요소 재설정
+**평가 요소 재설정
-::*한국 사회의 하수의 특성과 하수 처리장 등의 요소를 고려하여 평가 요소를 재구성한다. 해외 사례 기반과 CCTV 조사 없이 수립된 결함 항목을 개선하여 보다 한국 사회에 적합한 평가 항목들로 정확한 진단을 도모한다.
+**객체 탐지 AI 모델 개발
-:*객체 탐지 AI 모델 개발
+**아두이노를 이용한 프로토타입 제작
-::*하수관로 관리는 관 내부 CCTV 영상촬영용 로봇을 활용해 손상부위를 촬영하기 때문에, 영상을 프레임별로 나누어 하수관로 이미지 데이터 확보한다. 이 이미지 데이터를 바탕으로 하수관 파손 데이터의 파손 위치와 파손 정보를 파악하고 boundary box를 설정하여 객체 탐지를 진행한다. 모델은 손상과 파손에 대해 심각성에 대해 분류하여 등급을 나누어 위험 정도가 높은 부분을 알려주도록 한다.
+하수관로 순상분류 모델(알고리즘)개발에 그치지 않고, 개발한 모델을 아두이노 회로에 직접 입력, 적용하여 프로토타입을 제작한다. 제작한 프로토타입을 기반으로 실제 하수관로에 적용하거나 하수관로와 유사한 상태를 설정하여 성능을 시험하고 평가한다.
 ===관련 기술의 현황===
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 ===소프트웨어 설명===
-내용
 [[파일: Yolo.jpg|1200x600px]]
 [[파일: Yolo_struc.jpg]]
 [[파일:Ex.jpg|1200x900px]]
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