"양들의 침묵"의 두 판 사이의 차이

2019년 12월 19일 (목) 18:59 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : Noise-Canceling 기술을 응용한 층간소음 저감장치

영문 : Interlayer noise prevention device using Noise-Canceling technology

과제 팀명

양들의 침묵

지도교수

장서일 교수님

개발기간

2019년 9월 ~ 2019년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 환경공학부 20168900** 성**(팀장)

서울시립대학교 환경공학부 20168900** 김**

서울시립대학교 환경공학부 20168900** 장**

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

◇ 본 프로젝트의 목표는 층간소음 문제의 해결을 위해, 부착형 노이즈 캔슬링 장치를 개발하는 것을 목표로 한다.
◇ 본 과제는 7 dB 이상 저감, 기존의 차음재보다 저렴한 가격, 안정성, 탈부착 용이성을 목표로 한다. 이를 위해, 소음저감도, 가격, 안정성, 감당소음구간, 유효범위, 탈부착 용이성을 평가항목으로 정하였다.
◇ 개발을 위해 C++언어를 사용하는 아두이노 프로그램을 사용하여 푸리에 급수를 계산하는 코드를 입력한다. 계산 회로로 내장형 시스템(Embedded system) 중 하나인 아두이노 우노 보드를 활용한다.
◇ 마케팅 전략은 SWOT 분석을 통해 세운다. 소형공동주택 위주의 홍보와 제품 가격 최적화를 목적으로 한다.
◇ 위의 과정을 통해 네트워크의 간섭을 받지 않으며, 설치와 A/S에 용이한 제품이 완성될 것을 기대한다. 또한, 가격, 공간효율성, 탈부착 용이성 등의 편의성으로 소비자에게 큰 수요가 있을 것으로 보인다.

개발 과제의 배경 및 효과

<개발 과제 배경>

◇ 전국의 아파트 가구수는 2000년부터 2016년까지 꾸준한 증가세를 보여왔다(한국정책신문).

도표 . 연도별 주택 유형 추이<한국정책신문>

도표 . 2018 인구주택 총조사<통계청>

도표 . 연도별 층간소음 관련 전화상담 건수(국가소음정보시스템)

위의 도표 1에 따르면 아파트 주택이 2000년에는 전체 주택유형 중 47.8%의 비율을 보였으나 2016년

에는 60.1%까지 증가했다.(도표 2) 연도별 층간소음 문제 또한 증가세를 보여, 2018년 기준 28,231건의 전화상담 요청이 있었다. 이는 아파트 주택이 증가함에 따라 층간소음이 사회문제로 대두되고 있음을 보여준다. 우리 팀은 이와 같은 문제를 해결하기 위한 방법으로 본 과제에서 현재 실용화가 활발해지는 있는 노이즈 캔슬링 기술을 이용한 층간소음 저감장치를 개발하기로 한다.

<개발 과제의 효과>

◇ 층간소음 절감으로 인한 사회문제 해결
◇ 기존의 방음대책보다 우수한 가격 대비 효과
◇ 공사 없이 간단한 층간소음 대책 제공
 
 다. 개발 과제의 목표와 내용

◇ 7dB 이상 저감 
◇ 기존의 차음재보다 저렴한 가격
◇ 안정성
◇ 탈부착의 용이성

개발 과제의 목표와 내용

◇ 7dB 이상 저감 
◇ 기존의 차음재보다 저렴한 가격
◇ 안정성
◇ 탈부착의 용이성

관련 기술의 현황

State of art

(1) 내장형 시스템(Embedded system)
내장형 시스템(Embedded system)은 기계나 기타 제어가 필요한 시스템에 대해, 제어를 위한 특정 기능을 수행하는 컴퓨터 시스템으로 장치 내에 존재하는 전자 시스템이다. 즉, 임베디드 시스템은 전체 장치의 일부분으로 구성되며 제어가 필요한 시스템을 위한 두뇌 역할을 하는 특정 목적의 컴퓨터 시스템이다. 이에 비해 개인용 컴퓨터와 같은 특정되지 않는 일반적인 목적을 수행하는 컴퓨터 시스템과 대조된다. 특정 목적을 수행하는 컴퓨터 시스템이므로 목적을 설정하고 이를 수행하는 프로그램 코드를 작성하여 메모리에 기록하고 이를 읽어 동작 시키는 방법이 일반적이다.

표 1. 산업별 임베디드 시스템 시장 규모(출처 : Radiant Insights) 전자 하드웨어와 기계 부분을 포함하는 전체 장치의 일부로 내장되었다는 의미에서 임베디드 단어가 사용되었다. 내장형 시스템은 오늘날 일상생활에 쓰이는 많은 장치들을 제어하고 있다. 앞으로 글로벌 임베디드 시스템 시장이 가파르게 성장할 것으로 보인다. 시장조사기관인 Radiant Insights가 발표한 보고서에 따르면, 2013년 1,403.2억 달러였던 내장형 시스템 시장은 연간 5.6%씩 성장하면서 2023년에는 2,587.2억 달러에 이를 전망이다. 이러한 성장 배경에는 최근 출현한 사물인터넷에 힘입어 자동차와 의료 분야에서 임베디드 시스템에 대한 수요가 급증할 것으로 전망되기 때문이다.

현재 내장형 시스템은 정보가전제품(디지털 TV, 인터넷 냉장고), 정보단말기기(휴대폰, PDA), 통신 장비, 항공/군용 장비, 물류/금융 기기(POS 단말기, ATM 단말기), 차량/교통 분야, 게임기 등등 많은 분야에서 널리 사용되고 있다.

(2) 아두이노(Arduino)
아두이노는 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 아두이노는 하드웨어에 익숙지 않은 학생들을 대상으로 자신들의 디자인 작품을 손쉽게 제어할 수 있게 하기 위해 고안되어 AVR(AC 전원일 때 자동적으로 전압을 안정화시켜주는 기계)을 기반으로 만들어졌으며, 현재는 아트멜 AVR계열의 보드가 가장 많이 판매되고 있다.
아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여 장치를 제어할 수 있다.

(3) Noise-Canceling
노이즈 캔슬링(Active Noise Canceling, ANC)이란, 마이크로 소리를 수음하고 이를 디지털 데이터화한 뒤, 역 위상의 파장을 만들어내서 소리를 내는 스피커에서 쏘아내는 장치이다.
외부 소리를 상쇄하는 역파장을 만들기 위해서는, 들려오는 소리가 마이크에 닿자마자 마이크에서 소리를 디지털 데이터화해야 한다. 그리고 이 소리의 역파장의 소리를 연산하고 튜닝된 것에 맞춰서 도로 스피커로 내보내야 한다.
이 ANC 기술은 피드백 방식과 피드포워드 방식, 그리고 두 방식을 모두 이용한 하이브리드 방식으로 구분할 수 있다. 외부 소음을 감지하는 마이크의 위치에 따른 구분으로, 마이크가 유닛 안에 내장되어 있다면 피드 백 방식, 이어컵 외부에 있다면 피드 포워드 방식으로 구분할 수 있다. 피드 백 방식의 경우에는 정밀하고 높은 성능의 소음 차단이 가능하며, 피드 포워드 방식의 경우에는 음질에 미치는 영향이 적고 보다 컴팩트한 설계가 가능하다.
ANC 방식은 소음의 차폐로 잡아내지 못하는 저음역대의 연속적인 사운드 예를 들어, 자동차 혹은 비행기의 엔진음에 효과적이다. 이는 조용한 청취 환경으로 이어진다. 또한, 외부 소음으로 손실되는 사운드를 듣기 위해 볼륨을 올리다가, 과도한 음압 노출로 인한 청력 손상도 막아준다는 점에서 큰 메리트를 가진다.

(4)방음재

방음을 목적으로 하는 재료이다. 공학적인 정적인 방음 기재로서 크게 흡음재와 차음재로 나뉜다. 능동적인 소음 제거를 꾀하는 액티브 노이즈 캔슬링과는 차이가 있으며 방음막 설치를 통해서 소리를 차단하여 방음 효과를 꾀하는 것이다.

방음재의 종류는 흡음재와 차음재로 나눌 수 있고, 흡음재는 소음과 진동을 흡수하는 효과를 가지며 차음재의 경우 소음을 차단하여 투과되는 소음을 감소시키는 특징이 있다. 간단하게 말하면 에너지를 흡수하느냐, 반사하느냐의 차이이다. 시공하는 장소에 따라 다르지만 보통 차음재와 흡음재를 함께 시공해야만 최대의 방음 효과를 얻을 수 있다. 차음재를 먼저 붙인 다음 그 위에 흡음재를 붙여야 차음재에서 반사, 산란 또는 투과되어 힘이 약해진 소리를 흡음재에서 흡수하여 효과적인 방음시공이 되는 것이다. 차음재는 소리를 반사시키는 역할도 하지만, 반사되지 않고 차음재와 벽을 동시에 투과한 소리가 에너지를 잃게 만드는 완충재 구실도 한다.

1. 흡음재

스펀지나 합성섬유로 만든 솜과 같은 재질을 사용하며, 간혹 목재 섬유를 사용하는 경우도 있다. 음파를 흡수하여 열에너지로 전환하는 원리이다. 보통 회절성향이 강한 중고음역대를 흡음하며 결과적으로 반사를 억제하는 효과가 있다. 굴곡이 클수록 흡음 효과가 커지기 때문에 계란판모양이나, 블럭을 불규칙적으로 쌓은 모양 등이 많이 쓰인다. 또한 부직포도 흡음재로써의 능력을 갖고 있으며, 그 외에도 흡음재를 판 모양으로 가공하여 사용하는 경우도 있다.

2. 차음재

밀도가 높은 재질을 사용하며 아스팔트 재질이 많으며 그 외 돌 가루 같은 것을 판 모양으로 성형한 것을 사용한다. 음파를 직접적으로 차단하고 반사하는 역할을 한다.

차음재가 막아주는 소음의 양은 흡음재보다 훨씬 높다. 밀도를 이용한 차음효과로 소리를 막거나 튕겨내기도 하고, 벽에 붙이는 고무판 재질의 차음재는 진동 자체를 줄여 소리 에너지를 죽이기 때문에 흡음재 효력까지 배가시켜 준다.

기술 로드맵

특허조사

특허전략

◇ 노이즈 캔슬링 기능을 내장형 시스템에 코딩하여 독립적으로 소리를 받아들이고 파형을 바꿔 방출하는, 탈부착이 가능한 층간소음 감소장치를 특허출원 한다.
◇ 현재 가장 문제가 되는 부분은 발명의 용이성을 피해갈 수 있는지에 대한 여부이다. 현재 특허출원을 한 사례들을 살펴보면 소음감소장치를 연속적으로 연결시켜 모든 면을 커버하는 것을 목표로 하지만 이번 프로젝트에서 만들고자 하는 장치는 하나의 장치가 넓은 면을 커버할 수 있도록 만든다는 점에서 다른 사례들과 차이를 보인다.

개발과제의 기대효과

기술적 기대효과

◇ 내장형 시스템을 이용하므로 주파수로 정보교류가 있는 와이파이나 다른 네트워크에 간섭이 없다.
◇ 건물에 탈부착이 가능한 구조로 만들어 손쉬운 설치와 A/S가 가능할 것으로 기대된다.
◇ 내장형 시스템을 이용하여 운영체제와 롬이 결합된 형태이므로 음파에 대한 역파형 계산시간과 신호 전달 속도를 높일 수 있다.
◇ 최종적으로 7dB 이상의 소음저감효과가 될 것으로 기대된다.

경제적 및 사회적 파급효과

◇ 일반 흡음재에 비해 공간을 덜 차지하고 일상생활에 지장이 없어 소비자들이 사용하기 용이하다.
◇ 높지 않은 가격과 손쉬운 탈부착으로 소음대책방안의 대중화가 가능하다.
◇ 흡음재와 가격 대비 성능에서 월등한 효율을 보인다.

구성원 및 추진체계

가. 개발 일정

나. 구성원 및 추진체계

◇구성원                                                                                  김종훈 - 특허 조사 및 경쟁력 평가                                                          성연후 - 서류 작성 및 자료 정리                                                            장훈성 - 노이즈 캔슬링 기술 조사 및 적용

◇추진체계                                                                        2019/09/06 ~ 2019/10/04 주제 선정 및 과제제안서 작성/제출                          2019/10/04 ~ 2019/10/11 경쟁력 분석                                                2019/10/11 ~ 2019/10/18 개념설계                                                   2019/10/18 ~ 2019/11/29 상세설계 및 코딩                                           2019/11/29 ~ 2019/12/13 포스터 및 최종보고서 작성/제출, 프로토타입 제작

설계

설계사양

◇ 기능계통도

◇ QFD 소음저감도 경제성 안정성 유효범위 유효소음구간 탈부착의 용이성 처리속도

개념설계안

◇ 설계사양

- 유효범위

본 과제는 주요대상인 공동주택의 방과 숙박시설들을 기준으로 하여 4M4M 크기의 방의 소음저감을 목표로 한다. 아두이노의 우노 보드를 사용하여 본 과제를 만들 때, 제품 한 개당 약 4만원이 사용된다. 흡음재의 성능과 경제성과 비교하여 볼 때 4M4M의 방에 4개의 기기를 설치하는 것이 가장 현실적이다. 4M4M 방을 원 4개가 모두 채우기 위해선 약 1.4M 반경의 원 4개가 필요하므로 본 과제에서 만들고자 하는 기기는 반경 1.4M를 노이즈-캔슬링 효과의 유효범위로 설정한다.

- 유효소음구간

국가소음정보시스템에서 제시하는 소음진동기준에선 다음과 같이 지역을 구분하고 있다.

〈"가"지역〉 (1)「국토의 계획 및 이용에 관한 법률」제36조제1항의 규정에 의한 관리지역 중 보전관리지역과 자연환경보전지역 및 농림지역 (2)「국토의 계획 및 이용에 관한 법률」제36조제1항의 규정에 의한 도시지역 중 녹지지역 (3)「국토의 계획 및 이용에 관한 법률 시행령」제30조의 규정에 의한 주거지역 중 전용주거지역 (4)「의료법」제3조의 규정에 의한 종합병원의 부지경계로부터 50미터 이내의 지역 (5)「초·중등교육법」제2조 및「고등교육법」제2조의 규정에 의한 학교의 부지경계로부터 50미터 이내의 지역 (6)「도서관 및 독서진흥법」제2조의 규정에 의한 공공도서관의 부지경계로부터 50미터 이내의 지역 〈"나"지역〉 (1)「국토의 계획 및 이용에 관한 법률」제36조제1항의 규정에 의한 관리지역 중 생산관리지역 (2)「국토의 계획 및 이용에 관한 법률 시행령」제30조의 규정에 의한 주거지역 중 일반주거지역 및 준주거지역 〈"다"지역〉 (1)「국토의 계획 및 이용에 관한 법률」제36조제1항의 규정에 의한 도시지역 중 상업지역과 동조동항의 규정에 의한 관리지역 중 계획관리지역 (2)「국토의 계획 및 이용에 관한 법률 시행령」제30조의 규정에 의한 공업지역 중 준공업지역 〈"라"지역〉 (1)「국토의 계획 및 이용에 관한 법률 시행령」제30조의 규정에 의한 공업지역 중 일반공업지역 및 전용공업지역

<출처>국가소음정보시스템

위의 표에서 보는 바와 같이, 소음진동기준이 가장 낮은 야간 일반지역 <“가“지역>의 소음기준은 40dB이다. 또한 국토교통부에서 발표한 아파트 층간소음 기준에서 주간 최고소음도 기준을 57dB로 정했다. 이와 같은 기준들을 바탕으로 본 과제에서는 유효소음구간은 40~60dB을 목표로 한다.

<출처> 연합뉴스 “아파트 층간소음 법적기준 생겼다(종합) (https://www.yna.co.kr/view/AKR20140410133100003)

- 저감 dB

흡음재의 경우 두께 50mm일 때 흡음피크가 500~630hz이고, 이 때 유리섬유의 경우 흡읍계수 0.80 이상의 효율을 보인다. 폴리에스터, 폴리우레탄, 불연멜라민의 경우 배후에 공기층을 두거나 표면 마감처리를 해주면 0.80 이상의 흡음계수를 보인다.
흡음계수=1-반사되는소리E/입사하는소리E 이므로 흡음계수 0.8이면 기존 소음대비 20%로 감소한다. 이를 데시벨로 환산하면 약 7dB감소하는 것이므로 본 과제의 목표는 흡음재의 성능을 넘어서는 7dB 이상의 소음저감 효과를 목표로 한다.

◇ 구조도

- 입력부 : 소음을 인식하는 부분으로, 마이크가 이에 해당한다. 마이크는 벽 방향 부분을 제외하고 차음재로 감싼다. 이는 스피커에서 나온 소리가 간섭음으로 작용하는 것을 막기 위함이다.
- 처리부 : 입력된 소리 데이터의 역파형을 계산하는 부분이다. 아두이노의 우노 보드가 이에 해당한다. 역파형을 계산하는 프로그램과 코드가 입력되어야 하며, 튜닝이 필요하다.
- 출력부 : 계산된 파형의 소리를 방출하는 부분으로, 스피커가 이에 해당한다. 유효범위와 소음저감도에 따라 스피커의 높이를 조절할 필요가 있다.
- 접착부 : 해당 제품을 벽면에 부착하기 위한 부분으로, 케이스와 접착제로 구성된다. 케이스는 내부에 있는 입력부, 처리부, 출력부를 고정할 수 있어야 한다. 또한, 접착제는 제품의 무게를 견딜 수 있어야 하며, 탈착시 벽면에 흔적이 남지 않아야 한다.

<구조도>

이론적 계산 및 시뮬레이션

◇ 상쇄간섭이 일어나기 위한 조건

파동은 중첩성과 독립성을 가지고 있다. 소리는 파동의 대표적인 예시이므로 소리 또한 중첩과 독립성의 성질을 가진다. 중첩된 소리는 각 소리가 가지는 진폭의 변위를 합한 것과 같다.

출처: 학습백과 zum(http://study.zum.com/book/14412)

y=y1+y2

이 독립성으로 인해 역파형의 방출방향은 층간소음과 일치시켜야 한다. 또한, 이렇게 중첩이 되는 성질을 이용해 소리는 서로 간섭을 할 수 있다.

간섭은 보강간섭과 상쇄간섭으로 나뉜다. 그중 상쇄간섭은 각 파동의 마루와 골이 중첩되어 합성파의 진폭이 작아지는 간섭을 말한다. 상쇄간섭이 일어나기 위해선 두 파원으로부터의 경로차가 (2n+1)*λ/2가 되어야 한다.

본 과제에서는 입력부, 처리부, 출력부가 완전하게 작동한다는 가정 하에 음원의 주파수와 스피커에서 발생하는 소리의 주파수는 동일하다. 단, 층간소음은 발생하는 소리에 따라 200~3000Hz까지 주파수가 다양하기 때문에 경로차를 주기 위한 소프트웨어 설계가 이루어져야 한다.

◇ 소리의 경로차에 따른 허용오차

 본 과제에서는 층간소음의 음원과 장치의 스피커에서 내보내는 소리의 진폭과 주파수가 동일하다고 가정한다.

W1=Acos(kx-wt) W2=Acos(kx-wt+Ψ)

W1=음원, W2=스피커 소리라 할 때, 중첩된 소리 W1+W2는 다음과 같이 결정된다.

W1+W2=2Acos(Ψ/2)cos(kx-ωt+Ψ/2)

중첩된 파동의 진폭은 진행함수의 계수인 2Acos(Ψ/2)이다. 본 과제의 목표인 7dB의 소음저감효과를 위해선 2Acos(Ψ/2)가 1/5A의 값을 가지도록 하면 된다. 단, 소리함수는 사인과 코사인 함수의 합이기 때문에 해당 소리에 대한 푸리에 급수의 진폭에 해당하는 부분을 1/5로 낮춘다. 이 과정에서 층간소음과 스피커에서 발생하는 소리 사이의 오차범위를 구할 수 있다.

2Acos(Ψ/2)=1/5A 이므로 2cos(Ψ/2)=1/5 cos(Ψ/2)=1/10 Ψ/2=1.471+2πn, 4.813+2πn

로 구할 수 있다.

소음의 주파수가 440Hz인 조건에서 이론상 최적시차는

1.136ms 이지만, 실제로는 스피커와 마이크의 위치와 아두이노 보드의 계산처리속도에 따라 소리간의 시차가 달라질 것이므로 실험을 통해 실질적 최적시차를 구하기로 하였다. 실질적 최적시차는 다음 페이지의 그래프를 통해 확인할 수 있다.

본 실험에서는 노트북 소리의 dB가 75dB인 상황에서 노이즈 캔슬링을 진행했다. 그래프를 보면 delay가 0.2~0.3ms일 때, 약 1.5dB의 최대소음저감효과를 얻을 수 있었다. 이에 따라 본 제품의 실질적 최적시차는 0.2~0.3ms임을 알 수 있다.

조립도

내용

조립순서

내용

부품도

내용

제어부 및 회로설계

내용

소프트웨어 설계

◇코드입력

코드의 처음 부분에서는 아래와 같이 변수지정을 합니다.

const int speakerPin = 9;
const int pitchPin = 0;
void setup() {
 Serial.begin (9600);
 }

코드의 다음 부분에서는 아래와 같이 음성을 입력합니다.

void loop () {
 int sensorValue = analogRead (A0);

코드의 다음 부분에서는 아래와 같이 음성 데이터를 보정합니다.

 float filteredValue = 0;
 for (int i = 0; i <100; i ++) {
   filteredValue += analogRead (A0);
   delayMicroseconds (100);
   }
 filteredValue /= 100;

코드의 다음 부분에서는 아래와 같이 음성을 출력합니다.

if ((filteredValue) < 580) {
   delay (0.25);
   tone (speakerPin, 440);
   }
 else {
   noTone (9);
   }

코드의 다음 부분에서는 아래와 같이 데이터를 모니터로 출력합니다.

 Serial.print (sensorValue);
 Serial.print  (",");
 Serial.println (filteredValue);
 }

자재소요서

내용

결과 및 평가

완료작품 소개

프로토타입 사진

내용

포스터

내용

특허출원번호 통지서

내용

개발사업비 내역서

내용

완료 작품의 평가

내용

향후평가

◇ 본 프로젝트에서 구현해낸 노이즈-캔슬링 기술은 목표치와는 다르게 1.5dB의 소음저감효과밖에 가져오지 못했다. 또한 DAC가 불가능한 아두이노 UNO 보드의 특성상 모든 주파수 대역에 대한 노이즈-캔슬링이 아닌 일정 주파수에 대해서만 노이즈-캔슬링이 가능했다. 소음저감효과를 더욱 분명하게 하기 위해선 아두이노 UNO보드 외의 다른 임베디드 시스템을 사용하여 계산속도와 ADC와 DAC가 동시에 만족시켜 역파형에 대한 정확한 계산과 모든 주파수에 대응하는 노이즈-캔슬링 기술을 개발해야 할 것이다.

◇ 본 프로젝트에서 사용한 스피커는 볼륨의 조절이 불가능했다. 이는 소음이 발생하는 지점의 dB보다 스피커에서 발생하는 소리의 dB이 더 큰 현상을 일으켰고, 이는 노이즈-캔슬링 효과 측정을 위한 실험의 방해요인으로 작용했을 것으로 보인다. 스피커의 볼륨을 실험을 통해 층간소음과 비교하여 작으면서도 충분한 영향을 미칠 수 있도록 조절해야할 것이다.

부록

참고문헌 및 참고사이트

◇ HelloT 뉴스 ‘임베디드 시스템, 2023년까지 가파른 성장 전망...자동차 및 의료가 수요 견인’

◇ 방음자재 효과 실태조사(2004), 대기연구소음진동과, 국립환경연구원

◇ 네이버 지식백과

◇ 블루콤 블루투스 공식 사이트

◇ 연합뉴스 “아파트 층간소음 법적기준 생겼다(종합)

  (https://www.yna.co.kr/view/AKR20140410133100003)

◇ 국가소음정보시스템

◇ 학습백과 zum(http://study.zum.com/book/14412)

◇ 2018 인구주택 총조사<통계청>

◇ 연도별 주택 유형 추이<한국정책신문>

◇ krisp 공식 사이트 (https://krisp.ai/blog/noise-cancelling-headphones-story/)

◇ 이정호, 설비형 소음제어(Active Noise Control)기법,건설기술 쌍용(통권 8호):쌍용건설, 1997

◇ 마이클 마골리스, 레시피로 배우는 아두이노 쿡북, 윤순백, 제이펍, 2012

◇ 서민우 외 1인, 한권으로 끝내는 아두이노 입문+실전(종합편), 앤써북, 2019

소프트웨어 프로그램 소스

내용

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   중첩된 파동의 진폭은 진행함수의 계수인 2Acos(Ψ/2)이다. 본 과제의 목표인 7dB의 소음저감효과를 위해선 2Acos(Ψ/2)가 1/5A의 값을 가지도록 하면 된다. 단, 소리함수는 사인과 코사인 함수의 합이기 때문에 해당 소리에 대한 푸리에 급수의 진폭에 해당하는 부분을 1/5로 낮춘다. 이 과정에서 층간소음과 스피커에서 발생하는 소리 사이의 오차범위를 구할 수 있다.
+Acos(Ψ/2)=1/5A 이므로 2cos(Ψ/2)=1/5
+cos(Ψ/2)=1/10
+Ψ/2=1.471+2πn, 4.813+2πn
 로 구할 수 있다.