02분반 4조 먼지살수없 조

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Env24 (토론 | 기여)님의 2023년 12월 13일 (수) 22:00 판 (목적 계통도)
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프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 도로 미세먼지 및 온도 관리를 위한 스마트 버스 살수 시스템

영문 : Smart Bus Spray System for Road Fine Dust and Temperature Management

과제 팀명

먼지살수없 조

지도교수

서명원 교수님

개발기간

2023년 9월 ~ 2023년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 환경공학부 20**8900** 이**(팀장)

서울시립대학교 환경공학부 20**8900** 김**

서울시립대학교 환경공학부 20**8900** 박**

서울시립대학교 환경공학부 20**8900** 박**

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

  • 도로의 비산먼지 저감을 위해 살수차량을 운행하고 있는데, 기존의 방식은 여러 단점이 존재한다. 효율성을 위해 일정 구역을 한 번만 지나고 이 때 많은 양의 물을 뿌리게 된다. 이로 인해 물이 차량 바퀴에 의해 튀고 다른 차량 운전자들이 민원을 제기할 수 있다. 또한, 물의 양이 충분하지 못하다면 대기 중으로 먼지가 재비산하여 저감효과가 반감된다. 그리고 현재 살수차 운영 방식으로는 도로 곳곳에 충분히 살수할 수 없다. 무더운 여름철이나 미세먼지가 많은 날에만 한정적으로 도입하고 있는데 교통량이 증가하여 특정 구간의 미세먼지가 급격히 높아지거나 더위가 극심한 경우에는 한계가 있을 수 있다.
  • 이러한 단점들을 개선하기 위해 버스에 살수장치를 설치하고자 한다. 살수차 1대의 살수 용량을 나누어 버스 여러 대가 운용하므로 한 번에 많은 양을 살수하지 않는다. 따라서 물튀김으로 인한 운전자의 불만을 완화할 수 있고 같은 도로를 지나는 여러 대의 버스로부터 살수하기 때문에 각 물탱크의 용량을 줄일 수 있으며 미세먼지 재비산 현상 또한 완화할 수 있다. 그리고 스마트 살수 시스템을 설계하여 정류장에 버스가 접근할 때 다음 정류장 구간까지 미세먼지 농도와 온도를 실시간으로 수신해 만약 농도가 임계치보다 높다면 이를 저감하기 위해 살수장치를 작동하고자 한다, 이를 통해 효율적으로 물을 사용할 수 있다. 살수차를 운행할 필요없이 기존에 운행하는 버스에 장착하는 형식이기 때문에 인건비, 행정 비용 등에 대한 절감효과 또한 기대할 수 있을 것이다.

개발 과제의 배경

  • 기존의 도로 살수차 운영은 비용이 많이 들고 효율적이지 않다. 기존의 살수차는 Figure 1 과 같이 물을 고압으로 살수하여 도로를 씻어내는 방식이며, 이러한 형태를 일반 살수차라 부른다. 이러한 형태에는 여러가지의 단점이 존재한다. 먼저 살수 된 도로위의 물이 다른 차량 바퀴에 의해 튀김으로서 다른 차량 운전자들로부터 빈번하게 불만이 제기된다. 한 길목은 한 번만 지나는 운영 방침 때문에 한 번에 최대한 많은 양의 물을 뿌리기 때문이다. 두번째로는 살수 된 물의 양이 충분하지 못할 경우 제거되지 못한 먼지가 다시 대기 중으로 비산하여 효과가 반감될 수 있다. 세번째로는 현재 운용하고 있는 살수차로는 자치구들의 모든 도로에 충분히 살수하지 못한다. 현재 우리나라의 경우 미세먼지가 많거나 무더운 여름철 때에 살수차를 기간적으로 도입하고 있다. 이러한 경우 다른 때에 특정 도로의 미세먼지가 높거나 더위가 심할 경우에는 살수차의 도움을 받지 못한다는 것이다.

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Figure 1
  • 우리는 이러한 단점들을 개선하고자 공공버스에 살수장치를 달고자 한다. 우리의 시스템을 구현한다면 물을 적정한 양으로 공급할 수 있으며, 미세먼지 저감과 지표면 온도 감소 등의 긍정적인 영향을 미칠 것으로 예상된다. 버스 여러 대가 살수차 1대의 물의 양을 나누어 적정할 때에 뿌리기에 물튀김으로 인한 다른 차량 운전자로부터의 불만이 줄어들 것이다. 두 번째 단점으로 언급되었던 물의 양 부족 또한 한 대의 버스에 물이 부족하더라도 같은 도로를 지나는 다른 여러 버스로부터 물이 충분히 공급될 수 있을 것이다. 버스는 사시사철 모든 시내를 구석구석 돌아다니며 미세먼지 농도 및 온도 정보를 수집하여 살수장치를 제어하기에 자치구들의 모든 도로에 언제나 충분히 살수 될 수 있음과 동시에 기존 살수차의 비용 절감 및 효율적인 물 사용을 실현한다.

관련 기술의 현황

현재 운영 중 살수차 종류

  • 도로의 미세먼지 저감을 위해 국내에서 주로 적용 및 채택하고 있는 방안은 도로 청소이고 현재는 일부 구간에서 도로청소를 진행하고 대다수의 구간에서는 진공흡입차, 고압 살수차 등의 특수기계를 활용한 청소작업이 점진적으로 증가하는 추세이다. 특히, 서울시의 경우 Clean Road라고 하는 도로청소사업을 실시하여 도로로부터의 비산먼지 저감을 위한 시도를 한 바가 있는데, 도로 재비산먼지의 농도와 배출량 산정을 위해 시료채취, 분석, 데이터저장이 가능하도록 개조, 개발된 측정장비를 탑재한 차량을 이용해 공기역학적 입경이 10㎛ 이하인 입자상 물질의 농도를 1초 주기로 신속 정확하게 측정한다. 이후 현장측정을 통한 측정결과를 통해 도로청소를 실시하게 된다.

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Figure 2
  • 살수차는 도로청소방법들 중 하나로 도로에 물을 뿌리며 주로 먼지 제거와 도로 표면 냉각을 위해 사용된다. 이러한 살수차 시스템은 여러 방식으로 구현되고 있다. 살수청소차는 살수 방식에 따라 일반 살수차, 고압 살수차, 진공흡입식 살수차, 브러쉬 장착 살수차 등이 있다
    • 일반 살수차

스프레이 노즐 시스템을 사용한 방식으로, 도로 주변에 설치된 노즐에서 물을 분사해 먼지를 제거하고 도로 표면을 냉각한다. 이러한 시스템을 통해 물을 조절하거나 스프레이 노즐의 방향을 조절해 물을 정확한 곳에 뿌릴 수 있다.

  • 고압살수차

도로청소에서는 보통 고압 살수차를 일반 살수차라 부르며, 물을 고압으로 분사해 도로의 토사 및 먼지 등을 씻어내는 방식으로 도로먼지의 비산 억제기능과 도로먼지를 빗물받이로 유출시켜 제거하는 역할을 한다. 물을 더 빠르게 분사하여 효과적으로 먼지를 제거하고 도로 표면을 세척하는 방법으로 이를 통해 미세먼지 제거 효율을 높일 수 있다. 하지만 물 튀김 등 차량 운전자 및 보행자에 의해 민원이 제기되기도 하고, 살수에 의해 도로먼지가 충분히 제거되지 않았을 경우 건조 후 잔류한 먼지가 다시 비산되는 문제점 등이 있다.

  • 진공흡입식 살수차

고압 살수차의 단점을 보완하기 위해 최근에 개발된 것으로 차량의 전면에 살수한 도로위의 물을 차량 중간에 설치된 진공흡입구를 통해 회수하는 방식으로 도로상 찌든 먼지나 요철부분에 끼어 있는 미세먼지 등의 제거가 어렵고, 물청소 이후 물 튀김 등으로 인한 민원사항을 개선한 차량으로 배수성 포장 청소에 효과적이다.

  • 브러쉬 장착 살수차

고압 살수차의 단점을 보완하기 위해 최근에 개발된 것으로 고압살수차의 후단에 브러쉬를 장착해 차량 전면에 살수된 물을 측구 측으로 쓸어내고, 찌든 때를 제거하는 기능을 하는데, 강수 시 브러쉬만의 작동으로도 도로변의 묵은 때를 쉽게 제거할 수 있다.

  • 이러한 네 가지의 살수차의 종류에 대해 살펴보았다. 살수차의 살수장치는 주행을 하며 도로 전면 및 측면을 원활히 물 세척을 할 수 있도록 제작되어야 한다. 살수차량에서 살수장치의 위치에 따라 전면, 측면, 후면 3가지로 나뉘게 되는데, 먼저 전면 살수장치는 차량 전면에 설치되어 도로중앙의 이물질을 세척하여 좌, 우, 측면으로 모아지게 제작되어야 한다. 측면 살수장치의 경우 차량 전면 좌, 우측에 각각 설치되어야 하며, 좌우 회전이 가능하여야 하고 회전 연결부는 로터리 조인트를 적용해 작동이 원활하여야 한다. 측면 살수장치의 경우 가로수 급수용으로도 제작되기도 한다. 마지막으로 후방 살수장치의 경우 주로 제설작업에 이용되는 차량에서 쓰이는 방식인데, 차량 후미에 장착되어 도로청소 및 염화 용액을 살포할 수 있도록 제작되어야 한다. 이러한 살수장치들은 제반작업을 용이하게 하기 위해 제어장치가 구성되어야 하며, 특히 장비의 안전운행 및 조작이 용이하여야 한다. 메인 제어 장치는 운전석에 설치되어 조작 및 작동 이상 유무를 확인할 수 있어야 하며, 비상제어 장치가 별도 설치되어야 한다. 즉 운전석에서는 메인 제어 장치에서 가능한 살수장치 가동, 경광등 및 사인보드 가동, 물탱크 수위 확인, 7인치 모니터를 통한 후방감시가 가능하다.

특허

  • 도로 바닥용 살수차용 살수구 회전 작동장치 (10-2016-0049468)
  • 현재 2016년에 등록된 특허로 살수장치에 관한 설계내용들을 확인할 수 있었다. 도로 및 노면의 유지 관리를 개선하기 위한 혁신적인 기술로, 살수차에 구비된 물탱크로부터 공급되는 물을 효율적으로 분사시키기 위한 살수 유닛과 이를 회전시키고 방향을 조절할 수 있는 작동 유닛으로 구성된다. 이 작동 유닛은 특이한 설치 방식으로 상기 살수 유닛을 수평 상태로 유지하고 회전시키며, 그것을 위한 고급 메커니즘을 갖추고 있다. 작동 유닛은 프레임에 직립 상태로 지지되며, 상단에는 물탱크로부터 물을 공급하는 공급호스가 결합되는 지지관체로 이루어져 있다. 이것은 살수차의 전방에 설치되고 살수 유닛을 지지하는 중요한 역할을 한다. 또한 작동 유닛에는 회전체가 있어 살수 유닛을 회전시킬 수 있다. 이 회전체는 외주면에 기어와 동력을 전달할 수 있는 체인 및 정역 모터로 구성되어 있다. 이것은 살수 유닛의 방향을 조절하는 데 중요한 부분이다. 작동 유닛의 하부에는 엘보관과 연결관체가 있고, 이것을 통해 살수 유닛이 수평 상태로 설치된다. 이것이 살수차가 도로 상에서 효과적으로 작동하도록 하는 중요한 부분이다. 작동 유닛과 지지관체 사이에 설치된 수밀용 패킹은 회전관체와 지지관체의 사이에서 수밀성을 유지한다. 구리스 주입구가 지지관체에 구비되어 있어, 작동 유닛의 부품 간에 구리스를 주입하여 정밀한 회전 동작을 유지한다. 마지막으로 살수 유닛은 부채꼴 형상으로 이루어진 살수 노즐을 포함하고 있고, 이것을 통해 물이 효과적으로 분사된다. 살수 노즐은 수압을 활용해 물을 전방으로 확산 분사시키도록 설계되었다. 본 발명에 따른 도로 바닥 살수차용 살수구 회전 작동 장치를 통해, 살수 성능을 향상시키고 도로 유지 관리의 효율성을 높일 수 있다.

분석 및 기대효과

시장분석

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  • 강점(Strength)은 다음과 같다. 스마트 도로 미세먼지 저감 시스템으로 버스 정류장 간 미세먼지가 높은 구간에서 처리할 수 있어 전력 및 살수용량의 저감을 장점으로 채택할 수 있다. 또한, 기존 도로 미세먼지 저감 차량은 제한된 시간에 제한된 구간을 살수하여 처리하는 반면 대중교통에 탑재한 본 시스템은 대중교통이 운행되는 시간이라면 가동이 가능하며 제한된 구간에서만 살수하던 기존 살수차량과 달리 버스 노선이라면 모두 살수가 가능하다는 강점을 지닌다.
  • 약점(Weakness)은 다음과 같다. 본 시스템은 추가적인 장치가 설치가 요구되며 살수에 필요한 액체를 담기 위해 적지 않은 부피와 무게가 탑재될 것이며 각 버스 정류장 및 살수 액체 보충을 위한 스테이션의 설치가 필요할 것으로 예상된다. 또한, 기존 살수차량에 비해 자유로운 동선을 지닌 버스이지만 버스가 지나다니는 차선에만 살수가 가능하다는 약점을 지닌다.
  • 기회(Opportunity)는 다음과 같다. 본 시스템을 통해 대중교통과 융합된 친환경 시스템을 구축하는데 받침이 될 것으로 예상된다. 기존 신규로 도입한 친환경 시스템이 특정 지자체에 제한적으로 설치 후 전국적으로 확대되는 경향성을 보였으며 이에 따라 대중교통 융합형 친환경 시스템을 구축하는데 도움이 될 것으로 사료된다. 또한, 도로에서 구간 별로 장치를 스마트하게 가동하는 장치의 특성상 데이터 수집을 필요로 하므로 다른 장치에 데이터를 공유하며 스마트 미세먼지 저감 장치의 확대를 기대할 수 있다.
  • 위협(Threat)은 다음과 같다. 기존에 사용하는 도로 미세먼지 살수차량의 운행에 큰 어려움이 없는 상황이다. 또한, 버스에 추가적인 장치를 도입하는 본 시스템의 특성상 버스를 운영하는 운수회사 및 지자체의 협조가 필요하다.
  • 위와 같은 스마트 살수장치의 SWOT을 통해 다양한 전략을 생각할 수 있다.

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기대효과

  • 기술적 효과는 다음과 같다. 스마트 버스 시스템은 현재 운영되고 있는 살수차량들의 기술적 한계를 극복할 수 있는 효과가 있다. 현재 살수차 운영 방식으론 일정 구역에서 물을 살포해 살수차가 다니는 구역에서만 도로 청소가 이루어지고 그 외 지역에선 청소가 이뤄지지 않고 있는 실정이다. 하지만 살수장치를 갖춘 버스가 운행되면 대부분의 지역에서 버스가 운행됨으로 전국 대부분의 도로 표면을 효과적으로 청소할 수 있고 미세먼지 저감을 노릴 수 있다. 또한 도로에서 비산하는 미세먼지를 원천적으로 막아 공기질 향상을 불러일으킬 수 있다. 이렇듯 기존의 살수차량 운영 대비 살수의 유연성 및 효율성의 기술적 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다. 현재의 살수차량은 살수차량이 지나가는 도로에 따라 살수가 진행되는데 버스의 노선을 고려하며 현장의 미세먼지 수치 데이터를 고려한다면 미세먼지가 높은 지역의 도로에서만 효과적인 공기질 개선을 이뤄낼 수 있다. 필요 지역에만 물을 분사한다면 기존 살수차보다 적은 양의 물로 큰 기술적 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다.
  • 경제적 효과는 다음과 같다. 스마트 버스 시스템 운영할 시 다양한 경제적 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다. 우선 기존 운영되고 있는 버스에 살수장치를 부착함으로써 한 가지의 기능만 하던 버스의 활용을 다목적 활용으로 전환시키며 경제적 효과를 일으킨다. 버스가 승객 이송과 도로 청소 기능을 동시에 하고 살수차량을 따로 제작하지 않아도 되어 경제적 효과가 실현된다. 만약 살수차량과 버스를 모두 운행하다 고장 발생 시 두 차량을 각각 수리를 해야 하는 문제가 발생한다. 하지만 버스에 살수장치를 장착함으로써 인프라를 공유하게 하여 별도의 살수차량 운영 및 유지보수에 필요한 비용을 절감할 수 있고 차량 유지보수 빛 운영 비용을 최적화하여 초반엔 버스에 살수장치를 다는 손해가 발생하더라도 장기적으로 비용 절감 효과를 얻을 수 있다. 또한 살수장치를 운행하는 데에 필요한 인력을 줄일 수 있어 인건비 또한 절감할 수 있다. 기존의 버스에 살수장치를 부착하는 간단한 기술로, 버스 살수차량이 각각 운행되면 제작, 인건비, 수리비 등의 비용이 버스와 살수차량 각각에서 부과되지만 이를 하나로 통합한다면 이러한 비용을 효율적으로 줄여 경제적 효과를 일으킬 수 있다. 또한 기존의 살수차량보다 효율적으로 물을 분사하고 더 많은 구역에서 살수를 진행하기 때문에 효율적인 도로 관리로 청결한 도로 환경 및 공기질과 이로 인해 도로 수명을 연장하고, 장기적으로 도로 보수 비용에 대한 감소도 일어날 것으로 기대된다. 결국 이러한 깨끗한 도로 환경은 시민들에게 더 나은 생활 환경을 제공하고 청결한 공기질을 제공함으로써 추가적인 경제적 효과도 기대된다.
  • 사회적 효과는 다음과 같다. 환경적으로 기존 방식에 비해 물 절약을 할 수 있다. 살수차를 15km/h의 속도로 고압 살포 방식으로 물청소를 진행하면 약 70km의 도로를 살포하는데 10t의 물이 모두 소진되는 한편, 저압 살포 방식으로 비산방지제 200배 희석액 8t을 살포할 경우 4.3km 도로 물청소가 가능하다는 실험 결과가 있다.

구성원 및 추진체계

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설계

설계사양

설계 요구 사항

  • 요구사항은 총 6가지로 스마트 버스 시스템을 설계하는데 있어 필요한 요구사항을 표에 정리하였다. 요구사항의 중요도는 표 순서대로 미세먼지 저감 능력, 물탱크 용량 설계, 미세먼지 농도에 따른 상수장치 on/off 기능, 실시간 미세먼지 데이터 확보 능력, 저압 살수 능력, 기존 살수차량 운영 대비 비용 감소로 선정하였다.

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  • 요구사항 중 미세먼지 저감 능력은 다음과 같다. 우선 스마트 버스 살수 시스템의 주 목적인 미세먼지 저감 및 도로 온도를 낮출 수 있는 능력이 필요하기 때문에 중요도 상으로 분류하였다. 기존 운행되는 살수차량과 비슷한 성능을 가진 살수장치를 사용하여 살수능력이 기존보다 감소하진 않을 것이다. 미세먼지가 많은 지역을 선정하여 살수하도록 설계하기 때문에 기존의 살수차량보다 효과는 증가할 것이다. 또한 유동차량이 많은 지역에서는 같은 노선을 다니는 버스가 많기 때문에 더 자주 물을 뿌려 효과가 증대될 것으로 기대된다.
  • 요구사항 중 버스에 부착 가능한 물탱크 용량 설계는 다음과 같다. 기존에 정상적으로 운행되고 있는 버스에 살수장치 및 물탱크를 부착하는 것이기에 이로 인해 버스 운행에 차질이 생겨선 안 된다. 이러한 관점에서 적정한 물탱크 용량 설계를 중요도 상 및 두번째 필요 요구사항으로 선정하였다. 만약 물탱크의 용량이 너무 크면 그로 인해 추가적으로 발생하는 기름값이나 운행 자체에도 문제를 일으킬 수 있다. 이를 방지하기 위해 미세먼지 저감이 필요한 지역을 선정하고 그에 따라 필요한 물의 양을 정확히 측정해야 한다. 미세먼지가 많은 지역은 주로 운행되는 버스가 많기 때문에 필요한 물을 적절히 여러 버스의 물탱크에 분산시킨다면 운행에 차질 없이 물탱크 용량을 설계할 수 있을 것이다.
  • 요구사항 중 미세먼지 농도에 따른 살수장치 on/off 기능은 다음과 같다. 위의 물탱크 용량 설계 및 효율적인 살수에 꼭 필요한 기능으로 생각되어 미세먼지 농도에 따른 살수장치 on/off 기능을 중요도 상으로 분류하였다. 현재의 살수차량과 달리 살수장치를 미세먼지가 높은 지역에서만 가동하여 살수를 진행한다면 물 사용량을 줄일 수 있고 효율적인 공기 질 개선이 가능하다. 평소에 off 상태로 버스를 운행하고 실시간 미세먼지 데이터를 받아 기준치를 초과하는 지역에 도달하면 on으로 바꿀 수 있는 switch 역할을 하는 기능을 추가한다면 물탱크 용량 설계에 큰 도움을 줄 것으로 기대된다.
  • 요구사항 중 실시간 미세먼지 데이터 확보는 다음과 같다. 실시간 미세먼지 데이터 확보는 어느 위치에서 살수장치를 작동할지 필요하기 때문에 설계에 필요한 요구사항이다. 하지만 실시간으로 확보하지 않아도 우리나라의 어떠한 지점에서 유동인구 및 유동차량이 많고 미세먼지가 높을 것으로 생각되는 지역이 있기 때문에 중요도를 중으로 분류하였다.

Msu figure3.png

Figure 3
  • 현재 미세먼지 데이터는 서울시를 기준으로 구별로 약 3개의 측정소를 가지고 있어 한시간마다 측정하고 있다. 하지만 최근 건설되고 있는 버스 정류장에선 직접 측정기로 미세먼지를 측정하고 있어 버스 정류장의 데이터를 이용하여 실시간으로 살수장치 작동 여부를 결정할 수 있을 것으로 생각된다.
  • 요구사항 중 도로 청결 유지할 수 있는 저압 살수 능력은 다음과 같다. 필요사항의 마지막으로 살수장치의 분사 압력을 선정하였고 선택 가능한 부분이며 다른 필요사항에 비해 중요도가 낮아 중으로 분류하였다. 현재 대부분의 살수차량은 고압 살수 차량으로 물을 고압으로 분사해 도로의 먼지를 씻어내는 방식으로 도로먼지의 비산 억제기능과 도로먼지를 빗물받이로 유출시켜 제거하는 역할을 한다. 물을 빠르게 분사하면 효과적인 먼지 제거가 가능하지만 물 튀김 등의 문제로 인해 보행자 및 차량 운전자들에게 피해를 줄 수 있다. 하지만 같은 노선을 다니는 버스가 지속적으로 물을 분사하기 때문에 저압으로 물을 분사하여도 충분한 먼지 제거 및 도로 온도 감소 효과를 볼 수 있다.
  • 요구사항 중 기존 살수차량 대비 비용 감소는 다음과 같다. 마지막으로 희망사항으로 기존 살수차량 대비 비용 감소를 선정하였다. 현재 설계를 진행하고 있는 스마트 버스 살수 시스템은 기존 살수차량보다 성능이 뛰어나지만 비용적인 측면에서도 우수할 것으로 생각된다. 현재 생각보다 많은 예산이 여름에 살수차량으로 사용되는데 실제로 2019년 전주 한옥마을에서 추가적인 살수를 위해 투입된 살수차량에만 1대당 100만원, 총 20대로 2000만원의 예산이 추가적으로 투입되었다. 물론 미세먼지 농도가 감소되었지만 이는 1회성으로 살수차량 투입이 중지되자 다시 미세먼지 농도는 높아졌다. 이를 고려해 보았을 때 일회성의 살수차량 추가 투입이 아닌 버스에 살수 장치를 부착하여 지속적인 살수 능력을 가진다면 비용적인 측면에서도 효과를 볼 수 있을 것으로 기대된다.

목적 계통도

  • 설계목적 리스트
a. 도로 비산 미세먼지를 저감할 것
b. 타이어 및 도로의 온도를 낮출 것
c. 도로 물튀김을 방지할 것
d. 스마트 시스템을 통해 살수 효율을 높일 것
e. 살수간 물의 용량을 파악할 것
f. 기존 살수차량보다 청소하는 도로의 범위를 늘릴 것
g. 버스운영에 영향을 최소화할 것
h. 정류장을 통해 원활한 데이터를 수집하여 사용할 것
  • 목적 계통도

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Figure 4. 목적 계통도

개념설계안

  • 스마트 버스 살수 시스템은 기존의 버스 운행 체계에 살수장치를 부착하여 효율성, 경제성, 편의성 등을 모두 고려하여 설계를 진행하였다. 우선적으로 현재 버스 정류장에서 측정되고 있는 미세먼지 농도 데이터를 확보하고 이를 버스에서 실시간으로 수신한다. 실시간 미세먼지 데이터가 현재의 시간당 미세먼지 주의 농도 기준 중 매우 나쁨 기준을 초과할 시 버스에 부착된 수중 모터를 작동시켜 살수장치를 작동시키도록 설계하였다. 또한 여름철엔 도로면 및 도로 주변의 온도를 감소시키기 위해 기온이 30도 이상일 경우도 모터를 작동시켜 살수장치를 작동시킨다. 이러한 데이터를 10초의 주기로 업데이트 하여 효율적으로 살수가 진행될 수 있게 설계하였다. 우리가 설계한 스마트 버스 살수 시스템 설계의 개념도는 아래와 같다.

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Figure 5. 스마트 버스 살수 시스템 설계 개념도
  • 스마트 버스 살수 시스템을 설계하는데 있어 효율성, 경제성, 편의성을 고려해 주었는데 우선적으로 효율성을 살수장치로 인한 타이어 및 도로의 온도 저감과 도로의 비산 먼지 저감이다. 기존의 살수차량의 목표와 그 목표는 비슷하지만 효율성을 높였으면 직접적으로 타이어에 소량의 물을 흐르게 하여 비산되는 먼지의 양을 크게 줄이고자 하였다.
  • 필요한 구간에서만 살수하는 스마트 시스템을 사용하여 최적의 물 사용량을 설계해 경제성을 높여주었다. 기본적으로 버스에 탑재되는 물탱크 용량을 200L로 평소 미세먼지가 많은 지역들을 선정하여 설계를 진행하였다. 차량이 많고 유동인구가 많아 미세먼지가 많은 지역들로, 차량이 많아 주행 속도를 30km/h로 가정하고 펌프 용량을 20L/min으로 설계하였을 때 물탱크의 용량이 200L일 때 가장 효율적인 것으로 나타났다. 버스의 노선을 전체적으로 따라가보며 살수가 필요한 지역에서 살수를 진행했을 때 총 154.16L의 물이 사용되었고 여유고를 고려하였을 때 200L의 물탱크를 설계하였다.
  • 설계의 고도화를 위해 물탱크 설계 위치와 물이 차 있는 물탱크의 무게에 의한 연비 감소 및 차량 무게 증가로 인한 추가 미세먼지 발생량도 고려해 주었다. 살수장치가 뒷바퀴에서 분사된다는 것을 고려하여 버스 뒤편의 각 타이어 상부에 100L의 물탱크를 각각 설치하였다. 연비 계산은 선행연구에서 자주 사용된 경험식을 통해 산출되었고 이를 통해 버스의 전체 무게 및 최대 47명의 사람들이 탑승할 수 있는 버스의 특성을 고려한다면 연비 감소율이 유의미할 정도의 크기는 아님으로 확인되었다. 또한 차량 무게 증가에 따른 추가 미세먼지 발생량에 대한 예측도 기존의 선행 논문을 참고하였을 때 오염물질의 추가 발생은 불가피하지만, 연비 감소로 생기는 손해와 마찬가지로 살수 장치의 작동을 통해 충분히 상쇄될 정도의 발생량을 보였다.
  • 최종적으로 1회 운행 후 물탱크를 충전하기 위한 세부 설계도 진행해주었다. 대부분의 버스들이 1회 운행 후 차고지에서 회차 하게 되는데 이때 버스 차고지에 대량 물 공급 설비를 설치하여 빠르게 물이 공급될 수 있도록 설계할 예정이다.

살수장치 설치 및 운용

  • 목적은 다음과 같다. 스마트 버스에 살수장치를 설치하여 도로 미세먼지 및 도로 노면의 온도 관리를 효율적으로 수행할 수 있도록 설계하는 것이 목적이다. 이 과정에서 기존의 살수차 시스템의 문제점이었던 차량 바퀴에 의한 물튀김이 최소화되도록 설계해야 한다.
  • 기능 및 요구사항은 다음과 같다. 살수장치는 다음과 같다. 살수장치는 버스의 전면 하부 또는 후면 하부에 설치되어야 한다. 살수장치가 각 두 위치에 설치되면, 살수 도중 도로 위에 물이 튀는 것을 방지함과 동시에 도로 표면에 있는 미세먼지에 물이 적절하게 분사되어 균일하게 살수할 수 있다. 미세먼지가 발생하는 지점은 도로 표면 전반에 걸쳐 다양하게 분포하므로, 적절한 위치에 설치되어 미세먼지를 효과적으로 저감할 수 있도록 설계해야 한다.
  • 물탱크 및 물 공급 관리는 다음과 같다. 버스에서 살수장치를 통해 도로 청소를 하기 위한 충분한 물의 저장이 필요하다. 그러므로 버스에는 물탱크가 필요한데, 이는 운행 중에 필요한 물을 공급할 수 있을 만큼 충분한 용량을 가져야 하고, 외부 충격에 대한 내구성이 있어야 하며, 물의 누출을 방지하기 위한 적절한 봉합 및 밀봉 시스템이 필요하다. 또한 물탱크 내 센서를 통해 물탱크의 수위를 확인할 수 있도록 해야 한다. 물 공급 시스템은 물의 유입, 유출, 및 분사를 효과적으로 관리할 수 있도록 설계되어야 하고 적절한 정수설비로부터 안전한 품질의 물을 공급받을 수 있도록 해야 한다. 이는 시스템의 장애 또는 고장 없이 작동해야 하고 신속히 물을 분사할 수 있도록 해야 한다.
  • 스마트 살수 시스템은 다음과 같다. 스마트 살수 시스템은 구역별 주변 미세먼지 및 기온 데이터를 수집하고, 이 데이터를 기반으로 스마트 버스에 설치된 센서가 도로상의 미세먼지 농도를 모니터링한다. 설정된 임계치를 초과하면 살수장치가 자동으로 가동되어 도도를 살수하고, 미세먼지를 저감하는 역할을 한다. 물 공급 및 관리, 에너지 효율성, 통신 및 제어 등의 다양한 요구사항들을 충족하여 효율적이고 환경 친화적인 미세먼지 관리가 가능하도록 설계해야 한다.

버스 통해 데이터를 활용한 물탱크 용량 설계

  • 버스 정류장 각 지점의 미세먼지 데이터를 활용하여 미세먼지가 설정한 기준치를 초과한다면 살수장치를 가동하는 시스템을 구축하고자 한다. 이 때, 기존의 살수차량에 비해 버스에는 승객의 안전, 설치 공간 등을 고려해 대용량의 물탱크를 설치할 수는 없기에 비교적 적은 용량의 물탱크를 특정 정류장 구간을 지나는 버스 대수를 통해 설계하고자 한다. 서울에서 내부 통행이 가장 많은 강남구, 그리고 그 중에서도 전체 버스 이용지점 3위의 ‘지하철2호선강남역(22012)’에서 ‘논현역(22014)’에 살수를 한다고 가정하고 그 버스 정류장을 지나는 버스 중 하나이자 교통량이 많은 지점인 가산디지털단지와 고속터미널, 사당역을 지나는 643번 간선 버스를 선택하였다.

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Figure 6. 서울특별시 643번 버스 노선도
  • 643번 버스는 04:30~22:40까지 배차간격 11분으로 운영되고 있다. 이 버스는 운행시간 동안 98회 운행한다. 그렇다면 살수 구간을 98번 지날 것이며, 10톤의 물을 98회로 나누어 살수한다고 가정하면 100L 용량의 물탱크를 장착하면 될 것이다. 하지만 펌프 압력을 고려하여 200L 정도로 설계하도록 한다. 물 공급은 차고지와 회차지점에서 진행할 계획이므로 한 버스가 한번 운행시 물을 분사하는 총량은 400L이다. 또한, 가정한 살수 구간 외에 가산디지털단지, 고속터미널, 사당역 세 지점 모두 교통량이 많을 가능성이 높기에 기준치보다 높다면 총 4개 지점에 100L씩 물을 분사하면 된다.

살수장치(저압 살수장치, 후면)

  • 본 설계에서 이용할 살수장치는 우선 버스의 후면에 설치되도록 한다. 기존의 기술현황 조사에 따르면 후면 살수장치의 경우 제설에도 용이하다. 또한 물탱크 설치 위치를 고려하였을 때 뒤쪽에 살수장치를 설치하는 것이 효율적이라 판단된다. 현재 살수차량에서 설치된 살수유닛과 분사방향을 조절하는 작동유닛으로 물을 효율적으로 분사할 수 있도록 하는 살수 장치 특허가 존재하기에 본 설계에서도 이를 이용할 계획이다.

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Figure 7. 도로바닥 살수장치 도면

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Figure 8. 서울특별시의 도로살수차

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  • 본 설계에서 지정한 구간에서 버스의 물탱크 용량을 200L로 설정하고 총 98회에 걸쳐 나누어 물을 살수한다. 표 1을 살펴보면 현재 도로 살수차량은 1,000 L/min 이상으로 살수를 진행하고 있다. 이에 맞추어 우리의 스마트 버스 살수 시스템에서의 살수장치의 펌프용량은 현재 도로 살수차의 펌프용량에서 살수횟수를 나눈 약 10L/min정도이다. 하지만 도로 살수차의 경우 도로마다의 환경을 고려치 않고 균일하게 살수를 진행하며 운행을 하는 반면에 본 설계의 경우 필요한 구간에만 운행을 해 물을 조절하며 사용이 가능하다. 그러므로 본 설계에서의 살수장치의 펌프용량은 15L/min ~ 25L/min으로 설정하였다.

스마트 버스 살수 시스템

  • 현재 서울시의 공기질 측정의 경우 구단위로 2~3개 장소에서 아황산가스, 일산화탄소, 이산화질소, 미세먼지, 초미세먼지, 오존 총 6개 항목을 측정해 이를 평균하여 구별 시간평균 대기환경 정보를 수집하고 있다. 이 정보는 각 구에 있는 버스 전광판에 공기질 정보로 이용되고 있다. 본 설계의 목적은 도로마다의 공기질 자료 및 기상정보에 맞게 살수장치가 작동되도록 하는 것이 목적이기에 우리는 각 버스 정류장에 공기질 측정기를 설치하여 정류장 별 측정기의 데이터 자료를 받아 살수장치가 작동되도록 설계를 하기로 하였다.

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Figure 9. 스마트 버스정류장의 기능
  • 2021년부터 기존의 낙후된 버스정류소에서 탈피해 최첨단 ICT를 도입한 편의성이 뛰어난 ‘스마트 버스정류장’의 구축이 본격화되었고, 현재 2020년 8월부터 숭례문 정류소를 시작으로 홍대입구(2곳), 합정역(2곳), 공항대로(2곳), 구파발역, 독립문공원, 건대입구역 등 현재 13개소를 운영해 버스정류장 주변의 공기질을 측정하고 있다. 우리는 이러한 공기질 데이터를 버스로 수신해 기준에 따라 살수장치를 작동시키는 시스템을 구축할 예정이다.

이론적 계산 및 시뮬레이션

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상세설계 내용

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결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

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포스터

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관련사업비 내역서

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완료작품의 평가

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향후계획

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특허 출원 내용

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