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2025학년도 1학기

2025-06-02T03:56:13Z

Root:

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2025학년도 1학기 임베디드시스템 | 2025학년도 1학기 임베디드시스템 [38181]]]
</div>

2025학년도 1학기 임베디드시스템

2025-05-27T04:45:52Z

Root:

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2025] 임베디드시스템
* 담당교수 : 김태현 교수님
* 담당조교 : 김수현, 김영준, 김태완, 김서랑, 이태훈

==<strong>Course Description</strong>==
본 과목에서는 임베디드 시스템의 기본 개념을 강의하고, 임베디드 리눅스를 탑재한 Raspberry Pi 플랫폼을 이용한 임베디드 시스템을 설계, 구현, 검증하는 프로젝트를 진행하여 향후 기계, 정보 융합적 성격을 가진 임베디드 시스템 개발에 필요한 기초 소양을 갖추는 것을 목표로 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2025학년도 1학기===
'''[[예시]]''' - ***, ***, ***, ***, ***<br>
'''[[Sun넘었조 - 차량 운전자 눈부심 방지 선바이저 로봇]]''' - 최**(팀장) 이** 오** 조** 조**<br>
'''[[Imbedded - 테이블탑 프로젝터]]''' - 구**(팀장) 김** 류** 조** 전**<br>

Imbedded - 테이블탑 프로젝터

2025-05-27T04:45:28Z

Root: 새 문서: ==프로젝트 소개== 예시 프로젝트입니다. ===프로젝트 명=== 프로젝트 명 입력 ===프로젝트 기간=== 20xx.3~20xx.6 ===팀 소개=== 서울시립대학교...

==프로젝트 소개==
예시 프로젝트입니다.

===프로젝트 명===
프로젝트 명 입력

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

===프로젝트 개발 목표===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

사진 올리기 테스트

[[파일:ESE2022_test.png|200픽셀|섬네일|가운데|그림]]

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

====위키페이지 작성을 위한 문법 가이드====
* '''표'''

표는 위키 문법에 맞추어 작성할 수 있습니다.
[https://www.tablesgenerator.com/mediawiki_tables Mediawiki table generator]를 이용하면 손쉽게 표를 작성하여 위키 문법으로 export할 수 있습니다.
아래는 Mediawiki table generator를 이용하여 작성한 표의 예시입니다. 위 웹페이지에서는 직접 CSV파일을 가져와서 바로 표를 만들 수도 있습니다.
직접 표를 문법에 맞추어 편집하고자 하시는 분들은 [https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9C%84%ED%82%A4%EB%B0%B1%EA%B3%BC:%ED%91%9C wiki 표 문법]을 참조하면 도움이 됩니다.

{| class="wikitable"
! 구분
! 실험 1
! 실험 2
! 실험 3
! 실험 4
|-
| 결과 1
| 1.1
| 2.1
| 3.1
| 4.1
|-
| 결과 2
| 1.2
| 2.3
| 4.5
| 6.4
|-
| 결과 3
| 5.1
| 5.4
| 2.7
| 8.5
|}

* '''수식'''

원래 위키백과에서는 math 태그를 이용하여 바로 수식을 작성할 수 있지만 capstone wiki에서 그 기능은 지원되지 않는것으로 확인됩니다.
따라서 수식을 올리기 위해서는 수식을 사진으로 변환한 후 올려야 합니다.
[https://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php LATEX 수식 생성기] 를 이용하면 tex 문법을 이용하여 수식을 작성하여 파일로 저장할 수 있습니다.

[[파일:Svm.gif|800픽셀|섬네일|가운데|svm object function]]

위 수식은 support vector machine의 비용 함수를 표현한 예시입니다.
tex 문법은 [https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9C%84%ED%82%A4%EB%B0%B1%EA%B3%BC:TeX_%EB%AC%B8%EB%B2%95 tex 수식 문법] 에서 확인할 수 있습니다.

* '''사진'''

사진은 "도구-파일 올리기" 탭에서 파일을 올린 후 아래와 같이 올릴 수 있습니다.
파일명은 파일 올리기에서 정한 "파일의 새 이름"을 사용하면 됩니다.

[[파일:Mnist.png|600픽셀|섬네일|가운데|Mnist 데이터 예제입니다.]]

시립대 엠블렘 예시

[[파일:엠블렘.jpeg|800픽셀|섬네일|가운데|시립대 엠블렘입니다.]]

[[파일:desktop.png|600픽셀|섬네일|가운데|테스트]]

* '''코드'''

코드는 syntaxhighlight 기능을 이용하여 아래와 같이 표현할 수 있습니다.

<syntaxhighlight lang="cpp">#include <iostream>
int main ( int argc, char **argv ) {
std::cout << "Hello World!";
return 0;
}</syntaxhighlight>

이에 대한 자세한 내용은 [https://www.mediawiki.org/wiki/Extension:SyntaxHighlight Mediawiki syntaxhighlight]를 참고하면 도움이 됩니다.

Sun넘었조 - 차량 운전자 눈부심 방지 선바이저 로봇

2025-05-27T04:45:20Z

2025학년도 1학기 임베디드시스템

2025-05-27T04:44:05Z

Root: 새 문서: ==<strong>Course Information</strong>== * 과목명 : [2025] 임베디드시스템 * 담당교수 : 김태현 교수님 * 담당조교 : 김수현, 김영준, 김태완, 김서랑,...

2025학년도 1학기

2025-05-27T04:37:44Z

Root: 새 문서: <div style = "margin:0px 0px 40px 10px"> 2024학년도 1학기 임베디드시스템 [38181] </div>

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2025학년도 1학기 임베디드시스템 | 2024학년도 1학기 임베디드시스템 [38181]]]
</div>

대문

2025-05-27T04:37:06Z

Root: /* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|[[File:TIE2.png]]
|
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
* [[2017학년도 1학기 UOS Project|2017학년도 1학기]]
* [[2017학년도 2학기]]
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
* [[2022학년도 1학기]]
* [[2022학년도 2학기]]
* [[2023학년도 1학기]]
* [[2023학년도 2학기]]
* [[2024학년도 1학기]]
* [[2024학년도 2학기]]
* [[2025학년도 1학기]]
</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
A) 정보공학 소양을 갖춘 기계공학도 양성<br>
B) 창의적 설계 능력을 갖춘 인재 양성<br>
C) 국제감각과 리더십을 겸비한 인재 양성<br>
</div>

== <strong>프로그램 학습성과 ( 졸업시점에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
a) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 응용할 수 있는 능력<br>
b) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력<br>
c) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력<br>
d) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력<br>
e) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력 <br>
f) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력 <br>
g) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력<br>
h) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력<br>
i) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력<br>
j) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력<br>
</div>

</div>

2024학년도 1학기 임베디드시스템

2024-05-08T11:29:45Z

Root:

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2024] 임베디드시스템
* 담당교수 : 김태현 교수님
* 담당조교 : 김수현, 김영준, 김태완, 이성재

==<strong>Course Description</strong>==
본 과목에서는 임베디드 시스템의 기본 개념을 강의하고, 임베디드 리눅스를 탑재한 Raspberry PI 플랫폼을 이용한 임베디드 시스템을 설계, 구현, 검증하는 프로젝트를 진행하여 향후 기계, 정보 융합적 성격을 가진 임베디드 시스템 개발에 필요한 기초 소양을 갖추는 것을 목표로 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2024학년도 1학기===
'''[[예시]]''' - ***, ***, ***, ***, ***<br>
'''[[베리 해적단 - 자유분발(FootReeDom)]]''' - 최**(팀장) 고** 이** 이** 최**<br>
'''[[쌈@뽕 - 스마트 바텐더(Smart Bartender)]]''' - 이**(팀장) 김** 유** 정* 조**<br>

2024학년도 1학기 임베디드시스템

2024-05-08T11:28:54Z

Root: 새 문서: ==<strong>Course Information</strong>== * 과목명 : [2024] 임베디드시스템 * 담당교수 : 김태현 교수님 * 담당조교 : 김수현, 김영준, 김태완, 이성재 ==...

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2024] 임베디드시스템
* 담당교수 : 김태현 교수님
* 담당조교 : 김수현, 김영준, 김태완, 이성재

==<strong>Course Description</strong>==
본 과목에서는 임베디드 시스템의 기본 개념을 강의하고, 임베디드 리눅스를 탑재한 Raspberry PI 플랫폼을 이용한 임베디드 시스템을 설계, 구현, 검증하는 프로젝트를 진행하여 향후 기계, 정보 융합적 성격을 가진 임베디드 시스템 개발에 필요한 기초 소양을 갖추는 것을 목표로 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2024학년도 1학기===
'''[[예시]]''' - ***, ***, ***, ***, ***<br>
'''[[베리 해적단 - 자유분발(FootReeDom)]]''' - 최**(팀장) 고** 이** 이** 최**<br>
'''[[신발정리해조 - 자동 수납 신발장]]''' - 이**(팀장) 김** 유** 정* 조**<br>

2024학년도 1학기

2024-05-08T11:20:09Z

Root: 새 문서: <div style = "margin:0px 0px 40px 10px"> 2024학년도 1학기 임베디드시스템 [38181] </div>

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2024학년도 1학기 임베디드시스템 | 2024학년도 1학기 임베디드시스템 [38181]]]
</div>

대문

2024-05-08T08:43:04Z

Root: /* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|[[File:TIE2.png]]
|
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
* [[2017학년도 1학기 UOS Project|2017학년도 1학기]]
* [[2017학년도 2학기]]
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
* [[2022학년도 1학기]]
* [[2022학년도 2학기]]
* [[2023학년도 1학기]]
* [[2023학년도 2학기]]
* [[2024학년도 1학기]]
</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
A) 정보공학 소양을 갖춘 기계공학도 양성<br>
B) 창의적 설계 능력을 갖춘 인재 양성<br>
C) 국제감각과 리더십을 겸비한 인재 양성<br>
</div>

== <strong>프로그램 학습성과 ( 졸업시점에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
a) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 응용할 수 있는 능력<br>
b) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력<br>
c) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력<br>
d) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력<br>
e) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력 <br>
f) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력 <br>
g) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력<br>
h) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력<br>
i) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력<br>
j) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력<br>
</div>

</div>

머리 문제가 아니조 - 미용실 헤어스타일 추천 키오스크

2023-05-17T05:50:14Z

Root: 새 문서: ==프로젝트 소개== ===프로젝트 명=== ===프로젝트 기간=== 20xx.3~20xx.6 ===팀 소개=== 서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>...

==프로젝트 소개==

===프로젝트 명===

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

===프로젝트 개발 목표===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

신발정리해조 - 자동 수납 신발장

2023-05-17T05:50:01Z

바른 생각 - 바른 자세

2023-05-17T05:49:39Z

2023학년도 1학기 임베디드시스템

2023-05-17T05:48:40Z

Root: 새 문서: ==<strong>Course Information</strong>== * 과목명 : [2023] 임베디드시스템 * 담당교수 : 김태현 교수님 * 담당조교 : 이성재, 이민하, 박진호 ==<strong>Cou...

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2023] 임베디드시스템
* 담당교수 : 김태현 교수님
* 담당조교 : 이성재, 이민하, 박진호

==<strong>Course Description</strong>==
본 과목에서는 임베디드 시스템의 기본 개념을 강의하고, 임베디드 리눅스를 탑재한 Raspberry PI 플랫폼을 이용한 임베디드 시스템을 설계, 구현, 검증하는 프로젝트를 진행하여 향후 기계, 정보 융합적 성격을 가진 임베디드 시스템 개발에 필요한 기초 소양을 갖추는 것을 목표로 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2023학년도 1학기===
'''[[예시]]''' - ***, ***, ***, ***, ***<br>
'''[[바른 생각 - 바른 자세]]''' - 정*(팀장) 김** 권** 김**<br>
'''[[신발정리해조 - 자동 수납 신발장]]''' - 김**(팀장) 박** 최* 허* 이**<br>
'''[[머리 문제가 아니조 - 미용실 헤어스타일 추천 키오스크]]''' - 이**(팀장) 선** 신** 이**<br>

2023학년도 1학기

2023-05-17T05:42:06Z

Root: 새 문서: <div style = "margin:0px 0px 40px 10px"> 2023학년도 1학기 임베디드시스템 [38181] </div>

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2023학년도 1학기 임베디드시스템 | 2023학년도 1학기 임베디드시스템 [38181]]]
</div>

대문

2023-05-17T05:40:06Z

Root: /* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|[[File:TIE2.png]]
|
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
* [[2017학년도 1학기 UOS Project|2017학년도 1학기]]
* [[2017학년도 2학기]]
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
* [[2022학년도 1학기]]
* [[2022학년도 2학기]]
* [[2023학년도 1학기]]
</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
A) 정보공학 소양을 갖춘 기계공학도 양성<br>
B) 창의적 설계 능력을 갖춘 인재 양성<br>
C) 국제감각과 리더십을 겸비한 인재 양성<br>
</div>

== <strong>프로그램 학습성과 ( 졸업시점에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
a) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 응용할 수 있는 능력<br>
b) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력<br>
c) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력<br>
d) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력<br>
e) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력 <br>
f) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력 <br>
g) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력<br>
h) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력<br>
i) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력<br>
j) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력<br>
</div>

</div>

상부삼조(相扶三組) - 나의 PT 파트너(My Personal Training Partner)

2022-06-11T14:44:27Z

Root: ESE2022C (토론)의 9539판 편집을 되돌림 - 렉발생으로 인한 되돌리기

==프로젝트 소개==

===프로젝트 명===
자세 추정 가능 보호대를 활용한 손목 건강관리 시스템

===프로젝트 기간===
2022.3.31~2022.6.15

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 20174300** 사공*훈 (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 20174300** 김*현 <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 20174300** 박*경 <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 20174300** 주*훈 <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 20174300** 최*현 <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===
본 프로젝트는 압력센서(이하 FSR)와 관성측정장치(이하 IMU)를 결합한 손목 보호대를 이용하여 사용자가 올바른 자세로 운동하는 것을 돕는 것을 목표로 한다. 터치스크린 디스플레이(이하 UI)를 통해 사용자가 운동 루틴을 설정할 수 있도록 제공하고 장기적인 운동 기록 및 습관을 달력 형태로 쉽게 확인할 수 있도록 한다. 또한, 운동 중에는 FSR, IMU 센서를 이용하여 운동 시행 횟수와 손목 꺾임 정보를 UI에 실시간으로 제공한다. 마지막으로 손목 건강에 무리가 가는 자세가 감지되는 경우 스피커를 통해 경고 알람을 제공한다
===프로젝트의 배경 및 기대효과===
프로젝트 배경
최근 코로나19로 인해 헬스장을 등록하기에 어려운 상황이 많아졌고 집에서 가볍게 운동을 시작하는 사람의 수 증가했다.
[[파일:2022_ESE_3조_프로젝트배경.png|800픽셀|섬네일|가운데|그림 1 <“홈 트레이닝“관련 데이터 추이(19.1 ~ 20.12)]]
이로인해 운동 정보를 제공하는 플랫폼이나 스마트워치 등과 같은 홈트레이닝 용품 시장이 활성화 되었다. 그러나 이런 운동 보조 기기들은 단순히 사용자가 직접 운동을 기록하거나 개수만이 기록된다.

프로젝트 기대 효과
본 프로젝트는 손목 보호대를 착용 후 운동을 수행하면 운동 시행 횟수 기록에 더해 사용자가 올바른 자세를 유지하도록 돕는 것을 추가 목표로 한다. 사용 시 사용자가 터치스크린 디스플레이를 통해 장기적인 운동 기록 및 습관을 달력 형태로 쉽게 확인할 수 있고, 운동 중에는 자동으로 손목 자세와 개수를 기록해주고 문제가 발생하면 사용자에게 알려 단기적인 피드백을 가능하게 한다.

===프로젝트 개발 목표===
[[파일:2022_ESE_3조_목적계통도.png|800픽셀|섬네일|가운데|그림2 목적계통도]]

기능성
IMU, FSR 센서로부터 측정된 데이터를 통해 사용자의 운동을 측정한다. 이때 측정값과 실제값의 차이가 없어야한다. 하지만 센서 데이터 특성상 노이즈(오차)로 인해 높은 신뢰성을 줄 수 없기 때문에 알고리즘을 통한 후처리를 통해 안정적인 값을 얻도록 한다. 또한 사용자의 운동을 측정하는데 다양성이 확보되어야 한다. 한 가지 운동만 측정하는 것이 아니라 여러 종류의 운동을 측정할 수 있도록 한다.

편의성
사용자가 운동을 할 때 직접 착용하는 보호대이므로 착용감이 중요하다. 따라서 무선 방식을 채용하여 거추장스러운 연결선을 제거하여 디스플레이에서 멀리 떨어져서 사용할 수 있고 자유로운 운동을 할 수 있게한다. 또한 제품을 경량화하여 운동시 편의성을 고려한다. 터치 디스플레이를 활용하여 사용자의 입력을 받기 때문에 사용자는 편리하게 조작을 할 수 있어야 한다. 프로그램 UI를 누구나 한눈에 이해하기 쉬운 방식으로 제작하여 직관적으로 이해하고 사용할 수 있도록 한다.

안전성
이 시스템은 기존의 손목 보호대 역할인 손목의 부하를 줄여줌과 동시에 위험을 경고해주는 시스템이어야 한다. 보호대에 부착된 센서를 통해 측정한 손목 꺾임 정도를 통해 손목의 위험한 상황을 알려 손목을 보호할 수 있어야 한다. 또한 제품의 안전성 측면에서 제품이 외부 충격이나 사용에 쉽게 망가지지 않아야 한다. 센서를 보호함과 동시에 정상적인 기능으로 동작해야 한다.

지속성
무선방식을 채용했기 때문에 필수적으로 손목 보호대에 배터리가 들어가게 된다. 따라서 기대 수명이 긴 리튬폴리머 배터리를 사용하여 배터리 교체 없이 오랜 기간동안 보호대를 사용할 수 있다. 또한 프로그램에 여러 가지 기능을 추가할 때에는 장갑의 구조나 펌웨어를 수정하지 않고 라즈베리파이의 프로그램을 업데이트하는 것만으로 달성할 수 있기 때문에 유지보수에 용이하다.

==동작 시나리오==
[[파일:2022_ESE_3조_동작시나리오.png|800픽셀|섬네일|가운데|그림 동작시나리오]]

==구현 내용==

===역할분담 및 추진체계===
'''사공*훈(팀장) [IMU 센서 데이터 가공 및 전체 시스템 총괄 담당]''' <br/>
프로젝트 진행 상황을 총괄하며 부품 구매 및 관리, 팀 구성원 간 역할분담을 수행하고 본 시스템의 핵심 센서인 IMU 데이터 가공을 담당하여 팀의 중추 역할을 수행하였다. 또한, 두 개의 IMU 센서의 Roll, Pitch, Yaw 값을 통해 상대각도를 계산하여 이를 GUI에 시각화하여 손목의 각도를 실시간으로 확인할 수 있도록 구현하였다. <br/>
<br/>
'''김*현 [pyqt기반 GUI 개발 및 DB 통합]''' <br/>
손목 건강관리 시스템 시각화를 위하여 pyqt를 기반으로 GUI 프로그램을 개발하였다. 사용자가 직관적으로 프로그램을 사용할 수 있도록 UI를 디자인 하고, 통신, DB 시스템과 GUI를 연동하는 역할을 수행하였다. <br/>
<br/>
'''박*경 [하드웨어 제작 및 FSR 센서 데이터 가공]''' <br/>
본 프로젝트의 핵심 부품인 손목 보호대를 제작하였다. 보호대에 부착되는 센서를 보호하기 위하여 벨크로 구조를 고안하여 보호대와 결합하였으며, FSR 센서 데이터 가공을 담당하여 운동 시작 종료 트리거 역할과 맨몸 운동의 개수 알고리즘 개발을 수행하는데 편의성을 확보하였다. <br/>
<br/>
'''주*훈 [DB 구조 설계 및 GUI 통합]''' <br/>
Sqlite를 기반으로 프로젝트 관리에 필요한 데이터베이스 구조를 설계하고 제작하였다. 터치디스플레이상에 출력되는 형태를 고려하여 테이블 구조를 설계하였다. <br/>
<br/>
'''최*현 [통신 시스템 구축 및 회로 설계]''' <br/>
아두이노 회로 설계와 라즈베리파이와 아두이노간 BLE 통신 시스템을 구축하였다. IMU, FSR 센서 데이터를 라즈베리파이로 안정적으로 전송하도록 설계하여 운동개수 알고리즘과 손목각도를 계산하는데 정확도를 향상시키고 시간을 단축시켰다.

===개발일정표===
[[파일:2022_ESE_3조_개발일정표.png|800픽셀|섬네일|가운데|그림3 개발일정표]]
===시스템 구성===
[[파일:2022_ESE_3조_시스템구성도.png|800픽셀|섬네일|가운데|그림3 시스템 구성도]]

본 시스템의 설계 구성도는 위와 같다. 기구 장치인 손목 보호대는 IMU, FSR 센서가 포함되는 입력장치와 통신장치인 Arduino Nano와 배터리로 구성된다. 이때 제어 장치인 라즈베리파이와 BLE 통신을 통해 센서 데이터를 전송하고 전송된 데이터는 내부 DB에 저장된다. 사용자는 디스플레이를 통해 운동 루틴을 설정하고 운동을 수행하여 운동 개수, 손목 각도 등의 정보를 확인할 수 있다. 또한 실시간 운동시에 스피커를 통하여 수행한 운동 개수를 알려주고, 적절하지 못한 자세나 운동 중 오랜 휴식을 취할경우 경로 음성을 출력해준다.

===기구부 설계 및 구현===
본 제품의 하드웨어에 해당하는 손목 보호대는 운동 시 손목 보호 역할을 하는 보호대 부분과 손목의 꺾임 각도와 운동 개수를 측정하는데 사용되는 센서부분으로 구성된다. 최종적으로 헬스용 손목 보호대에 아두이노 나노(IMU 센서 포함), Sparkfun IMU센서, FSR센서 1개와 배터리를 결합하여 다음과 같은 자세 추정 가능 보호대를 구현하였다.

<br/>

'''기구부 설계'''
: 1. 손목보호대 센서 결합 설계
기구부의 초기 설계에는 미니 브레드 보드를 사용하여 회로를 구성하는 방안을 고려하였다. 그러나 개발과정에서 사용자 편의성을 고려하여 센서가 부착되는 회로 부분의 단순화를 진행하였고 그 결과 아래 그림과 같이 개선된 기구부 모델을 구성하였다.
[[파일:]]
왼쪽 사진은 상대적으로 크기가 작은 미니 브레드 보드를 사용하여 회로를 구성한 결과이고, 오른쪽은 Flexible PCB기판을 활용하여 회로를 구성한 결과이다. 이때 Flexible PCB 기판은 아두이오 나노 사이즈와 동일하게 잘라내어 사용할 수 있고, 충격에도 강하다는 장점을 가지고있다.

: 2. 센서 보호 방안 설계
본 보호대는 사용자가 운동시에 착용하므로 역동적인 상황이나 충격이 가해져도 손상되지 않아야 한다. 또한 센서로 부터 사용자가 간섭받지 않도록 보호대와 센서를 확실하게 분리할 필요가 있다. 따라서 사용자와 직접적으로 접촉하는 보호대 부분과 센서 부분을 분리하였다. 이때 운동용 제품의 특성상 땀 등으로 오염이 되는 경우가 발생할 수 있으므로 벨크로 구조를 채택하여 센서회로 부분과 보호대 부분을 분리할 수 있도록 구현하였다. 결과적으로 아래 사진과 같은 보호대를 설계하였다.

<br/>

'''기구부 구현'''

<br/>

===센서부 및 회로 설계 및 구현===
본 제품의 핵심기능인 운동개수 알고리즘과 상대 각도를 계산하기 위해 IMU, FSR 센서를 포함하는 회로를 구성하고, 각각 데이터 처리를 진행하였다.

'''센서부 및 회로 설계'''
: 1. 회로 설계
아래는 초기 미니 브레드 보드를 사용할 당시 구성했던 회로 사진과 추후 개선된 회로 사진이다.
[[파일: ]]

: 2. IMU 센서
:: (a) Raw data

===통신부 설계 및 구현===
본 제품의 제어부는 배터리, 아두이노 나노, IMU, FSR 센서를 만능기판를 통해 아래와 같은 회로를 설계했다. 만능기판은 굽힘에 유연하고 크기를 원하는대로 조절할 수 있으며 가벼운 특성이 있어 본 프로젝트에서 유리하게 사용할 수 있다. BLE 블루투스 통신을 통하여 양손의 아두이노 나노에서 모인 센서 데이터를 라즈베리파이로 전송한다.

<br/>

'''제어부 설계'''
: 1. 회로 구성
blah

: 2. 통신 구성?
blah

<br/>

'''제어부 구현'''
: 1. 회로 구현
blahblah
: 2. 통신 구현
blahblah
: 3. 센서 데이터 1차 가공
blahblah여기 맞나

<br/>

===소프트웨어부 설계 및 구현===
본 제품의 소프트웨어는 사용자가 운동 기록을 쉽게 확인할 수 있도록 디스플레이 GUI를 통하여 시각화를 제공한다. 센서 데이터를 통하여 운동 개수와 손목 각도를 측정하는 알고리즘을 포함한다. 또한 센서 데이터와 사용자의 운동 기록을 관리하기 위한 내부 DB를 포함한다.

<br/>

====센서 데이터 가공====
9축 IMU 데이터를 가공하여 Roll, Pitch, Yaw 값을 구함
<br/>
두 개의 IMU의 roll, pitch, yaw 값을 사용하여 손목의 상대각도 측정

====운동 개수 알고리즘====
운동 종류 별 각기 다른 알고리즘

====데이터베이스====
sqlite를 사용하여 내부 데이터베이스 설계

====디스플레이 설계 및 구현====
pyqt와 터치스크린 디스플레이 사용

<br/>

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===
[[파일:2022_ESE_3조_평가항목.png|800픽셀|섬네일|가운데|그림 프로젝트 평가 항목]]

===평가결과===

==느낀점==

상부삼조(相扶三組) - 나의 PT 파트너(My Personal Training Partner)

2022-05-26T07:40:54Z

졸업하면 그만이야 - WSIE (What Should I Eat)

2022-05-26T07:40:33Z

창작의 설렘 - 네비게이션 미러(Navigation Mirror)

2022-05-26T07:40:15Z

2022학년도 1학기 내장형시스템및실습

2022-05-26T07:39:04Z

Root: /* Ongoing Project */

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2022] 내장형시스템및실습
* 담당교수 : 김태현 교수님
* 담당조교 : 이성재, 유태영, 박진호, 이민하

==<strong>Course Description</strong>==
본 과목에서는 임베디드 시스템의 기본 개념을 강의하고, 임베디드 리눅스를 탑재한 Raspberry PI 플랫폼을 이용한 임베디드 시스템을 설계, 구현, 검증하는 프로젝트를 진행하여 향후 기계, 정보 융합적 성격을 가진 내장형 시스템 개발에 필요한 기초 소양을 갖추는 것을 목표로 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2022학년도 1학기===
'''[[예시]]''' - ***, ***, ***, ***, ***<br>
'''[[창작의 설렘 - 네비게이션 미러(Navigation Mirror)]]''' - 권**(팀장) 문** 유* 윤**<br>
'''[[졸업하면 그만이야 - WSIE (What Should I Eat)]]''' - 한**(팀장) 김** 강** 박** 이**<br>
'''[[상부삼조(相扶三組) - 자세 추정 가능 보호대를 활용한 손목 건강관리 시스템 (Wrist health care system using pose-estimation wrist brace )]]''' - 사공**(팀장) 김** 박** 주** 최**<br>

2022학년도 1학기 내장형시스템및실습

2022-05-26T07:38:46Z

Root:

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2022] 내장형시스템및실습
* 담당교수 : 김태현 교수님
* 담당조교 : 이성재, 유태영, 박진호, 이민하

==<strong>Course Description</strong>==
본 과목에서는 임베디드 시스템의 기본 개념을 강의하고, 임베디드 리눅스를 탑재한 Raspberry PI 플랫폼을 이용한 임베디드 시스템을 설계, 구현, 검증하는 프로젝트를 진행하여 향후 기계, 정보 융합적 성격을 가진 내장형 시스템 개발에 필요한 기초 소양을 갖추는 것을 목표로 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2021학년도 1학기===
'''[[예시]]''' - ***, ***, ***, ***, ***<br>
'''[[창작의 설렘 - 네비게이션 미러(Navigation Mirror)]]''' - 권**(팀장) 문** 유* 윤**<br>
'''[[졸업하면 그만이야 - WSIE (What Should I Eat)]]''' - 한**(팀장) 김** 강** 박** 이**<br>
'''[[상부삼조(相扶三組) - 자세 추정 가능 보호대를 활용한 손목 건강관리 시스템 (Wrist health care system using pose-estimation wrist brace )]]''' - 사공**(팀장) 김** 박** 주** 최**<br>

2022학년도 1학기 내장형시스템및실습

2022-05-26T07:38:28Z

Root: 새 문서: ==<strong>Course Information</strong>== * 과목명 : [2022] 내장형시스템및실습 * 담당교수 : 김태현 교수님 * 담당조교 : 이성재, 유태영, 박진호, 이민...

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2022] 내장형시스템및실습
* 담당교수 : 김태현 교수님
* 담당조교 : 이성재, 유태영, 박진호, 이민하

==<strong>Course Description</strong>==
본 과목에서는 임베디드 시스템의 기본 개념을 강의하고, 임베디드 리눅스를 탑재한 Raspberry PI 플랫폼을 이용한 임베디드 시스템을 설계, 구현, 검증하는 프로젝트를 진행하여 향후 기계, 정보 융합적 성격을 가진 내장형 시스템 개발에 필요한 기초 소양을 갖추는 것을 목표로 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2021학년도 1학기===
'''[[예시]]''' - ***, ***, ***, ***, ***<br>
'''[[창작의 설렘 - 네비게이션 미러(Navigation Mirror)]]''' - 권**(팀장) 문** 유* 윤**<br>
'''[[졸업하면 그만이야 - WSIE (What Should I Eat)]]''' - 한**(팀장) 김** 강** 박** 이**<br>
'''[[상부삼조(相扶三組) - 자세 추정 가능 보호대를 활용한 손목 건강관리 시스템
( Wrist health care system using pose-estimation wrist brace )]]''' - 사공**(팀장) 김** 박** 주** 최**<br>

2022학년도 1학기

2022-05-26T07:35:21Z

Root:

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2022학년도 1학기 내장형시스템및실습 | 2022학년도 1학기 내장형시스템및실습 [38117]]]
</div>

2022학년도 1학기

2022-05-26T07:35:06Z

Root: 새 문서: <div style = "margin:0px 0px 40px 10px"> 2021학년도 2학기 내장형시스템및실습 [38117] </div>

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2022학년도 1학기 내장형시스템및실습 | 2021학년도 2학기 내장형시스템및실습 [38117]]]
</div>

대문

2022-05-24T04:53:41Z

Root: /* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|[[File:TIE2.png]]
|
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
* [[2017학년도 1학기 UOS Project|2017학년도 1학기]]
* [[2017학년도 2학기]]
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
* [[2022학년도 1학기]]
</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
A) 정보공학 소양을 갖춘 기계공학도 양성<br>
B) 창의적 설계 능력을 갖춘 인재 양성<br>
C) 국제감각과 리더십을 겸비한 인재 양성<br>
</div>

== <strong>프로그램 학습성과 ( 졸업시점에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
a) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 응용할 수 있는 능력<br>
b) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력<br>
c) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력<br>
d) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력<br>
e) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력 <br>
f) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력 <br>
g) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력<br>
h) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력<br>
i) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력<br>
j) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력<br>
</div>

</div>

대문

2021-11-11T05:37:10Z

Root: /* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project */

<div style="margin:30px 0px 0px 20px">
== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 소개</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
{|100%
|[[File:TIE2.png]]
|
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki 입니다.
* 서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone wiki는 각 과목별 Capstone 프로젝트에서 진행한 프로젝트를 바탕으로 구성되었습니다.
|}</div>

== <strong>서울시립대학교 기계정보공학과 Capstone project</strong> ==
<div style="margin:0px 0px 40px 20px">
* [[2017학년도 1학기 UOS Project|2017학년도 1학기]]
* [[2017학년도 2학기]]
* [[2018학년도 1학기]]
* [[2018학년도 2학기]]
* [[2019학년도 1학기]]
* [[2019학년도 2학기]]
* [[2020학년도 1학기]]
* [[2020학년도 2학기]]
* [[2021학년도 1학기]]
* [[2021학년도 2학기]]
</div>

== <strong>교육목표 ( 졸업 후 2-3년 내에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
A) 정보공학 소양을 갖춘 기계공학도 양성<br>
B) 창의적 설계 능력을 갖춘 인재 양성<br>
C) 국제감각과 리더십을 겸비한 인재 양성<br>
</div>

== <strong>프로그램 학습성과 ( 졸업시점에 갖추어야 할 능력 ) </strong>==
<div style="margin:0px 0px 40px 30px">
a) 수학, 기초과학, 공학의 지식과 정보기술을 응용할 수 있는 능력<br>
b) 데이터를 분석하고 주어진 사실이나 가설을 실험을 통하여 확인할 수 있는 능력<br>
c) 공학문제를 정의하고 공식화할 수 있는 능력<br>
d) 공학문제를 해결하기 위해 최신 정보, 연구 결과, 적절한 도구를 활용할 수 있는 능력<br>
e) 현실적 제한조건을 고려하여 시스템, 요소, 공정 등을 설계할 수 있는 능력 <br>
f) 공학문제를 해결하는 프로젝트 팀의 구성원으로서 팀 성과에 기여할 수 있는 능력 <br>
g) 다양한 환경에서 효과적으로 의사소통 할 수 있는 능력<br>
h) 공학적 해결방안이 보건, 안전, 경제, 환경, 지속가능성 등에 미치는 영향을 이해할 수 있는 능력<br>
i) 공학인으로서의 직업윤리와 사회적 책임을 이해할 수 있는 능력<br>
j) 기술환경 변화에 따른 자기계발의 필요성을 인식하고 지속적이고 자기주도적으로 학습할 수 있는 능력<br>
</div>

</div>

6x3=18 - BIG Private Box

2021-06-21T00:50:03Z

Root: /* 프로젝트 평가 */

==프로젝트 소개==

===프로젝트 명===
'''BIG(Barcode-Identification-Guaranteeing) Private Storage Box''' - 바코드 인증 방식의 개인용 무인 택배함 시스템 설계

===프로젝트 기간===
2021.4.5~2021.6.21

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (20164300**) (이*하) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (20164300**) (남*준) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (20164300**) (박*호) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (20184300**) (최*리) <br/>

===GITHUB===
어플리케이션, 잠금장치 모듈, 바코드 인식 모듈, 도난 감지 모듈 소스코드 <br/>
[https://github.com/only-juun/6x3equals18 6x3equals18 깃허브]

==프로젝트 개요==

===용어 정의===
1. 바코드
:컴퓨터로 판독 가능한 1차원 선형 코드 및 2차원 매트릭스 코드를 통칭한다. <br>
2. 기구부
:직접 제작한 택배함의 모형을 명칭한다. <br>
3. 데이터베이스
:Firebase의 Firestore Database(비관계형 데이터베이스)와 Storage(데이터 저장소)를 통칭한다. <br>

===프로젝트 요약===
바코드를 사용하는 개인용 무인 택배함 시스템을 개발하여 사용자와 택배기사 모두 간편하게 택배를 주고 받을 수 있도록 한다. 사용자는 어플리케이션을 통해 인터페이스를 제공받으며 어플리케이션을 통해 택배함과 관련한 다양한 기능을 이용할 수 있다. 무인 택배함의 잠금장치를 통해 사용자의 물품을 안전하게 보관하고 개인 정보 노출 사고를 방지할 수 있으며, 함께 탑재된 도난 시도 감지 기능으로 수령자의 부재 시 발생할 수 있는 도난 사고를 예방하거나 빠르게 조치할 수 있도록 할 수 있도록 도와준다. 택배 기사는 송장 번호 바코드를 스캔하여 잠금장치를 해제함으로써 부재중인 사용자와 연락하거나 무인 택배함의 비밀번호를 설정하고 알려주어야 하는 등의 추가적인 상호작용 없이 손쉽고 빠르게 배송을 완료할 수 있다.

===프로젝트의 배경 및 기대효과===
====배경====
'''1. 증가하는 1인 가구 및 택배 이용량'''
:1인 가구가 점점 증가하고 있고, 택배 이용횟수 역시 증가하는 추세이다. 대부분의 1인 가구는 경제활동인구이므로 택배를 직접 받는 데 어려움이 있다. 따라서 수령자 부재 시에 택배 기사가 택배를 문 앞에 놓고 가는 경우가 빈번하고, 이는 도난 사고와 개인 정보 노출 사고로 이어질 위험이 있다. 그뿐 아니라, 부재중 택배 수령은 택배 이용 시 사용자와 택배 기사 모두에게 가장 큰 불편함을 주는 요소이다.
:[[파일:6x3=18그림1.png|400픽셀|섬네일|가운데|택배이용 횟수 추이]]
<div><ul class = "center">
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18그림2.png|섬네일|가운데|택배이용 시 불편한 점]]
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18그림3.png|섬네일|가운데|택배시장 물동량 및 피해구제 신청]]
</ul></div>

'''2. 공공 무인 택배함 사용 시 어려움'''
:공공 무인 택배함은 택배 수령자에게 부재 시 발생할 수 있는 ‘도난 사고’의 위험과 ‘개인 정보 노출 사고’의 위험으로부터 어느 정도의 안전성을 제공한다. 하지만 공공 무인 택배함의 보급률은 그리 높지 않고, 1인 가구의 경우에는 접근성 역시 현저히 낮다. 공공시설이기에 철저한 관리가 필요하지만, 실제 운영 시에 미수령 물품에 대한 관리가 제대로 이루어지지 않아 이용 가능한 무인 택배함을 찾기 어려울 때가 있다.
:공공 무인 택배함은 택배 수령자뿐만 아니라 택배 기사에게도 불편함이 있다. 택배 기사들이 공공 무인 택배함을 이용할 때마다 비밀번호를 설정하고 사용자에게 그 비밀번호를 전달해야 하는 과정을 거쳐야 하므로 시간적인 손해가 생긴다. 이는 수많은 택배를 정해진 시간 안에 배송해야 하는 택배 기사에게 매우 큰 번거로움으로 다가온다.
:[[파일:6x3=18그림4.png|섬네일|가운데|무인택배함 현황]]

'''3. 개인용 무인 택배함 사용 시 불편함'''
:공공 무인 택배함의 불편함을 해결하고자 개인용 무인 택배함 역시 등장하였다. 이러한 제품들은 개폐를 위해 열쇠나 비밀번호를 사용한다.
<div><ul class = "center">
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18그림5-1.png|섬네일|가운데|무인택배함1]]
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18그림5-2.png|섬네일|가운데|무인택배함2]]
</ul></div>
:열쇠형 무인 택배함은 한 번 택배함을 닫은 이후에는 열쇠를 사용하여 열어야 하므로, 2개 이상의 택배를 수령하기 어렵다는 문제점이 있다. 비밀번호형 무인 택배함은 사용자가 비밀번호를 사전에 택배 기사에게 전달해야 하므로 보안을 위해 주기적인 비밀번호 변경이 필요하고 이는 이후에 또 다시 새로운 비밀번호를 택배 기사에게 전달해야 한다는 번거로움이 있다.

====기대효과====
'''1. 도난 사고 및 오배송, 개인 정보 노출 사고 방지'''
:무인 택배함을 열 수 있는 바코드는 사용자가 어플리케이션을 통해 생성할 때마다 갱신이 되는 사용자용 고유 QR코드와 사용자의 물품의 송장 번호를 담고 있는 바코드 두 가지이다. 따라서 어플리케이션 사용자와 물품을 가지고 있는 택배 기사만이 택배함을 열 수 있으므로 택배 배송 이후 발생할 수 있는 도난 사고와 개인 정보 노출 사고 등을 방지할 수 있다. 또한, 오배송된 물품의 바코드로는 택배함을 열 수 없으므로 택배 기사의 실수로 발생하는 오배송 사고를 예방할 수 있다.
:또한, 도난 시도 감지 메커니즘을 통해 도난 시도가 감지되면 어플리케이션을 통해 사용자에게 알림을 전송하여 사용자가 도난에 대해 신속한 대처를 할 수 있도록 도와준다. 이후 일정 시간 간격으로 택배함 내부를 촬영하여 데이터베이스에 저장하고 사용자 어플리케이션을 통해 촬영된 이미지를 확인할 수 있도록 한다.

'''2. 사용자와 택배 기사 모두의 편리한 사용'''
:사용자는 어플리케이션을 통해 생성되는 QR코드를 사용해 택배함을 간편하게 열 수 있다. 또한 사용자가 어플리케이션을 통해 주문한 물품의 송장 번호를 등록하면 해당 바코드 정보가 데이터베이스에 저장되어 택배 기사가 해당 물품을 배송할 때 사용자와의 추가적인 연락 없이도 택배함을 열 수 있고, 사용자는 택배함에 해당 물품이 도착했을 때 어플리케이션을 통해 도착 알림을 받을 수 있다. 이러한 택배함의 독립적 사용은 사용자와 택배 기사 간 불필요한 상호작용을 줄이며 택배 기사와 사용자의 추가적인 부담을 줄일 수 있다.

===목적 계통도===
[[파일:6x3=18_목적계통도.png|1000픽셀|섬네일|가운데|목적계통도]]<br>

'''1. 편의성'''
: 개인용 무인 택배함은 사용자의 집 문 바로 앞에 비치를 할 수 있기 때문에 주거 건물의 공공 무인 택배함이 없어 무인 택배함을 사용하기 위해서는 먼 거리를 이동해야 하는 1인 가구들에게 지리적으로 높은 수준의 접근성을 제공할 수 있고, 사용자 어플리케이션을 통해 택배 송장 번호를 등록하거나 알림을 확인하는 등 어느 곳에서든 원격으로 택배함에 접근할 수 있다.
: 또한 바코드 스캔 인증 방식을 채택하여 수령자와 배송자 모두 직관적으로 택배함을 사용할 수 있게 한다.

'''2. 실용성'''
: 바코드 인증 방식과 사용자 어플리케이션을 활용한 개인용 무인 택배함은 수령자가 도착 예정인 물품의 송장 번호를 어플리케이션을 사용해 등록함으로써, 수령자와 배송자의 독립적인 사용이 가능하게 하여 무인 택배함의 비밀번호 및 기타 정보들을 전달하는 등의 불필요한 상호작용을 제거할 수 있다.
: 의류나 개인 용품 등 비교적 크지 않은 물품의 배송이 잦은 1인 가구의 특성을 고려하여 택배함의 크기를 선택하고, 2단으로 접고 펼 수 있도록 제작함으로써 집 앞 공간을 낭비하지 않고 효율적으로 사용할 수 있다.

'''3. 보안성'''
: 기구적 장치와 잠금 장치를 사용하여 제품 자체의 도난 및 물품의 도난을 방지하고 정확한 바코드 스캔과 데이터베이스를 통한 인증 과정을 거쳐 인증이 성공한 경우에만 택배함을 개방함으로써 제품의 보안성을 강화한다. 쉽게 생성이 가능한 바코드의 특성을 고려하여 사용자의 개인용 QR코드는 사용자가 어플리케이션을 통해 생성한 이후 일정 시간이 지난 후에는 무효화되어 임의의 바코드를 사용한 비정상적인 접근 시도를 차단하고 택배함을 개인화하여 사용할 수 있게 한다.

'''4. 경제성'''
:시중에 판매되고 있는 열쇠형 및 비밀번호형 개인용 무인 택배함들은 크기와 기능에 따라 기본 10 ~ 20 만원의 가격대를 형성하고 있다. 제작 비용은 이를 초과하지만 바코드 인식 기능 및 사용자 어플리케이션 활용 등 추가적인 기능을 고려하고 프로토타입 제작 비용임을 감안했을 때, 실제 제품의 가격은 다른 경쟁 제품과 근소한 차이라고 할 수 있을 것이다. 거의 동일한 가격에 추가적인 기능을 추가함으로써 제품의 경제성을 추구하고자 한다.

==동작 시나리오==
===정상 시나리오===
[[파일:6x3=18_정상시나리오.png|1600픽셀|섬네일|가운데|정상 시나리오]]

사용자가 송장 번호를 어플리케이션에 등록하고 등록된 택배가 오는 상황을 가정한다. 택배기사는 송장 번호 바코드를 바코드 인식 모듈에 스캔하면 라즈베리파이에서 송장 번호를 바탕으로 데이터베이스에 해당 번호가 있는 지 확인한다. 해당 송장 번호가 데이터베이스에 있고 Valid 필드가 True인 경우 잠금장치를 해제한다. 이후 데이터베이스에 택배 도착 정보를 저장하고 어플리케이션으로 FCM을 전송하여 사용자는 택배가 도착했다는 알림을 받을 수 있다.

===오동작 시나리오===
[[파일:6x3=18_오동작시나리오.png|1600픽셀|섬네일|가운데|오동작 시나리오]]

바코드 인식 모듈에 바코드를 인식했지만, 잠금장치가 해제되지 않는 경우는 3가지로 정리할 수 있다. 1) 올바른 송장 번호가 데이터베이스에 저장되어있지만, 바코드 인식 모듈에서 바코드를 잘못 판독한 경우, 2) 잘못된 송장 번호가 데이터베이스에 저장된 경우, 3) 사용자와 택배기사 외에 다른 사람이 바코드 인식을 시도하는 경우이다. 3가지 경우 모두 사용자에게 해당 정보를 알려 조치할 필요가 있으므로 라즈베리 파이에서 바코드 스캔 정보와 데이터베이스 내용이 일치하지 않은 횟수를 카운트하고 10초 이내에 바코드 인식 실패 횟수가 3회인 경우 데이터베이스로 해당 정보를 저장한다. 이후 데이터베이스에서 사용자 어플리케이션으로 FCM을 전송하여 사용자가 어플리케이션을 통해 알림을 확인할 수 있게 한다.

===도난 시도 감지 시나리오===
[[파일:6x3=18_도난시도감지시나리오.png|2000픽셀|섬네일|가운데|도난 시도 감지 시나리오]]

진동 센서 모듈에 진동이 감지되면 진동 센서 모듈은 아날로그 출력 신호를 내보낸다. 라즈베리파이는 아날로그-디지털 컨버터를 통해 진동 센서 모듈의 측정값을 입력받고 라즈베리파이에서 도난 시도 감지를 위해 별도로 설정한 진동 세기의 임계 값과 비교한다. 설정한 임계 세기 값 이상의 측정값이 지속되면 도난 시도로 감지하여 데이터베이스로 도난 시도 감지 정보 및 카메라가 촬영한 내부 이미지를 전송한다. 또한, 라즈베리파이는 사용자 어플리케이션에 도난 시도 감지 알림을 보내 사용자가 이를 알 수 있도록 한다.

==구현 내용==
===역할분담 및 추진체계===
====역할분담====
[[파일:6x3=18_역할분담.png|500픽셀|섬네일|가운데|역할분담]]

====추진체계====
[[파일:6x3=18_개발일정.png|1000픽셀|섬네일|가운데|추진계획]]

===시스템 구성===
'''전체구성도'''<br>
[[파일:6x3=18_전체구성도.png|1600픽셀|섬네일|가운데|시스템 전체 구성도]]

===기구부 설계 및 구현===
420mm x 420 mm 크기의 아크릴 판재를 레이저가공기를 사용해 절단하여 택배함의 기본적인 구성 요소들을 제작하였다. 내부 함, 외부 함, 택배함의 문이 있는 앞판과 사용자 가구의 현관문과 부착될 뒷판을 각각 제작하였고, 아래 그림에서 볼 수 있듯 내부 함과 외부 함에 각각의 턱을 만들고 앞판은 내부 함에, 뒷판은 외부 함에 부착하여 내부 함과 외부 함이 분리되지 않도록 제작하였다.

'''1. 기구부 설계'''
<div><ul class = "center">
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18_catia도면1.png|섬네일|가운데|조립 시 모습]]
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18_catia도면2.png|섬네일|가운데|조립 전 모습]]
</ul></div>

'''2. 기구부 구현'''
<div><ul class = "center">
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18_기구부구현2.png|400픽셀|섬네일|가운데|BIG BOX]]
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18_기구부구현1.jpg|400픽셀|섬네일|가운데|BIG BOX 거치 시 모습]]
</ul></div>

===데이터베이스===
'''1. 데이터베이스 구조'''<br>
[[파일:6x3=18_데이터베이스구조.png|600픽셀|섬네일|가운데|데이터베이스 구조]]
:'''2. 사용자 인증'''<br>
:[[파일:6x3=18_인증.png|600픽셀|섬네일|가운데|사용자 인증]]
:어플리케이션을 통해 입력받은 아이디와 비밀번호를 사용하여 Firebase의 Authentication에서 사용자 UID를 확인할 수 있다. Firestore의 UserList라는 Collection에 접속하여 앞서 확인한 사용자 UID를 Field로 가지는 Document의 이름을 찾아 그 이름과 같은 이름을 가진 Collection에 접속한다. 이 때 접속한 Collection의 이름 즉, 사용자의 UID를 필드로 가진 Document의 이름은 사용자가 회원가입시 등록한 택배함 고유의 이름이다.
:위와 같은 인증 과정을 통해 하나의 택배함만 고정적으로 사용가능한 것이 아니라 여러 사용자가 각자의 택배함을 등록하여 사용할 수 있도록 하였다.

:'''3. 사용자 정보 및 FCM 토큰'''<br>
:[[파일:6x3=18_사용자정보및FCM토큰.png|600픽셀|섬네일|가운데|사용자정보 및 FCM토큰]]
:사용자의 회원가입과 동시에 생성되는 UserAccount Document는 사용자의 계정과 택배함에 대한 정보를 담고 있다. 그 중 Token은 사용자가 어플에 로그인할 때마다 업데이트되도록 설정되어있다. Token은 메세지를 수신하도록 앱을 등록하며 받는 등록토큰으로 어플에 FCM(Firebase Cloud Messaging)을 전송할 때 앱을 구분해주는 용도로 사용한다. 사용자가 로그인하는데 사용한 기기가 바뀌거나 앱을 삭제한뒤 다시 설치하는 등의 경우에서 값이 바뀌기 때문에 로그인할 때마다 Token을 업데이트 해준다. 이를 통해 택배함에 설치된 라즈베리파이에서 FCM을 보내고자 할 때 해당 택배함에 마지막으로 접근한 어플이 설치된 기기로 FCM을 보내게 된다.

:'''4. 개인용 QR코드 및 송장 번호 바코드'''<br>
:[[파일:6x3=18_바코드.png|600픽셀|섬네일|가운데|QR코드 및 송장번호 바코드]]
:사용자가 택배함을 열기 위해 어플에서 QR코드를 생성하면 QRcode라는 Document에 생성된 QR 코드가 저장되고 valid값이 true가 된다. 15초가 지나면 valid가 false로 업데이트 되어 더 이상 사용할 수 없게 된다.
:어플에서 송장 번호(code)와 택배 내용(Info)를 입력하게 되면 해당 택배와 관련된 내용들이 등록시간과 택배내용을 이름으로 갖는 Document가 생성되며 Document 하위 Field에 저장된다. 저장되는 내용에는 Date, Info, code, valid가 있는데 이중 code와 valid의 경우 필드의 이름을 QRcode라는 Document아래의 필드명과 동일하게 두어 라즈베리파이에서 유효한 code값을 찾기 쉽도록 하였다. 송장 번호 바코드의 valid는 해당 바코드로 함이 열리게 되면 false로 업데이트된다. Date의 경우 value로 바코드 등록 시각을 가지고 있어서 등록 시각을 기준으로 한달이 지나면 valid가 false인 택배에 대한 document를 삭제하는데 사용한다. 어플에서 배송 완료된 목록을 확인하기 위해 한달의 시간을 두도록 하였다.

:'''5. 로그'''
:[[파일:6x3=18_로그.png|600픽셀|섬네일|가운데|로그]]<br>
:로그가 등록된 시간을 key값으로 하여 map의 형태로 로그를 저장한다. 각각의 map, 즉 로그안에는 Code, Date, Event, Info를 저장한다. Code에는 해당 Event가 발생한 택배의 코드를, Info에는 택배의 내용을 저장한다. 어플리케이션에서 로그 목록 창을 들어갈때마다 Log안의 map 중 최근 10개를 제외하고 삭제한다.

:'''6. Storage'''
:[[파일:6x3=18_Storage.png|600픽셀|섬네일|가운데|Storage]]<br>
:도난 시도 감지 후 촬영한 이미지는 촬영 시각 뒤에 0~4까지의 숫자를 붙인 이름으로 라즈베리파이에서 5장씩 전송한 사진은 Firebase Storage에 저장 된다.

===회로 구현===
[[파일:6x3=18_회로구현.png|1600픽셀|섬네일|가운데|회로도 구성]]<br>
1. 바코드 인식 모듈
:사용자 개인QR코드와 택배 송장 바코드를 스캔하여 얻은 정보를 USB를 통해 라즈베리 파이로 전송한다.<br>
2. 릴레이모듈
:라즈베리파이의 GPIO를 통해 입력이 들어오면 솔레노이드 회로에 전류가 흐를 수 있게 제어한다.<br>
3. 솔레노이드 잠금장치
:잠금장치에 전류가 흐를 때 솔레노이드의 Thrust Pin이 뒤쪽으로 들어가 잠금이 해제된다.<br>
4. 전원 공급 장치
:솔레노이드 잠금장치는 라즈베리파이보다 높은 12V 전압에서 동작한다. 따라서 높은 전압의 전원을 공급하기 위해 사용된다.<br>
5. 문닫힘 감지 센서
:자석을 이용하여 자석센서가 가까워지면 1을 출력한다. GPIO에서 값을 읽어 문이 닫혔는지 파악할 수 있다.<br>
6. 진동 감지 센서
:측정된 진동 세기 값을 출력한다.<br>
7. AD 컨버터
:진동 감지 센서로부터 입력된 값을 디지털 출력으로 변환하여 라즈베리파이로 입력한다.<br>
8. 카메라 모듈
:도난 시도가 감지되면 일정 주기로 특정 횟수만큼 택배함의 내부를 촬영한다.<br>
9. 네오픽셀
:택배함 내부가 어두울 경우 카메라 모듈로 촬영한 영상을 확인하기 어려울 수 있다. 따라서 촬영하기 전에 네오픽셀 LED 를 켜고 사진 촬영이 끝나고 LED 를 끄도록 한다.<br>
10. 데이터베이스
:사용자 개인 바코드 정보와 송장번호를 저장하며 잠금장치 개폐에 관한 로그를 저장한다. 또한 도난 시도 감지 상황의 경우 택배함 내부를 찍은 사진을 저장하고 FCM을 전송한다.<br>

===소프트웨어 설계 및 구현===
====잠금장치 및 바코드 스캔 모듈====
[[파일:6x3=18_잠금장치및바코드스캔모듈.png|2000픽셀|섬네일|가운데|잠금장치 및 바코드스캔 모듈]]

====도난 시도 감지 및 카메라 모듈====
'''1. 도난 시도 감지 알고리즘'''<br>
:'''가. 진동 세기의 임계값과 진동 횟수의 임계값'''<br>
::'''진동 세기 임계 값'''<br>
:: 아날로그-디지털 컨버터를 통해 라즈베리파이로 입력되는 진동 센서 모듈의 측정 값의 이상 진동 여부 판단 기준. 측정 값을 이상 진동으로 판단하면 이상 진동 감지 횟수를 증가시킨다.

::'''진동 횟수 임계 값'''<br>
::이상 진동 감지 횟수와 비교하여 최종적으로 도난 시도 여부를 판단하는 기준. 최초로 이상 진동이 감지된 이후 일정 시간 내에 이상 진동 감지 횟수가 진동 횟수 임계 값에 도달하면 도난 시도가 발생한 것으로 간주한다. 만약 도달하지 못하면 다시 이상 진동 감지 횟수를 초기화한다.

:'''나. 진동 측정 시간 및 임계값의 선정'''<br>
::'''진동 측정 시간'''<br>
::간헐적으로 발생하는 진동에 의해 도난 시도 판단이 이뤄지지 않도록 하기 위해 최초 이상 진동을 감지하여 타임스탬프를 생성한 이후 20초 동안을 도난 시도 감지 측정 시간으로 설정했다.
::'''진동 세기 임계 값'''<br>
::택배함에 여러 종류의 진동이나 충격을 주었을 때 진동 센서 모듈로부터 측정되는 값을 확인하였다. 어떠한 진동이나 충격이 없는 상황에서는 14~15의 값이 측정되었고, 순간적인 충격이나 지속적인 진동에는 300~600의 값이 측정되었다. 상대적으로 큰 값을 이상 진동으로 판단하기 위해 400을 진동 세기의 임계 값으로 설정했다.
::'''진동 횟수 임계 값 '''<br>
::반복적인 실험을 통해 20초 동안 6000번의 이상 진동이 감지되면 도난 시도로 판단하도록 설정했다.

:'''다. 도난 시도 감지 알고리즘 플로우차트'''<br>
:[[파일:6x3=18_플로우차트.png|2000픽셀|섬네일|가운데|도난 시도 감지 알고리즘 플로우차트]]

'''2. 카메라 모듈'''
:'''가. 택배함 내부 촬영'''<br>
::도난 시도 감지 알고리즘에 의해 도난 시도 판단이 이뤄지면 네오픽셀 조명을 켜고 5초 간격으로 택배함 내부를 5번 촬영한다.

:'''나. 촬영 이미지 저장'''<br>
::카메라 모듈로 촬영된 이미지는 매 촬영마다 파이어베이스의 저장소로 전송되고 추후 사용자는 어플리케이션을 통해 저장된 이미지를 확인할 수 있다.

::[[파일:6x3=18_도난시도촬영.png|400픽셀|섬네일|가운데|도난 시도 감지 시 촬영 사진 예시]]

===어플리케이션===
'''1. 로그인 및 회원가입'''<br>

[[파일:6x3=18_로그인회원가입.png|400픽셀|섬네일|가운데|로그인&회원가입 화면]]

어플은 사용자의 이메일주소와 비밀번호를 입력받는 로그인 화면으로 시작한다. 최초 사용자는 회원가입 후 로그인이 가능하다. 사용자는 회원가입 화면에서 이메일과 비밀번호, 택배함 이름을 입력하여 데이터베이스에 사용자 정보를 등록할 수 있다. 이때 택배함 이름은 구입한 택배함의 고유한 이름이다. 회원가입한 정보로 로그인 후 택배함과 관련한 기능을 사용할 수 있다.

'''2. 메인화면'''<br>

[[파일:6x3=18_메인화면.png|200픽셀|섬네일|가운데|메인화면]]

사용자는 메인화면에서 ‘QR코드’ 생성, ‘택배등록’, ‘택배목록’ 확인, ‘로그목록’ 확인, ‘회원탈퇴’의 기능들을 사용할 수 있다.

'''2-1. QR코드'''<br>

[[파일:6x3=18_QR코드.png|400픽셀|섬네일|가운데|QR코드(활성화&비활성화)]]

메인화면에서 QR코드 버튼을 누르면 사용자는 택배함을 열기 위해 사용되는 코드를 발급받는다. 해당 QR코드는 랜덤한 문자열로 생성되며, 15초의 유효기간이 지나면 화면에서 사라진다. 이때 나타난 화면의 ‘REFRESH’버튼을 통해 QR코드를 재생성 할 수 있다. QR코드 화면은 구글에서 제공하는 ‘Zebra Crossin(Zxing)’라이브러리를 활용하여 구현하였다. https://github.com/zxing/zxing

'''2-2. 택배등록'''<br>

[[파일:6x3=18_택배등록.png|200픽셀|섬네일|가운데|택배등록]]

택배등록은 배송예정인 택배의 송장번호와 택배에 대한 간단한 설명을 입력하여 이루어진다. 송장번호는 택배기사가 택배함의 잠금장치를 해제할 때 사용되고, 택배내용은 택배목록에서 사용자가 택배를 식별하는데에 쓰인다.

'''2-3. 택배목록'''<br>

[[파일:6x3=18_택배목록.png|400픽셀|섬네일|가운데|택배목록]]

택배목록은 ‘배송전’과 ‘배송완료’목록으로 나뉜다.

'''2-4. 로그목록'''<br>

[[파일:6x3=18_로그목록.png|200픽셀|섬네일|가운데|로그목록]]

로그목록에서는 택배함 개폐, 도난 시도 감지, 바코드 3회 오류 등과 같은 택배함과 관련된 상호작용들을 확인할 수 있다. 도난 시도 감지의 경우 데이터베이스로부터 당시의 사진(5장)을 다운받을 수 있다. 로그목록은 최대 10개 항목이 시간순서대로 정렬된다.

'''2-5. 회원탈퇴'''<br>

[[파일:6x3=18_회원탈퇴.png|200픽셀|섬네일|가운데|회원탈퇴]]

더 이상 택배함을 사용하지 않는 사용자는 회원탈퇴를 통해 데이터베이스에서 사용자와 관련된 정보를 전부 삭제할 수 있다.

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===
[[파일:6x3equals18_데모영상.mp4]]

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===
[[파일:6x3=18_평가항목.png|600픽셀|섬네일|가운데|평가항목]]

===평가결과===
[[파일:6x3=18_평가결과.png|600픽셀|섬네일|가운데|평가결과]]

1. 바코드 스캔 - 잠금 해제 응답 시간

바코드 스캐너에 바코드가 스캔된 이후 솔레노이드 잠금장치를 해제하는 함수를 호출하기 전까지 걸린 시간을 20회 반복 측정했다. 1000ms 보다 빠르도록 개발 목표치를 설정하였고 평가 결과 16.35ms로 개발 목표치 보다 낮음을 확인할 수 있었다. 바코드 스캔에 걸리는 시간과 잠금장치 회로에서 잠금해제 신호를 받고 솔레노이드 잠금장치가 열리는 시간을 정확하게 측정하는 것에는 어려움이 있었지만 모두 포함하여 측정하더라도 1000ms 보다 낮은 것을 확인할 수 있었다.

2. 잠금 장치 정상 작동률

사용자 QR 코드 또는 valid가 true인 송장 번호 바코드일 때 정상적으로 잠금 해제 되는 지, valid가 false인 송장 번호 바코드일 때 잠금 해제가 되지 않는 지를 1회로 설정하여 총 20번 반복 측정했다. 평과 결과 20회 모두 정상적으로 동작하였기에 개발 목표치에 이르렀다고 할 수 있다.

3. 도난 시도 감지 메커니즘 정확도

사용자와 택배기사가 택배함을 사용하는 상황과 도난 시도를 가정한 상황을 설정했다. 사용자와 택배기사가 택배함을 사용하는 상황에 도난 감지가 작동하지 않고 도난 시도를 가정한 상황에서 도난 감지가 작동 하는 경우를 정상 작동으로 판단하였다. 총 20회 실험 중 11회 성공하여 목표로 한 80%에는 달성할 수 없었다. 대부분 도난 상황이 아닌 상황에서 도난 감지가 작동하여 실패했다. 목표달성에 실패한 원인으로 초기 10회 실험에서의 정확도는 70%였지만 실험의 후반부로 갈수록 진동 감지 센서가 작은 진동에서 작동하여 정확도가 낮아졌다.

4. 바코드 인식 정확도

바코드에 실제로 저장된 데이터와 라즈베리파이에서 인식한 값이 일치하는 지를 100회 반복 측정하였고 택배 송장 바코드에 주로 사용하는 EAN 13타입과 QR코드를 평가에 사용하였다. 정확도는 100%로 바코드에 저장된 정보와 다르게 스캔되는 경우는 없을 것으로 예상할 수 있다.

5. 어플리케이션 편의성

25명 대상으로 설문 조사를 진행하였다. 문항에 대한 평가 점수는 1점(전혀 아니다.)부터 5점(매우 그렇다.)까지로 설정했다.
[[파일:6x3=18_어플리케이션_설문조사.png|600픽셀|섬네일|가운데|어플리케이션 설문조사 결과]]

==느낀점==
이*하

평소 불편함을 느꼈던 주제로 프로젝트를 진행했기 때문에 더욱 재미있게 프로젝트를 진행했던 것 같습니다. 이번 프로젝트를 통해 제품 설계 과정에 대한 전반적인 이해 뿐 아니라 경험도 함께 얻을 수 있었고, 실제로 프로토타입을 제작하여 결과물을 만들어내는 프로젝트가 처음이었기 때문에 더욱 기억에 많이 남을 것 같습니다. 물론 처음이다 보니 일정을 계획하고 계획한 일정을 그대로 소화하는 것에 어려움을 겪기도 하고 각자에게 업무를 배분하는 것에 미숙하기도 했던 것 같습니다. 또한 팀장으로서 스스로의 부족한 모습도 많이 보게 되었고 이를 계기로 팀워크와 팀장의 역할에 대해 더욱 많은 것을 느끼고 배울 수 있었던 것 같습니다. 언젠가 이러한 프로젝트를 다시 하게 된다면 이번 프로젝트 경험을 토대로 더욱 자신 있게 진행할 수 있을 것 같습니다.

남*준

프로젝트를 시작하면서 가장 중요하게 생각한 부분은 팀워크였다. 이러한 유형의 팀단위 프로젝트는 경험해본 적이 없었기 때문에 팀워크가 결과물에 가장 큰 영향을 미칠 것이라고 생각하였다. 서로의 역량과 흥미 등을 파악하여 역할을 나누고, 지속적으로 정보를 교환하면서 프로젝트를 진행하였고, 그 결과 혼자 했을 때는 불가능한 만족스러운 결과물을 얻을 수 있었다. 이러한 팀프로젝트의 과정들이 나에게는 하나의 팀스포츠처럼 다가왔다. 팀스포츠에서는 모든 선수들이 우승이라는 목표를 향해 각자의 부분에서 최선을 다한다. 서로가 가진 재능과 조건들은 다르지만 서로의 부족한 점은 채워주고, 뛰어난 것은 배우면서 같이 성장한다. 나 또한 이 프로젝트를 통해서 팀원들 덕분에 많은 것을 배우고 성장할 수 있었고, 팀워크의 의미를 되새길 수 있었다.

박*호

설계 및 시뮬레이션은 많이 해봤지만 설계부터 제작은 처음이라 흥미로우면서도 어려움도 많았습니다. 부품이 제대로 동작하지 않은 경우도 많았고 사용 방법이 자세하지 않은 경우도 많았지만 팀원과 함께 해결하는 것이 도움이 되었고 팀워크가 중요하다는 것을 많이 배웠습니다. 또한, 역학적 해석이 항상 필요하다는 것도 알 수 있었습니다. 이번 프로젝트에서 어려움이 많았지만 다음 학기에는 더 높은 수준의 프로젝트를 완성도있게 진행해보고 싶어졌습니다. 이 과목을 통해 다양하게 많은 것을 배울 수 있었고 다른 학생들에게 종합설계 이전에 내장형을 수강하는 것을 추천해 주고 싶습니다.

최*리

라즈베리파이를 이용한 프로젝트를 진행해본 경험이 없어 주제를 정할 때 주제의 난이도를 예상하기 어려웠습니다. 파이어베이스나 데이터베이스 관련 지식이 전혀 없어서 초반에는 어려웠지만 좋은 경험이 되었으며 더 활용해 보고 싶다는 생각이 들었습니다. 또한 파이어베이스가 아닌 MySQL도 사용해보고 싶다는 생각이 들었습니다. 안드로이드 스튜디오에서 주로 파이어베이스를 접근하다보니 안드로이드 어플도 조금 살펴볼 수 있었는데 시간이 부족해 어플의 기능을 더 좋게 만들지 못한 것 같아 아쉽습니다. 기구부의 경우 직접 제작하는 과정이 새로웠습니다. 예상과 다르게 동작을 하거나 예상치 못한 상황이 생기는 경우가 생겼으며 이를 해결하는 데에 어려움을 겪었습니다. 기구부를 더 빨리 만들고 미리 테스트를 충분히 해두지 못한 점이 아쉽습니다. 프로젝트를 진행하면서 팀워크가 중요하다는 것을 다시 한번 느꼈습니다.

==부록==

6x3=18 - BIG Private Box

2021-06-21T00:49:37Z

Root: /* 느낀점 */

6x3=18 - BIG Private Box

2021-06-21T00:49:17Z

Root: /* 느낀점 */

==프로젝트 소개==

===프로젝트 명===
'''BIG(Barcode-Identification-Guaranteeing) Private Storage Box''' - 바코드 인증 방식의 개인용 무인 택배함 시스템 설계

===프로젝트 기간===
2021.4.5~2021.6.21

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (20164300**) (이*하) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (20164300**) (남*준) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (20164300**) (박*호) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (20184300**) (최*리) <br/>

===GITHUB===
어플리케이션, 잠금장치 모듈, 바코드 인식 모듈, 도난 감지 모듈 소스코드 <br/>
[https://github.com/only-juun/6x3equals18 6x3equals18 깃허브]

==프로젝트 개요==

===용어 정의===
1. 바코드
:컴퓨터로 판독 가능한 1차원 선형 코드 및 2차원 매트릭스 코드를 통칭한다. <br>
2. 기구부
:직접 제작한 택배함의 모형을 명칭한다. <br>
3. 데이터베이스
:Firebase의 Firestore Database(비관계형 데이터베이스)와 Storage(데이터 저장소)를 통칭한다. <br>

===프로젝트 요약===
바코드를 사용하는 개인용 무인 택배함 시스템을 개발하여 사용자와 택배기사 모두 간편하게 택배를 주고 받을 수 있도록 한다. 사용자는 어플리케이션을 통해 인터페이스를 제공받으며 어플리케이션을 통해 택배함과 관련한 다양한 기능을 이용할 수 있다. 무인 택배함의 잠금장치를 통해 사용자의 물품을 안전하게 보관하고 개인 정보 노출 사고를 방지할 수 있으며, 함께 탑재된 도난 시도 감지 기능으로 수령자의 부재 시 발생할 수 있는 도난 사고를 예방하거나 빠르게 조치할 수 있도록 할 수 있도록 도와준다. 택배 기사는 송장 번호 바코드를 스캔하여 잠금장치를 해제함으로써 부재중인 사용자와 연락하거나 무인 택배함의 비밀번호를 설정하고 알려주어야 하는 등의 추가적인 상호작용 없이 손쉽고 빠르게 배송을 완료할 수 있다.

===프로젝트의 배경 및 기대효과===
====배경====
'''1. 증가하는 1인 가구 및 택배 이용량'''
:1인 가구가 점점 증가하고 있고, 택배 이용횟수 역시 증가하는 추세이다. 대부분의 1인 가구는 경제활동인구이므로 택배를 직접 받는 데 어려움이 있다. 따라서 수령자 부재 시에 택배 기사가 택배를 문 앞에 놓고 가는 경우가 빈번하고, 이는 도난 사고와 개인 정보 노출 사고로 이어질 위험이 있다. 그뿐 아니라, 부재중 택배 수령은 택배 이용 시 사용자와 택배 기사 모두에게 가장 큰 불편함을 주는 요소이다.
:[[파일:6x3=18그림1.png|400픽셀|섬네일|가운데|택배이용 횟수 추이]]
<div><ul class = "center">
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18그림2.png|섬네일|가운데|택배이용 시 불편한 점]]
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18그림3.png|섬네일|가운데|택배시장 물동량 및 피해구제 신청]]
</ul></div>

'''2. 공공 무인 택배함 사용 시 어려움'''
:공공 무인 택배함은 택배 수령자에게 부재 시 발생할 수 있는 ‘도난 사고’의 위험과 ‘개인 정보 노출 사고’의 위험으로부터 어느 정도의 안전성을 제공한다. 하지만 공공 무인 택배함의 보급률은 그리 높지 않고, 1인 가구의 경우에는 접근성 역시 현저히 낮다. 공공시설이기에 철저한 관리가 필요하지만, 실제 운영 시에 미수령 물품에 대한 관리가 제대로 이루어지지 않아 이용 가능한 무인 택배함을 찾기 어려울 때가 있다.
:공공 무인 택배함은 택배 수령자뿐만 아니라 택배 기사에게도 불편함이 있다. 택배 기사들이 공공 무인 택배함을 이용할 때마다 비밀번호를 설정하고 사용자에게 그 비밀번호를 전달해야 하는 과정을 거쳐야 하므로 시간적인 손해가 생긴다. 이는 수많은 택배를 정해진 시간 안에 배송해야 하는 택배 기사에게 매우 큰 번거로움으로 다가온다.
:[[파일:6x3=18그림4.png|섬네일|가운데|무인택배함 현황]]

'''3. 개인용 무인 택배함 사용 시 불편함'''
:공공 무인 택배함의 불편함을 해결하고자 개인용 무인 택배함 역시 등장하였다. 이러한 제품들은 개폐를 위해 열쇠나 비밀번호를 사용한다.
<div><ul class = "center">
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18그림5-1.png|섬네일|가운데|무인택배함1]]
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18그림5-2.png|섬네일|가운데|무인택배함2]]
</ul></div>
:열쇠형 무인 택배함은 한 번 택배함을 닫은 이후에는 열쇠를 사용하여 열어야 하므로, 2개 이상의 택배를 수령하기 어렵다는 문제점이 있다. 비밀번호형 무인 택배함은 사용자가 비밀번호를 사전에 택배 기사에게 전달해야 하므로 보안을 위해 주기적인 비밀번호 변경이 필요하고 이는 이후에 또 다시 새로운 비밀번호를 택배 기사에게 전달해야 한다는 번거로움이 있다.

====기대효과====
'''1. 도난 사고 및 오배송, 개인 정보 노출 사고 방지'''
:무인 택배함을 열 수 있는 바코드는 사용자가 어플리케이션을 통해 생성할 때마다 갱신이 되는 사용자용 고유 QR코드와 사용자의 물품의 송장 번호를 담고 있는 바코드 두 가지이다. 따라서 어플리케이션 사용자와 물품을 가지고 있는 택배 기사만이 택배함을 열 수 있으므로 택배 배송 이후 발생할 수 있는 도난 사고와 개인 정보 노출 사고 등을 방지할 수 있다. 또한, 오배송된 물품의 바코드로는 택배함을 열 수 없으므로 택배 기사의 실수로 발생하는 오배송 사고를 예방할 수 있다.
:또한, 도난 시도 감지 메커니즘을 통해 도난 시도가 감지되면 어플리케이션을 통해 사용자에게 알림을 전송하여 사용자가 도난에 대해 신속한 대처를 할 수 있도록 도와준다. 이후 일정 시간 간격으로 택배함 내부를 촬영하여 데이터베이스에 저장하고 사용자 어플리케이션을 통해 촬영된 이미지를 확인할 수 있도록 한다.

'''2. 사용자와 택배 기사 모두의 편리한 사용'''
:사용자는 어플리케이션을 통해 생성되는 QR코드를 사용해 택배함을 간편하게 열 수 있다. 또한 사용자가 어플리케이션을 통해 주문한 물품의 송장 번호를 등록하면 해당 바코드 정보가 데이터베이스에 저장되어 택배 기사가 해당 물품을 배송할 때 사용자와의 추가적인 연락 없이도 택배함을 열 수 있고, 사용자는 택배함에 해당 물품이 도착했을 때 어플리케이션을 통해 도착 알림을 받을 수 있다. 이러한 택배함의 독립적 사용은 사용자와 택배 기사 간 불필요한 상호작용을 줄이며 택배 기사와 사용자의 추가적인 부담을 줄일 수 있다.

===목적 계통도===
[[파일:6x3=18_목적계통도.png|1000픽셀|섬네일|가운데|목적계통도]]<br>

'''1. 편의성'''
: 개인용 무인 택배함은 사용자의 집 문 바로 앞에 비치를 할 수 있기 때문에 주거 건물의 공공 무인 택배함이 없어 무인 택배함을 사용하기 위해서는 먼 거리를 이동해야 하는 1인 가구들에게 지리적으로 높은 수준의 접근성을 제공할 수 있고, 사용자 어플리케이션을 통해 택배 송장 번호를 등록하거나 알림을 확인하는 등 어느 곳에서든 원격으로 택배함에 접근할 수 있다.
: 또한 바코드 스캔 인증 방식을 채택하여 수령자와 배송자 모두 직관적으로 택배함을 사용할 수 있게 한다.

'''2. 실용성'''
: 바코드 인증 방식과 사용자 어플리케이션을 활용한 개인용 무인 택배함은 수령자가 도착 예정인 물품의 송장 번호를 어플리케이션을 사용해 등록함으로써, 수령자와 배송자의 독립적인 사용이 가능하게 하여 무인 택배함의 비밀번호 및 기타 정보들을 전달하는 등의 불필요한 상호작용을 제거할 수 있다.
: 의류나 개인 용품 등 비교적 크지 않은 물품의 배송이 잦은 1인 가구의 특성을 고려하여 택배함의 크기를 선택하고, 2단으로 접고 펼 수 있도록 제작함으로써 집 앞 공간을 낭비하지 않고 효율적으로 사용할 수 있다.

'''3. 보안성'''
: 기구적 장치와 잠금 장치를 사용하여 제품 자체의 도난 및 물품의 도난을 방지하고 정확한 바코드 스캔과 데이터베이스를 통한 인증 과정을 거쳐 인증이 성공한 경우에만 택배함을 개방함으로써 제품의 보안성을 강화한다. 쉽게 생성이 가능한 바코드의 특성을 고려하여 사용자의 개인용 QR코드는 사용자가 어플리케이션을 통해 생성한 이후 일정 시간이 지난 후에는 무효화되어 임의의 바코드를 사용한 비정상적인 접근 시도를 차단하고 택배함을 개인화하여 사용할 수 있게 한다.

'''4. 경제성'''
:시중에 판매되고 있는 열쇠형 및 비밀번호형 개인용 무인 택배함들은 크기와 기능에 따라 기본 10 ~ 20 만원의 가격대를 형성하고 있다. 제작 비용은 이를 초과하지만 바코드 인식 기능 및 사용자 어플리케이션 활용 등 추가적인 기능을 고려하고 프로토타입 제작 비용임을 감안했을 때, 실제 제품의 가격은 다른 경쟁 제품과 근소한 차이라고 할 수 있을 것이다. 거의 동일한 가격에 추가적인 기능을 추가함으로써 제품의 경제성을 추구하고자 한다.

==동작 시나리오==
===정상 시나리오===
[[파일:6x3=18_정상시나리오.png|1600픽셀|섬네일|가운데|정상 시나리오]]

사용자가 송장 번호를 어플리케이션에 등록하고 등록된 택배가 오는 상황을 가정한다. 택배기사는 송장 번호 바코드를 바코드 인식 모듈에 스캔하면 라즈베리파이에서 송장 번호를 바탕으로 데이터베이스에 해당 번호가 있는 지 확인한다. 해당 송장 번호가 데이터베이스에 있고 Valid 필드가 True인 경우 잠금장치를 해제한다. 이후 데이터베이스에 택배 도착 정보를 저장하고 어플리케이션으로 FCM을 전송하여 사용자는 택배가 도착했다는 알림을 받을 수 있다.

===오동작 시나리오===
[[파일:6x3=18_오동작시나리오.png|1600픽셀|섬네일|가운데|오동작 시나리오]]

바코드 인식 모듈에 바코드를 인식했지만, 잠금장치가 해제되지 않는 경우는 3가지로 정리할 수 있다. 1) 올바른 송장 번호가 데이터베이스에 저장되어있지만, 바코드 인식 모듈에서 바코드를 잘못 판독한 경우, 2) 잘못된 송장 번호가 데이터베이스에 저장된 경우, 3) 사용자와 택배기사 외에 다른 사람이 바코드 인식을 시도하는 경우이다. 3가지 경우 모두 사용자에게 해당 정보를 알려 조치할 필요가 있으므로 라즈베리 파이에서 바코드 스캔 정보와 데이터베이스 내용이 일치하지 않은 횟수를 카운트하고 10초 이내에 바코드 인식 실패 횟수가 3회인 경우 데이터베이스로 해당 정보를 저장한다. 이후 데이터베이스에서 사용자 어플리케이션으로 FCM을 전송하여 사용자가 어플리케이션을 통해 알림을 확인할 수 있게 한다.

===도난 시도 감지 시나리오===
[[파일:6x3=18_도난시도감지시나리오.png|2000픽셀|섬네일|가운데|도난 시도 감지 시나리오]]

진동 센서 모듈에 진동이 감지되면 진동 센서 모듈은 아날로그 출력 신호를 내보낸다. 라즈베리파이는 아날로그-디지털 컨버터를 통해 진동 센서 모듈의 측정값을 입력받고 라즈베리파이에서 도난 시도 감지를 위해 별도로 설정한 진동 세기의 임계 값과 비교한다. 설정한 임계 세기 값 이상의 측정값이 지속되면 도난 시도로 감지하여 데이터베이스로 도난 시도 감지 정보 및 카메라가 촬영한 내부 이미지를 전송한다. 또한, 라즈베리파이는 사용자 어플리케이션에 도난 시도 감지 알림을 보내 사용자가 이를 알 수 있도록 한다.

==구현 내용==
===역할분담 및 추진체계===
====역할분담====
[[파일:6x3=18_역할분담.png|500픽셀|섬네일|가운데|역할분담]]

====추진체계====
[[파일:6x3=18_개발일정.png|1000픽셀|섬네일|가운데|추진계획]]

===시스템 구성===
'''전체구성도'''<br>
[[파일:6x3=18_전체구성도.png|1600픽셀|섬네일|가운데|시스템 전체 구성도]]

===기구부 설계 및 구현===
420mm x 420 mm 크기의 아크릴 판재를 레이저가공기를 사용해 절단하여 택배함의 기본적인 구성 요소들을 제작하였다. 내부 함, 외부 함, 택배함의 문이 있는 앞판과 사용자 가구의 현관문과 부착될 뒷판을 각각 제작하였고, 아래 그림에서 볼 수 있듯 내부 함과 외부 함에 각각의 턱을 만들고 앞판은 내부 함에, 뒷판은 외부 함에 부착하여 내부 함과 외부 함이 분리되지 않도록 제작하였다.

'''1. 기구부 설계'''
<div><ul class = "center">
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18_catia도면1.png|섬네일|가운데|조립 시 모습]]
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18_catia도면2.png|섬네일|가운데|조립 전 모습]]
</ul></div>

'''2. 기구부 구현'''
<div><ul class = "center">
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18_기구부구현2.png|400픽셀|섬네일|가운데|BIG BOX]]
<li style="display: inline-block;">[[파일:6x3=18_기구부구현1.jpg|400픽셀|섬네일|가운데|BIG BOX 거치 시 모습]]
</ul></div>

===데이터베이스===
'''1. 데이터베이스 구조'''<br>
[[파일:6x3=18_데이터베이스구조.png|600픽셀|섬네일|가운데|데이터베이스 구조]]
:'''2. 사용자 인증'''<br>
:[[파일:6x3=18_인증.png|600픽셀|섬네일|가운데|사용자 인증]]
:어플리케이션을 통해 입력받은 아이디와 비밀번호를 사용하여 Firebase의 Authentication에서 사용자 UID를 확인할 수 있다. Firestore의 UserList라는 Collection에 접속하여 앞서 확인한 사용자 UID를 Field로 가지는 Document의 이름을 찾아 그 이름과 같은 이름을 가진 Collection에 접속한다. 이 때 접속한 Collection의 이름 즉, 사용자의 UID를 필드로 가진 Document의 이름은 사용자가 회원가입시 등록한 택배함 고유의 이름이다.
:위와 같은 인증 과정을 통해 하나의 택배함만 고정적으로 사용가능한 것이 아니라 여러 사용자가 각자의 택배함을 등록하여 사용할 수 있도록 하였다.

:'''3. 사용자 정보 및 FCM 토큰'''<br>
:[[파일:6x3=18_사용자정보및FCM토큰.png|600픽셀|섬네일|가운데|사용자정보 및 FCM토큰]]
:사용자의 회원가입과 동시에 생성되는 UserAccount Document는 사용자의 계정과 택배함에 대한 정보를 담고 있다. 그 중 Token은 사용자가 어플에 로그인할 때마다 업데이트되도록 설정되어있다. Token은 메세지를 수신하도록 앱을 등록하며 받는 등록토큰으로 어플에 FCM(Firebase Cloud Messaging)을 전송할 때 앱을 구분해주는 용도로 사용한다. 사용자가 로그인하는데 사용한 기기가 바뀌거나 앱을 삭제한뒤 다시 설치하는 등의 경우에서 값이 바뀌기 때문에 로그인할 때마다 Token을 업데이트 해준다. 이를 통해 택배함에 설치된 라즈베리파이에서 FCM을 보내고자 할 때 해당 택배함에 마지막으로 접근한 어플이 설치된 기기로 FCM을 보내게 된다.

:'''4. 개인용 QR코드 및 송장 번호 바코드'''<br>
:[[파일:6x3=18_바코드.png|600픽셀|섬네일|가운데|QR코드 및 송장번호 바코드]]
:사용자가 택배함을 열기 위해 어플에서 QR코드를 생성하면 QRcode라는 Document에 생성된 QR 코드가 저장되고 valid값이 true가 된다. 15초가 지나면 valid가 false로 업데이트 되어 더 이상 사용할 수 없게 된다.
:어플에서 송장 번호(code)와 택배 내용(Info)를 입력하게 되면 해당 택배와 관련된 내용들이 등록시간과 택배내용을 이름으로 갖는 Document가 생성되며 Document 하위 Field에 저장된다. 저장되는 내용에는 Date, Info, code, valid가 있는데 이중 code와 valid의 경우 필드의 이름을 QRcode라는 Document아래의 필드명과 동일하게 두어 라즈베리파이에서 유효한 code값을 찾기 쉽도록 하였다. 송장 번호 바코드의 valid는 해당 바코드로 함이 열리게 되면 false로 업데이트된다. Date의 경우 value로 바코드 등록 시각을 가지고 있어서 등록 시각을 기준으로 한달이 지나면 valid가 false인 택배에 대한 document를 삭제하는데 사용한다. 어플에서 배송 완료된 목록을 확인하기 위해 한달의 시간을 두도록 하였다.

:'''5. 로그'''
:[[파일:6x3=18_로그.png|600픽셀|섬네일|가운데|로그]]<br>
:로그가 등록된 시간을 key값으로 하여 map의 형태로 로그를 저장한다. 각각의 map, 즉 로그안에는 Code, Date, Event, Info를 저장한다. Code에는 해당 Event가 발생한 택배의 코드를, Info에는 택배의 내용을 저장한다. 어플리케이션에서 로그 목록 창을 들어갈때마다 Log안의 map 중 최근 10개를 제외하고 삭제한다.

:'''6. Storage'''
:[[파일:6x3=18_Storage.png|600픽셀|섬네일|가운데|Storage]]<br>
:도난 시도 감지 후 촬영한 이미지는 촬영 시각 뒤에 0~4까지의 숫자를 붙인 이름으로 라즈베리파이에서 5장씩 전송한 사진은 Firebase Storage에 저장 된다.

===회로 구현===
[[파일:6x3=18_회로구현.png|1600픽셀|섬네일|가운데|회로도 구성]]<br>
1. 바코드 인식 모듈
:사용자 개인QR코드와 택배 송장 바코드를 스캔하여 얻은 정보를 USB를 통해 라즈베리 파이로 전송한다.<br>
2. 릴레이모듈
:라즈베리파이의 GPIO를 통해 입력이 들어오면 솔레노이드 회로에 전류가 흐를 수 있게 제어한다.<br>
3. 솔레노이드 잠금장치
:잠금장치에 전류가 흐를 때 솔레노이드의 Thrust Pin이 뒤쪽으로 들어가 잠금이 해제된다.<br>
4. 전원 공급 장치
:솔레노이드 잠금장치는 라즈베리파이보다 높은 12V 전압에서 동작한다. 따라서 높은 전압의 전원을 공급하기 위해 사용된다.<br>
5. 문닫힘 감지 센서
:자석을 이용하여 자석센서가 가까워지면 1을 출력한다. GPIO에서 값을 읽어 문이 닫혔는지 파악할 수 있다.<br>
6. 진동 감지 센서
:측정된 진동 세기 값을 출력한다.<br>
7. AD 컨버터
:진동 감지 센서로부터 입력된 값을 디지털 출력으로 변환하여 라즈베리파이로 입력한다.<br>
8. 카메라 모듈
:도난 시도가 감지되면 일정 주기로 특정 횟수만큼 택배함의 내부를 촬영한다.<br>
9. 네오픽셀
:택배함 내부가 어두울 경우 카메라 모듈로 촬영한 영상을 확인하기 어려울 수 있다. 따라서 촬영하기 전에 네오픽셀 LED 를 켜고 사진 촬영이 끝나고 LED 를 끄도록 한다.<br>
10. 데이터베이스
:사용자 개인 바코드 정보와 송장번호를 저장하며 잠금장치 개폐에 관한 로그를 저장한다. 또한 도난 시도 감지 상황의 경우 택배함 내부를 찍은 사진을 저장하고 FCM을 전송한다.<br>

===소프트웨어 설계 및 구현===
====잠금장치 및 바코드 스캔 모듈====
[[파일:6x3=18_잠금장치및바코드스캔모듈.png|2000픽셀|섬네일|가운데|잠금장치 및 바코드스캔 모듈]]

====도난 시도 감지 및 카메라 모듈====
'''1. 도난 시도 감지 알고리즘'''<br>
:'''가. 진동 세기의 임계값과 진동 횟수의 임계값'''<br>
::'''진동 세기 임계 값'''<br>
:: 아날로그-디지털 컨버터를 통해 라즈베리파이로 입력되는 진동 센서 모듈의 측정 값의 이상 진동 여부 판단 기준. 측정 값을 이상 진동으로 판단하면 이상 진동 감지 횟수를 증가시킨다.

::'''진동 횟수 임계 값'''<br>
::이상 진동 감지 횟수와 비교하여 최종적으로 도난 시도 여부를 판단하는 기준. 최초로 이상 진동이 감지된 이후 일정 시간 내에 이상 진동 감지 횟수가 진동 횟수 임계 값에 도달하면 도난 시도가 발생한 것으로 간주한다. 만약 도달하지 못하면 다시 이상 진동 감지 횟수를 초기화한다.

:'''나. 진동 측정 시간 및 임계값의 선정'''<br>
::'''진동 측정 시간'''<br>
::간헐적으로 발생하는 진동에 의해 도난 시도 판단이 이뤄지지 않도록 하기 위해 최초 이상 진동을 감지하여 타임스탬프를 생성한 이후 20초 동안을 도난 시도 감지 측정 시간으로 설정했다.
::'''진동 세기 임계 값'''<br>
::택배함에 여러 종류의 진동이나 충격을 주었을 때 진동 센서 모듈로부터 측정되는 값을 확인하였다. 어떠한 진동이나 충격이 없는 상황에서는 14~15의 값이 측정되었고, 순간적인 충격이나 지속적인 진동에는 300~600의 값이 측정되었다. 상대적으로 큰 값을 이상 진동으로 판단하기 위해 400을 진동 세기의 임계 값으로 설정했다.
::'''진동 횟수 임계 값 '''<br>
::반복적인 실험을 통해 20초 동안 6000번의 이상 진동이 감지되면 도난 시도로 판단하도록 설정했다.

:'''다. 도난 시도 감지 알고리즘 플로우차트'''<br>
:[[파일:6x3=18_플로우차트.png|2000픽셀|섬네일|가운데|도난 시도 감지 알고리즘 플로우차트]]

'''2. 카메라 모듈'''
:'''가. 택배함 내부 촬영'''<br>
::도난 시도 감지 알고리즘에 의해 도난 시도 판단이 이뤄지면 네오픽셀 조명을 켜고 5초 간격으로 택배함 내부를 5번 촬영한다.

:'''나. 촬영 이미지 저장'''<br>
::카메라 모듈로 촬영된 이미지는 매 촬영마다 파이어베이스의 저장소로 전송되고 추후 사용자는 어플리케이션을 통해 저장된 이미지를 확인할 수 있다.

::[[파일:6x3=18_도난시도촬영.png|400픽셀|섬네일|가운데|도난 시도 감지 시 촬영 사진 예시]]

===어플리케이션===
'''1. 로그인 및 회원가입'''<br>

[[파일:6x3=18_로그인회원가입.png|400픽셀|섬네일|가운데|로그인&회원가입 화면]]

어플은 사용자의 이메일주소와 비밀번호를 입력받는 로그인 화면으로 시작한다. 최초 사용자는 회원가입 후 로그인이 가능하다. 사용자는 회원가입 화면에서 이메일과 비밀번호, 택배함 이름을 입력하여 데이터베이스에 사용자 정보를 등록할 수 있다. 이때 택배함 이름은 구입한 택배함의 고유한 이름이다. 회원가입한 정보로 로그인 후 택배함과 관련한 기능을 사용할 수 있다.

'''2. 메인화면'''<br>

[[파일:6x3=18_메인화면.png|200픽셀|섬네일|가운데|메인화면]]

사용자는 메인화면에서 ‘QR코드’ 생성, ‘택배등록’, ‘택배목록’ 확인, ‘로그목록’ 확인, ‘회원탈퇴’의 기능들을 사용할 수 있다.

'''2-1. QR코드'''<br>

[[파일:6x3=18_QR코드.png|400픽셀|섬네일|가운데|QR코드(활성화&비활성화)]]

메인화면에서 QR코드 버튼을 누르면 사용자는 택배함을 열기 위해 사용되는 코드를 발급받는다. 해당 QR코드는 랜덤한 문자열로 생성되며, 15초의 유효기간이 지나면 화면에서 사라진다. 이때 나타난 화면의 ‘REFRESH’버튼을 통해 QR코드를 재생성 할 수 있다. QR코드 화면은 구글에서 제공하는 ‘Zebra Crossin(Zxing)’라이브러리를 활용하여 구현하였다. https://github.com/zxing/zxing

'''2-2. 택배등록'''<br>

[[파일:6x3=18_택배등록.png|200픽셀|섬네일|가운데|택배등록]]

택배등록은 배송예정인 택배의 송장번호와 택배에 대한 간단한 설명을 입력하여 이루어진다. 송장번호는 택배기사가 택배함의 잠금장치를 해제할 때 사용되고, 택배내용은 택배목록에서 사용자가 택배를 식별하는데에 쓰인다.

'''2-3. 택배목록'''<br>

[[파일:6x3=18_택배목록.png|400픽셀|섬네일|가운데|택배목록]]

택배목록은 ‘배송전’과 ‘배송완료’목록으로 나뉜다.

'''2-4. 로그목록'''<br>

[[파일:6x3=18_로그목록.png|200픽셀|섬네일|가운데|로그목록]]

로그목록에서는 택배함 개폐, 도난 시도 감지, 바코드 3회 오류 등과 같은 택배함과 관련된 상호작용들을 확인할 수 있다. 도난 시도 감지의 경우 데이터베이스로부터 당시의 사진(5장)을 다운받을 수 있다. 로그목록은 최대 10개 항목이 시간순서대로 정렬된다.

'''2-5. 회원탈퇴'''<br>

[[파일:6x3=18_회원탈퇴.png|200픽셀|섬네일|가운데|회원탈퇴]]

더 이상 택배함을 사용하지 않는 사용자는 회원탈퇴를 통해 데이터베이스에서 사용자와 관련된 정보를 전부 삭제할 수 있다.

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===
[[파일:6x3equals18_데모영상.mp4]]

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===
[[파일:6x3=18_평가항목.png|600픽셀|섬네일|가운데|평가항목]]

===평가결과===
[[파일:6x3=18_평가결과.png|600픽셀|섬네일|가운데|평가결과]]

1. 바코드 스캔 - 잠금 해제 응답 시간

바코드 스캐너에 바코드가 스캔된 이후 솔레노이드 잠금장치를 해제하는 함수를 호출하기 전까지 걸린 시간을 20회 반복 측정했다. 1000ms 보다 빠르도록 개발 목표치를 설정하였고 평가 결과 16.35ms로 개발 목표치 보다 낮음을 확인할 수 있었다. 바코드 스캔에 걸리는 시간과 잠금장치 회로에서 잠금해제 신호를 받고 솔레노이드 잠금장치가 열리는 시간을 정확하게 측정하는 것에는 어려움이 있었지만 모두 포함하여 측정하더라도 1000ms 보다 낮은 것을 확인할 수 있었다.

2. 잠금 장치 정상 작동률

사용자 QR 코드 또는 valid가 true인 송장 번호 바코드일 때 정상적으로 잠금 해제 되는 지, valid가 false인 송장 번호 바코드일 때 잠금 해제가 되지 않는 지를 1회로 설정하여 총 20번 반복 측정했다. 평과 결과 20회 모두 정상적으로 동작하였기에 개발 목표치에 이르렀다고 할 수 있다.

3. 도난 시도 감지 메커니즘 정확도

사용자와 택배기사가 택배함을 사용하는 상황과 도난 시도를 가정한 상황을 설정했다. 사용자와 택배기사가 택배함을 사용하는 상황에 도난 감지가 작동하지 않고 도난 시도를 가정한 상황에서 도난 감지가 작동 하는 경우를 정상 작동으로 판단하였다. 총 20회 실험 중 11회 성공하여 목표로 한 80%에는 달성할 수 없었다. 대부분 도난 상황이 아닌 상황에서 도난 감지가 작동하여 실패했다. 목표달성에 실패한 원인으로 초기 10회 실험에서의 정확도는 70%였지만 실험의 후반부로 갈수록 진동 감지 센서가 작은 진동에서 작동하여 정확도가 낮아졌다.

4. 바코드 인식 정확도

바코드에 실제로 저장된 데이터와 라즈베리파이에서 인식한 값이 일치하는 지를 100회 반복 측정하였고 택배 송장 바코드에 주로 사용하는 EAN 13타입과 QR코드를 평가에 사용하였다. 정확도는 100%로 바코드에 저장된 정보와 다르게 스캔되는 경우는 없을 것으로 예상할 수 있다.

5. 어플리케이션 편의성

25명 대상으로 설문 조사를 진행하였다. 문항에 대한 평가 점수는 1점(전혀 아니다.)부터 5점(매우 그렇다.)까지로 설정했다.
[[파일:6x3=18_어플리케이션_설문조사.png|600픽셀|섬네일|가운데|어플리케이션 설문조사 결과]]

==느낀점==
이*하

평소 불편함을 느꼈던 주제로 프로젝트를 진행했기 때문에 더욱 재미있게 프로젝트를 진행했던 것 같습니다. 이번 프로젝트를 통해 제품 설계 과정에 대한 전반적인 이해 뿐 아니라 경험도 함께 얻을 수 있었고, 실제로 프로토타입을 제작하여 결과물을 만들어내는 프로젝트가 처음이었기 때문에 더욱 기억에 많이 남을 것 같습니다. 물론 처음이다 보니 일정을 계획하고 계획한 일정을 그대로 소화하는 것에 어려움을 겪기도 하고 각자에게 업무를 배분하는 것에 미숙하기도 했던 것 같습니다. 또한 팀장으로서 스스로의 부족한 모습도 많이 보게 되었고 이를 계기로 팀워크와 팀장의 역할에 대해 더욱 많은 것을 느끼고 배울 수 있었던 것 같습니다. 언젠가 이러한 프로젝트를 다시 하게 된다면 이번 프로젝트 경험을 토대로 더욱 자신 있게 진행할 수 있을 것 같습니다.

남*준
프로젝트를 시작하면서 가장 중요하게 생각한 부분은 팀워크였다. 이러한 유형의 팀단위 프로젝트는 경험해본 적이 없었기 때문에 팀워크가 결과물에 가장 큰 영향을 미칠 것이라고 생각하였다. 서로의 역량과 흥미 등을 파악하여 역할을 나누고, 지속적으로 정보를 교환하면서 프로젝트를 진행하였고, 그 결과 혼자 했을 때는 불가능한 만족스러운 결과물을 얻을 수 있었다. 이러한 팀프로젝트의 과정들이 나에게는 하나의 팀스포츠처럼 다가왔다. 팀스포츠에서는 모든 선수들이 우승이라는 목표를 향해 각자의 부분에서 최선을 다한다. 서로가 가진 재능과 조건들은 다르지만 서로의 부족한 점은 채워주고, 뛰어난 것은 배우면서 같이 성장한다. 나 또한 이 프로젝트를 통해서 팀원들 덕분에 많은 것을 배우고 성장할 수 있었고, 팀워크의 의미를 되새길 수 있었다.

박*호
설계 및 시뮬레이션은 많이 해봤지만 설계부터 제작은 처음이라 흥미로우면서도 어려움도 많았습니다. 부품이 제대로 동작하지 않은 경우도 많았고 사용 방법이 자세하지 않은 경우도 많았지만 팀원과 함께 해결하는 것이 도움이 되었고 팀워크가 중요하다는 것을 많이 배웠습니다. 또한, 역학적 해석이 항상 필요하다는 것도 알 수 있었습니다. 이번 프로젝트에서 어려움이 많았지만 다음 학기에는 더 높은 수준의 프로젝트를 완성도있게 진행해보고 싶어졌습니다. 이 과목을 통해 다양하게 많은 것을 배울 수 있었고 다른 학생들에게 종합설계 이전에 내장형을 수강하는 것을 추천해 주고 싶습니다.

최*리
라즈베리파이를 이용한 프로젝트를 진행해본 경험이 없어 주제를 정할 때 주제의 난이도를 예상하기 어려웠습니다. 파이어베이스나 데이터베이스 관련 지식이 전혀 없어서 초반에는 어려웠지만 좋은 경험이 되었으며 더 활용해 보고 싶다는 생각이 들었습니다. 또한 파이어베이스가 아닌 MySQL도 사용해보고 싶다는 생각이 들었습니다. 안드로이드 스튜디오에서 주로 파이어베이스를 접근하다보니 안드로이드 어플도 조금 살펴볼 수 있었는데 시간이 부족해 어플의 기능을 더 좋게 만들지 못한 것 같아 아쉽습니다. 기구부의 경우 직접 제작하는 과정이 새로웠습니다. 예상과 다르게 동작을 하거나 예상치 못한 상황이 생기는 경우가 생겼으며 이를 해결하는 데에 어려움을 겪었습니다. 기구부를 더 빨리 만들고 미리 테스트를 충분히 해두지 못한 점이 아쉽습니다. 프로젝트를 진행하면서 팀워크가 중요하다는 것을 다시 한번 느꼈습니다.

==부록==

월요일이 좋아 - Smart Window Device

2021-06-07T01:37:44Z

Root: 새 문서: ==프로젝트 소개== ===프로젝트 명=== Smart Window Device ===프로젝트 기간=== 20xx.3~20xx.6 ===팀 소개=== 서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (...

==프로젝트 소개==

===프로젝트 명===
Smart Window Device

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

===프로젝트 개발 목표===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

무야호(그만큼재밌다는거지) - 무정차 방지 및 승객 안전을 고려한 정류장 시스템

2021-06-07T01:37:22Z

Root: 새 문서: ==프로젝트 소개== ===프로젝트 명=== 무정차 방지 및 승객 안전을 고려한 정류장 시스템 ===프로젝트 기간=== 20xx.3~20xx.6 ===팀 소개=== 서울...

==프로젝트 소개==

===프로젝트 명===
무정차 방지 및 승객 안전을 고려한 정류장 시스템

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

===프로젝트 개발 목표===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

6x3=18 - BIG Private Box

2021-06-07T01:36:56Z

Root: /* 프로젝트 소개 */

==프로젝트 소개==

===프로젝트 명===
BIG Private Box

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

===프로젝트 개발 목표===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

최강 김조장이 - K-Cocktail Mate

2021-06-07T01:36:30Z

Root: /* 프로젝트 소개 */

==프로젝트 소개==

===프로젝트 명===
K-Cocktail Mate

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

===프로젝트 개발 목표===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

최강 김조장이 - K-Cocktail Mate

2021-06-07T01:36:21Z

Root: 새 문서: ==프로젝트 소개== 예시 프로젝트입니다. ===프로젝트 명=== K-Cocktail Mate ===프로젝트 기간=== 20xx.3~20xx.6 ===팀 소개=== 서울시립대학교 기계...

==프로젝트 소개==
예시 프로젝트입니다.

===프로젝트 명===
K-Cocktail Mate

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

===프로젝트 개발 목표===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

6x3=18 - BIG Private Box

2021-06-07T01:35:34Z

Root: 새 문서: ==프로젝트 소개== 예시 프로젝트입니다. ===프로젝트 명=== BIG Private Box ===프로젝트 기간=== 20xx.3~20xx.6 ===팀 소개=== 서울시립대학교 기계...

==프로젝트 소개==
예시 프로젝트입니다.

===프로젝트 명===
BIG Private Box

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

===프로젝트 개발 목표===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

2021학년도 1학기

2021-06-07T01:34:39Z

Root:

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 | 2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 [38117]]]
</div>
<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 창의공학종합설계 | 2021학년도 1학기 창의공학종합설계 [38140]]]
</div>

2021학년도 1학기

2021-06-07T01:34:16Z

Root:

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 | 2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 [38117]]]
</div>

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 창의공학종합설계 | 2021학년도 1학기 창의공학종합설계 [38140]]]
</div>

2021학년도 1학기

2021-06-07T01:34:05Z

Root:

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 | 2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 [38117]]]
</div>

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 창의공학종합설계 | 2021학년도 1학기 창의공학종합설계 [38140]]]
</div>

2021학년도 1학기

2021-06-07T01:33:50Z

Root:

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 | 2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 [38117]]]

</div>

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 창의공학종합설계 | 2021학년도 1학기 창의공학종합설계 [38140]]]

</div>

2021학년도 1학기

2021-06-01T06:51:40Z

Root:

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 | 2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 [38117]]]

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 창의공학종합설계 | 2021학년도 1학기 창의공학종합설계 [38140]]]

</div>

</div>

2021학년도 1학기 창의공학종합설계

2021-06-01T06:49:17Z

Root: 새 문서: ==<strong>Course Information</strong>== * 과목명 : [2021]창의공학종합설계 * 담당교수 : 신동헌 교수님 ==<strong>Course Description</strong>== 요약 : 창의적...

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2021]창의공학종합설계
* 담당교수 : 신동헌 교수님

==<strong>Course Description</strong>==
요약 : 창의적인 시스템 설계를 위하여 설계 절차와 방법을 배우고 실제로 과제를 부과하고 월별로 개인 및 팀의 다양한 기계정보공학 프로젝트의 수행과 발표를 통해 공학적인 설계 감각과 공학인증에서 요구하는 여러가지 학습성과를 달성할 수 있도록 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2021년 1학기===

2021학년도 1학기

2021-06-01T06:46:08Z

Root:

2021학년도 1학기 내장형시스템및실습

2021-06-01T02:24:48Z

Root: /* 2021학년도 1학기 */

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2021]내장형시스템 및 실습
* 담당교수 : 김태현 교수님
* 담당조교 : 이성재, 유태영

==<strong>Course Description</strong>==
본 과목에서는 임베디드 시스템의 기본 개념을 강의하고, 임베디드 리눅스를 탑재한 Raspberry PI 플랫폼을 이용한 임베디드 시스템을 설계, 구현, 검증하는 프로젝트를 진행하여 향후 기계, 정보 융합적 성격을 가진 내장형 시스템 개발에 필요한 기초 소양을 갖추는 것을 목표로 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2021학년도 1학기===
'''[[예시]]''' - ***, ***, ***, ***, ***<br>
'''[[6x3=18 - BIG Private Box]]''' - 이**(팀장) 박** 남** 최**<br>
'''[[최강 김조장이 - K-Cocktail Mate]]''' - 조**(팀장) 김** 장** 이**<br>
'''[[무야호(그만큼재밌다는거지) - 무정차 방지 및 승객 안전을 고려한 정류장 시스템]]''' - 한**(팀장) 오** 고** 유**<br>
'''[[월요일이 좋아 - Smart Window Device]]''' - 노**(팀장) 장** 김** 이**<br>

예시

2021-06-01T02:20:37Z

Root: /* 프로젝트 개요 */

==프로젝트 소개==
예시 프로젝트입니다.

===프로젝트 명===
프로젝트 명 입력

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

===프로젝트 개발 목표===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

====위키페이지 작성을 위한 문법 가이드====
* '''표'''

표는 위키 문법에 맞추어 작성할 수 있습니다.
[https://www.tablesgenerator.com/mediawiki_tables Mediawiki table generator]를 이용하면 손쉽게 표를 작성하여 위키 문법으로 export할 수 있습니다.
아래는 Mediawiki table generator를 이용하여 작성한 표의 예시입니다. 위 웹페이지에서는 직접 CSV파일을 가져와서 바로 표를 만들 수도 있습니다.
직접 표를 문법에 맞추어 편집하고자 하시는 분들은 [https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9C%84%ED%82%A4%EB%B0%B1%EA%B3%BC:%ED%91%9C wiki 표 문법]을 참조하면 도움이 됩니다.

{| class="wikitable"
! 구분
! 실험 1
! 실험 2
! 실험 3
! 실험 4
|-
| 결과 1
| 1.1
| 2.1
| 3.1
| 4.1
|-
| 결과 2
| 1.2
| 2.3
| 4.5
| 6.4
|-
| 결과 3
| 5.1
| 5.4
| 2.7
| 8.5
|}

* '''수식'''

원래 위키백과에서는 math 태그를 이용하여 바로 수식을 작성할 수 있지만 capstone wiki에서 그 기능은 지원되지 않는것으로 확인됩니다.
따라서 수식을 올리기 위해서는 수식을 사진으로 변환한 후 올려야 합니다.
[https://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php LATEX 수식 생성기] 를 이용하면 tex 문법을 이용하여 수식을 작성하여 파일로 저장할 수 있습니다.

[[파일:Svm.gif|800픽셀|섬네일|가운데|svm object function]]

위 수식은 support vector machine의 비용 함수를 표현한 예시입니다.
tex 문법은 [https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9C%84%ED%82%A4%EB%B0%B1%EA%B3%BC:TeX_%EB%AC%B8%EB%B2%95 tex 수식 문법] 에서 확인할 수 있습니다.

* '''사진'''

사진은 "도구-파일 올리기" 탭에서 파일을 올린 후 아래와 같이 올릴 수 있습니다.
파일명은 파일 올리기에서 정한 "파일의 새 이름"을 사용하면 됩니다.

[[파일:Mnist.png|600픽셀|섬네일|가운데|Mnist 데이터 예제입니다.]]

시립대 엠블렘 예시

[[파일:엠블렘.jpeg|800픽셀|섬네일|가운데|시립대 엠블렘입니다.]]

[[파일:desktop.png|600픽셀|섬네일|가운데|테스트]]

* '''코드'''

코드는 syntaxhighlight 기능을 이용하여 아래와 같이 표현할 수 있습니다.

<syntaxhighlight lang="cpp">#include <iostream>
int main ( int argc, char **argv ) {
std::cout << "Hello World!";
return 0;
}</syntaxhighlight>

이에 대한 자세한 내용은 [https://www.mediawiki.org/wiki/Extension:SyntaxHighlight Mediawiki syntaxhighlight]를 참고하면 도움이 됩니다.

예시

2021-06-01T02:19:37Z

Root: /* 프로젝트 기간 */

==프로젝트 소개==
예시 프로젝트입니다.

===프로젝트 명===
프로젝트 명 입력

===프로젝트 기간===
20xx.3~20xx.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

====위키페이지 작성을 위한 문법 가이드====
* '''표'''

표는 위키 문법에 맞추어 작성할 수 있습니다.
[https://www.tablesgenerator.com/mediawiki_tables Mediawiki table generator]를 이용하면 손쉽게 표를 작성하여 위키 문법으로 export할 수 있습니다.
아래는 Mediawiki table generator를 이용하여 작성한 표의 예시입니다. 위 웹페이지에서는 직접 CSV파일을 가져와서 바로 표를 만들 수도 있습니다.
직접 표를 문법에 맞추어 편집하고자 하시는 분들은 [https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9C%84%ED%82%A4%EB%B0%B1%EA%B3%BC:%ED%91%9C wiki 표 문법]을 참조하면 도움이 됩니다.

{| class="wikitable"
! 구분
! 실험 1
! 실험 2
! 실험 3
! 실험 4
|-
| 결과 1
| 1.1
| 2.1
| 3.1
| 4.1
|-
| 결과 2
| 1.2
| 2.3
| 4.5
| 6.4
|-
| 결과 3
| 5.1
| 5.4
| 2.7
| 8.5
|}

* '''수식'''

원래 위키백과에서는 math 태그를 이용하여 바로 수식을 작성할 수 있지만 capstone wiki에서 그 기능은 지원되지 않는것으로 확인됩니다.
따라서 수식을 올리기 위해서는 수식을 사진으로 변환한 후 올려야 합니다.
[https://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php LATEX 수식 생성기] 를 이용하면 tex 문법을 이용하여 수식을 작성하여 파일로 저장할 수 있습니다.

[[파일:Svm.gif|800픽셀|섬네일|가운데|svm object function]]

위 수식은 support vector machine의 비용 함수를 표현한 예시입니다.
tex 문법은 [https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9C%84%ED%82%A4%EB%B0%B1%EA%B3%BC:TeX_%EB%AC%B8%EB%B2%95 tex 수식 문법] 에서 확인할 수 있습니다.

* '''사진'''

사진은 "도구-파일 올리기" 탭에서 파일을 올린 후 아래와 같이 올릴 수 있습니다.
파일명은 파일 올리기에서 정한 "파일의 새 이름"을 사용하면 됩니다.

[[파일:Mnist.png|600픽셀|섬네일|가운데|Mnist 데이터 예제입니다.]]

시립대 엠블렘 예시

[[파일:엠블렘.jpeg|800픽셀|섬네일|가운데|시립대 엠블렘입니다.]]

[[파일:desktop.png|600픽셀|섬네일|가운데|테스트]]

* '''코드'''

코드는 syntaxhighlight 기능을 이용하여 아래와 같이 표현할 수 있습니다.

<syntaxhighlight lang="cpp">#include <iostream>
int main ( int argc, char **argv ) {
std::cout << "Hello World!";
return 0;
}</syntaxhighlight>

이에 대한 자세한 내용은 [https://www.mediawiki.org/wiki/Extension:SyntaxHighlight Mediawiki syntaxhighlight]를 참고하면 도움이 됩니다.

예시

2021-06-01T02:19:19Z

Root: /* 프로젝트 기간 */

==프로젝트 소개==
예시 프로젝트입니다.

===프로젝트 명===
프로젝트 명 입력

===프로젝트 기간===
2021.3~2021.6

===팀 소개===
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) (팀장)<br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>
서울시립대학교 기계정보공학과 (학번) (이름) <br/>

==프로젝트 개요==

===프로젝트 요약===

===프로젝트의 배경 및 기대효과===

==동작 시나리오==

==구현 내용==

===시스템 구성===

===기구부 설계 및 구현===

===제어부 및 회로 구현===

===소프트웨어 설계 및 구현===

==프로젝트 결과==

===최종 결과물===

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

===미구현 내용===

==프로젝트 평가==

===평가항목===

===평가결과===

==느낀점==

==부록==

====위키페이지 작성을 위한 문법 가이드====
* '''표'''

표는 위키 문법에 맞추어 작성할 수 있습니다.
[https://www.tablesgenerator.com/mediawiki_tables Mediawiki table generator]를 이용하면 손쉽게 표를 작성하여 위키 문법으로 export할 수 있습니다.
아래는 Mediawiki table generator를 이용하여 작성한 표의 예시입니다. 위 웹페이지에서는 직접 CSV파일을 가져와서 바로 표를 만들 수도 있습니다.
직접 표를 문법에 맞추어 편집하고자 하시는 분들은 [https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9C%84%ED%82%A4%EB%B0%B1%EA%B3%BC:%ED%91%9C wiki 표 문법]을 참조하면 도움이 됩니다.

{| class="wikitable"
! 구분
! 실험 1
! 실험 2
! 실험 3
! 실험 4
|-
| 결과 1
| 1.1
| 2.1
| 3.1
| 4.1
|-
| 결과 2
| 1.2
| 2.3
| 4.5
| 6.4
|-
| 결과 3
| 5.1
| 5.4
| 2.7
| 8.5
|}

* '''수식'''

원래 위키백과에서는 math 태그를 이용하여 바로 수식을 작성할 수 있지만 capstone wiki에서 그 기능은 지원되지 않는것으로 확인됩니다.
따라서 수식을 올리기 위해서는 수식을 사진으로 변환한 후 올려야 합니다.
[https://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php LATEX 수식 생성기] 를 이용하면 tex 문법을 이용하여 수식을 작성하여 파일로 저장할 수 있습니다.

[[파일:Svm.gif|800픽셀|섬네일|가운데|svm object function]]

위 수식은 support vector machine의 비용 함수를 표현한 예시입니다.
tex 문법은 [https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9C%84%ED%82%A4%EB%B0%B1%EA%B3%BC:TeX_%EB%AC%B8%EB%B2%95 tex 수식 문법] 에서 확인할 수 있습니다.

* '''사진'''

사진은 "도구-파일 올리기" 탭에서 파일을 올린 후 아래와 같이 올릴 수 있습니다.
파일명은 파일 올리기에서 정한 "파일의 새 이름"을 사용하면 됩니다.

[[파일:Mnist.png|600픽셀|섬네일|가운데|Mnist 데이터 예제입니다.]]

시립대 엠블렘 예시

[[파일:엠블렘.jpeg|800픽셀|섬네일|가운데|시립대 엠블렘입니다.]]

[[파일:desktop.png|600픽셀|섬네일|가운데|테스트]]

* '''코드'''

코드는 syntaxhighlight 기능을 이용하여 아래와 같이 표현할 수 있습니다.

<syntaxhighlight lang="cpp">#include <iostream>
int main ( int argc, char **argv ) {
std::cout << "Hello World!";
return 0;
}</syntaxhighlight>

이에 대한 자세한 내용은 [https://www.mediawiki.org/wiki/Extension:SyntaxHighlight Mediawiki syntaxhighlight]를 참고하면 도움이 됩니다.

2021학년도 1학기 내장형시스템및실습

2021-06-01T02:18:55Z

Root: 새 문서: ==<strong>Course Information</strong>== * 과목명 : [2021]내장형시스템 및 실습 * 담당교수 : 김태현 교수님 * 담당조교 : 이성재, 유태영 ==<strong>Course...

==<strong>Course Information</strong>==
* 과목명 : [2021]내장형시스템 및 실습
* 담당교수 : 김태현 교수님
* 담당조교 : 이성재, 유태영

==<strong>Course Description</strong>==
본 과목에서는 임베디드 시스템의 기본 개념을 강의하고, 임베디드 리눅스를 탑재한 Raspberry PI 플랫폼을 이용한 임베디드 시스템을 설계, 구현, 검증하는 프로젝트를 진행하여 향후 기계, 정보 융합적 성격을 가진 내장형 시스템 개발에 필요한 기초 소양을 갖추는 것을 목표로 한다.

== <strong>Ongoing Project</strong>==
===2021학년도 1학기===
'''[[예시]]''' - ***, ***, ***, ***, ***<br>
'''[[6x3=18 - BIG Private Box]]''' - 이** 박** 남** 최**<br>
'''[[최강 김조장이 - K-Cocktail Mate]]''' - 조** 김** 장** 이**<br>
'''[[무야호(그만큼재밌다는거지) - 무정차 방지 및 승객 안전을 고려한 정류장 시스템]]''' - 한** 오** 고** 유**<br>
'''[[월요일이 좋아 - Smart Window Device]]''' - 노** 장** 김** 이**<br>

2021학년도 1학기

2021-06-01T02:14:49Z

Root: 새 문서: <div style = "margin:0px 0px 40px 10px"> 2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 [38117] </div>

<div style = "margin:0px 0px 40px 10px">
[[2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 | 2021학년도 1학기 내장형시스템및실습 [38117]]]

</div>