내장 내시경 - Smart Lens Case - 편집 역사

2012430017: /* 제어부 및 회로 구현 */

2020-06-21T14:57:38Z

‎제어부 및 회로 구현

2012430017: /* 제어부 및 회로 구현 */

2020-06-21T14:57:33Z

‎제어부 및 회로 구현

2012430017: /* 제어부 및 회로 구현 */

2020-06-21T14:51:25Z

‎제어부 및 회로 구현

2012430017: /* 제어부 및 회로 구현 */

2020-06-21T14:51:17Z

‎제어부 및 회로 구현

2012430017: /* 미구현 내용 */

2020-06-21T14:37:37Z

‎미구현 내용

2012430017: /* 시스템 구성 */

2020-06-21T14:31:43Z

‎시스템 구성

2012430017: /* 느낀점 */

2020-06-20T18:14:50Z

‎느낀점

2012430017: /* 느낀점 */

2020-06-20T18:14:11Z

‎느낀점

2012430017: /* 평가결과 */

2020-06-20T18:10:39Z

‎평가결과

2012430017: /* 평가항목 */

2020-06-20T18:02:52Z

‎평가항목

@@ 130번째 줄: / 130번째 줄: @@
 전체적인 회로구성은 다음과 같다. 라즈베리 파이를 이용하여 제어해야할 주요 부품은 초음파 센서, 접촉식 센서, 진동 소자, 솔레노이드 밸브, 수동 스위치가 있다.
-[[파일:회로구성.PNG|700픽셀]]
+[[파일:회로구성.PNG|600픽셀]]
   초음파 센서 회로도

@@ 130번째 줄: / 130번째 줄: @@
 전체적인 회로구성은 다음과 같다. 라즈베리 파이를 이용하여 제어해야할 주요 부품은 초음파 센서, 접촉식 센서, 진동 소자, 솔레노이드 밸브, 수동 스위치가 있다.
-[[파일:회로구성.PNG|600픽셀]]
+[[파일:회로구성.PNG|700픽셀]]
   초음파 센서 회로도

@@ 130번째 줄: / 130번째 줄: @@
 전체적인 회로구성은 다음과 같다. 라즈베리 파이를 이용하여 제어해야할 주요 부품은 초음파 센서, 접촉식 센서, 진동 소자, 솔레노이드 밸브, 수동 스위치가 있다.
-[[파일:회로구성.PNG|400픽셀]]
+[[파일:회로구성.PNG|600픽셀]]
   초음파 센서 회로도

@@ 129번째 줄: / 129번째 줄: @@
 <br/>
 전체적인 회로구성은 다음과 같다. 라즈베리 파이를 이용하여 제어해야할 주요 부품은 초음파 센서, 접촉식 센서, 진동 소자, 솔레노이드 밸브, 수동 스위치가 있다.
   초음파 센서 회로도

@@ 256번째 줄: / 256번째 줄: @@
 ===미구현 내용===
+- 초음파 트랜스듀서 : 초기의 계획에서 초음파 발생 트랜스듀서를 이용하여 초음파 세척을 고려하였으나, 해당 부품을 구비하는 과정이 상당히 까다로워, 진동자를 이용한 세척으로 변경되었다.
 ==프로젝트 평가==

← 이전 판		2020년 6월 21일 (일) 14:31 판
78번째 줄:		78번째 줄:

	===시스템 구성===		===시스템 구성===
		+	[[파일:시나리오2.PNG\|500픽셀]]

	===기구부 설계 및 구현===		===기구부 설계 및 구현===

@@ 302번째 줄: / 302번째 줄: @@
 '''전*렬''' : 라즈베리 파이를 이용하여 임베디드 시스템을 직접 작성하고 이를 구현해 보았다, 그 과정에서 구상했던 부분과 실제 구현에 있어서 예상하지 못한 문제점이 발생하였고 이를 통해 개발 구상 단계에서 다양한 부분을 고려해야 함을 배웠다. 또한 다양한 센서의 제어와 이에 필요한 데이터통신 파트를 실제로 작성함으로서 임베디드 시스템 개발에 필요한 역량을 배웠다.
-'''채*성''' : 끝나서 너무 기분 좋다 기모띠~~!!
+'''채*성''' : 처음으로 사물 인터넷을 만들어 볼 수 있는 기회였다. 코로나19로 인해 대면 수업이 불가능한 상황이였지만 조원들과의 의사소통을 통해 이를 극복할 수 있었다. 이제껏 컴퓨터 프로그램을 이용해 설계를 해왔었지만, 이번 프로젝트에서는 직접 만들어 구현하면서 하드웨어 자체를 구현한다는 것이 매우 어렵다는 것을 알게 되었다.
 '''허*제''' : 무언가를 바닥부터 직접 만들어보는 경험은 처음이여서 흥미로웠다. 어플리케이션을 제작하면서 많은 것을 배웠고, 기기 제작 시에 우리가 학과 과정에서 배웠던 내용뿐만 아니라 회로나 ADC에 관련된 내용들이 필요하다는 것을 통해 많은 것을 공부해야겠다는 생각이 들었다.

← 이전 판		2020년 6월 20일 (토) 18:10 판
263번째 줄:		263번째 줄:

	===평가결과===		===평가결과===
		+
		+	'''-렌즈 세척정도'''
		+
		+	세척이 얼마나 잘 이루어졌는지 확인할 방법을 모색해 보았다. 실제 렌즈 세척기를 파는 업체와 여러 논문을 찾아봤을 때, 정확한 세척 성능을 알아보기 위해서는 현미경으로 직접 확인하는 방법을 사용한다고 하였다. 하지만 이는 우리가 직접 할 수 있는 방법이 아니기에 우리가 직접 할 수 있는 방안을 찾아야 했다.
		+
		+	[[파일:크크.png\|400]]
		+
		+	여러 방법을 찾다가 생물학과에서 현미경을 사용하지 못할 때 사용하는 방법인 ImageJ를 사용하기로 하였다. ImageJ라는 이미지 처리 프로그램은 image를 찍은 후 알고 있는 unit 단위에 맞춰 영상 분석을 할 수 있다. 우리는 이 프로그램을 이용해 화장품으로 오염시킨 렌즈의 오염된 픽셀의 개수로 세척이 완료 된 렌즈의 잔여 오염 픽셀의 개수를 나누어 백분율로 세척의 정도를 나타내었다. 하지만 비용 문제로 인해 렌즈를 대량으로 구비할 수 없어서 사각형 모양의 플라스틱 모형을 갖고 세척 정도를 판단하였다.
		+
		+	[[파일:쿠쿠.png\|400]]
		+
		+
		+	위 그림과 같이 플라스틱 모형에 화장품을 이용해 오염시키고 이를 ImageJ 프로그램 내의 이미지 처리를 이용해 오염된 면적을 구하였다. 오른쪽 그림은 세척 이후의 이미지 처리된 플라스틱 모형이다. 그림 가운데의 표의 1행은 하나의 플라스틱 모형을 이미지 처리할 때 전체 픽셀 수이다. 2행은 오염이 된 플라스틱 모형의 오염된 부분의 픽셀 수, 3행은 세척 이후 잔여 오염 부분의 픽셀수이다. 총 9번의 실험을 통해 세척의 정도를 판단하였다.
		+
		+	[[파일:키키.png\|600]]
		+
		+	각각의 사진이 모두 다른 크기이기 때문에 모두 1084*1040 픽셀의 크기로 바꾸어 주었다. 그 결과 9번의 Test 중 7번 100%의 세척률을 얻을 수 있었고 나머지 2번의 Test도 83%라는 세척률을 얻을 수 있었다. 9번의 Test를 평균 내 보면 96.2%의 세척률을 얻을 수 있었고 개발 목표로 했던 100%의 세척률이 나오지는 않았다. 그 이유로는 실제 초음파 진동자를 구입하려 하였으나 이는 기업들의 개발 모듈로서 판매하지 않았고, 판매 하더라도 해외 구매나 10만원 이상의 고가를 요구하여 해결할 수 없었다. 이에 차선책으로 진동자를 이용하여 초음파 세척을 해결하려 했지만 애초에 초음파를 발생시키는 용도가 아니기에 목표로 한 세척을 이뤄낼 수 없었다.
		+
		+	'''-시나리오대비 작동 수준'''
		+
		+	공급, 배출, 세척 버튼을 눌렀을 때 작성한 시나리오를 수행하는 지 확인해 보았다. 그리고 물리적으로 버튼을 누르지 않고 안드로이드 어플을 이용해 각각의 기능을 수행시켜 보았다. 마지막으로 자동모드를 어플로만 수행하여 보았다. 각각 20회 총, 140회의 평가를 해보았고 모두 이상 없이 작동하였기에 개발 목표치에 이르렀다고 할 수 있다.
		+
		+	'''-응답시간'''
		+
		+	각 기능의 실행에서 센서값에 대한 응답은 만족스러운 수준으로 구현되었으나 사용자의 입력에 대하여 기능을 실행하기 까지의 시간이 목표로 했던 응답시간을 만족시키지 못하였다. 이는 라즈베리파이에 내장된 프로그램에서 사용된 서버와 기기간 데이터전송의 빈도가 높았기 때문으로 사료된다.
		+
		+	'''-투입 및 배출 세척액양'''
		+
		+	[[파일:세척표2.png\|500]]
		+
		+	공급액 투입량의 표준편차는 8.9mL로 개발목표인 5mL에는 조금 벗어난 수치였다. 배출후 잔량의 평균은 4.73 mL로 개발목표였던 5mL 이내에 포함되어 이 항목에서는 만족스러운 결과를 보였다.

	==느낀점==		==느낀점==

@@ 260번째 줄: / 260번째 줄: @@
 ===평가항목===
-[[파일:평가항목.PNG|가운데|600픽셀]]
+[[파일:평가.png|가운데|600픽셀]]
 ===평가결과===