베리 해적단 - 자유분발(FootReeDom) - 편집 역사

EmSys2025A: /* 발로 조절 시나리오 */

2024-06-22T13:07:21Z

‎발로 조절 시나리오

EmSys2025A: /* 결과 */

2024-06-22T13:02:19Z

‎결과

EmSys2025A: /* 평가 항목 */

2024-06-22T12:59:23Z

‎평가 항목

EmSys2025A: /* 평가 항목 */

2024-06-22T12:58:09Z

‎평가 항목

EmSys2025A: /* 만족도 조사 결과 */

2024-06-22T12:17:40Z

‎만족도 조사 결과

EmSys2025A: /* 최환 /

2024-06-22T12:16:40Z

‎최*환

EmSys2025A: /* 최환 /

2024-06-22T12:15:57Z

‎최*환

EmSys2025A: /* 평가항목 및 결과 */

2024-06-22T12:13:03Z

‎평가항목 및 결과

EmSys2025A: /* 팀원 역할 분담 */

2024-06-22T12:12:45Z

‎팀원 역할 분담

EmSys2025A: /* 평가항목 및 결과 */

2024-06-22T12:12:22Z

‎평가항목 및 결과

@@ 299번째 줄: / 299번째 줄: @@
 ===='''<span style="font-size:16px;">발로 조절 시나리오</span>''' ====
 [[파일:발로_조절_시나리오2.png|600픽셀|섬네일|가운데|그림52. 발로 조절 시나리오]]<br/>
-:사용자가 '홈' 화면에서 '발로 조절' 버튼을 누르면 '발로 조절' 화면으로 넘어간다. '발로 조절' 화면에서 사용자가 '높이 고정' 버튼을 누르면 라즈베리파이로 '높이 고정' 시그널을 보낸다. 라즈베리파이는 시그널을 받아 발 받침대의 높이를 고정한다. 사용자가 '각도 고정' 버튼을 누르면 라즈베리파이로 '각도 고정' 시그널을 보낸다. 라즈베리파이는 시그널을 받아 발 받침대의 각도를 고정한다. '높이 고정' 버튼과 '발로 고정' 버튼을 누르면 파란색으로 버튼 색이 변하기 때문에 사용자는 고정 기능을 사용하고 있음을 직관적으로 알 수 있다. 또한 토글 기능을 추가하여 사용자가 '높이 고정' 버튼이나 '각도 고정' 버튼을 누른 후 다시 버튼을 누르면 고정 기능이 풀린다. 마지막으로 사용자가 '자세 저장하기' 버튼을 누르면 자세의 이름을 지정한 후 현재 발 받침대의 높이와 각도 단계 값이 파이어베이스에 저장된다. 저장된 기록은 기록 화면에서 확인할 수 있다.
+:사용자가 '홈' 화면에서 '발로 조절' 버튼을 누르면 '발로 조절' 화면으로 넘어간다. '발로 조절' 화면에서 사용자가 '높이 고정' 버튼을 누르면 라즈베리파이로 '높이 고정' 시그널을 보낸다. 라즈베리파이는 시그널을 받아 발 받침대의 높이를 고정한다. 사용자가 '각도 고정' 버튼을 누르면 라즈베리파이로 '각도 고정' 시그널을 보낸다. 라즈베리파이는 시그널을 받아 발 받침대의 각도를 고정한다. '높이 고정' 버튼과 '발로 고정' 버튼을 누르면 파란색으로 버튼 색이 변하기 때문에 사용자는 고정 기능을 사용하고 있음을 직관적으로 알 수 있다. 또한 토글 기능이 추가되어 사용자가 '높이 고정' 버튼이나 '각도 고정' 버튼을 누른 후 다시 버튼을 누르면 고정 기능이 풀린다. 마지막으로, 사용자가 '자세 저장하기' 버튼을 누르면 자세의 이름을 지정한 후 현재 발 받침대의 높이와 각도 단계 값이 파이어베이스에 저장된다. 저장된 기록은 기록 화면에서 확인할 수 있다.
 ===='''<span style="font-size:16px;">자세 저장 후 불러오기 시나리오</span>''' ====

@@ 416번째 줄: / 416번째 줄: @@
 ==== '''<span style="font-size:20px;">최종 결과물</span>'''====
 [[파일:최종 결과물 베리해적단.png|600픽셀|섬네일|가운데|그림57. 발 받침대 최종 결과물]]
 ==== '''<span style="font-size:20px;">발표 포스터</span>'''====
-[[파일:베리해적단 포스터 별.pdf|800픽셀|섬네일|가운데|그림58. 발표 포스터]]
+[[파일:베리해적단 포스터 별.pdf|800픽셀|섬네일|가운데|그림59. 발표 포스터]]
 ==== '''<span style="font-size:20px;">제작 영상</span>'''====

@@ 390번째 줄: / 390번째 줄: @@
 |}
 각 평가 항목에 대해 개발 목표치를 설정하고 개발 결과물의 목표 달성률을 확인하였다.
-* 높이 제어 정확성
+* '''높이 제어 정확성'''
 : 높이 제어 각 단계의 정확한 구분을 위해 각 단계의 절반인 1.1cm를 개발 목표치로 설정하였으며 실제 오차는  평균0.65cm로 목표 달성률은 100%이다.
-* 각도 제어 정확성
+* '''각도 제어 정확성'''
 : 각도 제어 각 단계의 정확한 구분을 위해 각 단계의 절반인 2°를 개발 목표치로 설정하였으며 실제 오차는  평균0.87°로 목표 달성률은 100%이다.
-* 응답시간
+* '''응답시간'''
 : 발로 조절 모드에서 불편함을 느끼지 않을 정도를 목표로 하여 성인 남성의 반응속도인 0.3초에서 조금의 여유를 두어 400ms를 개발 목표치로 설정하였으며 실제 응답시간은 평균 100ms로 목표 달성률은 100%이다.
-* 무게
+* '''무게'''
 : 초기 발 받침대의 위치를 옮길 때 불편하지 않을 무게를 목표로 하여 8kg을 개발 목표치로 설정하였으며 실제 7.6kg으로 측정되어 목표 달성률은 100%이다.
-* 소음
+* '''소음'''
 : 조용한 사무실에서 사용할 때 문제 없을 정도를 목표로 하여 50dB를 개발 목표치로 설정하였으나 실제 소음은 평균 59dB로 목표 달성률은 82%이다.
@@ 404번째 줄: / 404번째 줄: @@
 [[파일:자유분발_만족도_조사(1).png|800픽셀|섬네일|가운데|그림56. 만족도 조사 결과]]
 만족도 조사 각 항목의 중요도를 상, 중, 하로 나누어 4점, 3점, 2점으로 목표 점수를 설정하였다.
-* 발로 조절(주황색)
+* '''발로 조절(주황색)'''
 : 각 항목의 중요도는 '상', '상', '중'으로 목표 점수 3.5점 중 4.8점의 만족도 조사 결과를 얻었다.
-* 앱으로 조절(하늘색)
+* '''앱으로 조절(하늘색)'''
 : 각 항목의 중요도는 '상', '상', '상'으로 목표 점수 4점 중 4.9점의 만족도 조사 결과를 얻었다.
-* 편의성(핑크색)
+* '''편의성(핑크색)'''
 : 각 항목의 중요도는 '상', '상'으로 목표 점수 4점 중 5점의 만족도 조사 결과를 얻었다.
-* 기타(갈색)
+* '''기타(갈색)'''
 : 각 항목의 중요도는 '하', '중', '상'으로 목표 점수 3점 중 4.1점의 만족도 조사 결과를 얻었다.

@@ 389번째 줄: / 389번째 줄: @@
 | style="text-align:center;"|82%
 |}
 ==='''<span style="font-size:20px;">만족도 조사 결과</span>'''===

@@ 392번째 줄: / 392번째 줄: @@
 ==='''<span style="font-size:20px;">만족도 조사 결과</span>'''===
 [[파일:자유분발_만족도_조사(1).png|800픽셀|섬네일|가운데|그림56. 만족도 조사 결과]]
 == '''<span style="font-size:24px;">결과</span>''' ==

← 이전 판		2024년 6월 22일 (토) 12:16 판
425번째 줄:		425번째 줄:

	=== '''<span style="font-size:20px;">최*환</span>''' ===		=== '''<span style="font-size:20px;">최*환</span>''' ===
−	지금까지 여러 프로젝트를 진행하였지만 기계, 정보 융합적 성격을 가진 종합 설계 프로젝트는 처음해보는 큰 도전이었다. 이번 프로젝트에서는 통신과 배선을 맡았는데 진행 중 여러 문제사항이 발생했다. 통신 부분 에서는 블루투스 통신을 활용하여 안드로이드 앱과 라즈베리파이 간의 데이터를 주고받는 시스템을 구현했다. BLE~~(Bluetooth Low Energy) 프로파일과 GATT(Generic Attribute Profile)를 설정하고, 이를~~ 통해 데이터를 송수신하는 과정을 직접 구현하면서 통신 프로토콜에 대해 깊이 이해할 수 있었다. 또한 초기에 와이파이를 사용하려 했으나 중간에 블루투스로 변경했던 과정에서는 예상치 못한 문제들이 발생했다. 하지만 이를 해결하면서, 통신 방식의 변경은 시스템 전체에 큰 영향을 미칠 수 있으므로, 초기 단계에서 신중하게 결정해야 한다는 것을 배웠다. 또한, 새로운 기술을 배우고 적용하는 데 두려워하지 말아야 한다는 점도 깨달았다. 배선 및 회로 설계를 처음 진행할 때는 배선이 단순히 각 부품을 연결하는 작업이라고 여겼지만, 실제로는 안정적인 전력 공급과 신호 전달을 위한 세심한 설계가 필요했다. 특히 다양한 센서와 액추에이터를 연결하는 과정에서 배선의 최적 경로를 설정하고, 전력 공급의 안정성을 확인하는 일이 매우 중요하다는 것을 깨달았다. 이러한 경험은 앞으로의 프로젝트에서 전기적 안정성을 고려한 설계를 진행하는 데 큰 도움이 될 것이다. 팀원들이 모두 설계를 끝내고 통합하며 실물을 제작하는 단계에서는 많은 보람을 느꼈다. 특히, 내가 설계한 시스템이 실제로 동작하는 모습을 보았을 때 성취감을 느꼈다. 이번 프로젝트를 통해 배선, 회로, 통신 등 다양한 기술적 측면에서 많은 것을 배웠다. 프로젝트 초기 설계 단계부터 최종 완성품을 제작하기까지의 모든 과정을 직접 경험하면서, 이론과 실제의 차이를 몸소 체감할 수 있었고 팀원들과의 협력을 통해 문제를 해결하는 과정에서 큰 성장을 이룰 수 있었다.	+	지금까지 여러 프로젝트를 진행하였지만 기계, 정보 융합적 성격을 가진 종합 설계 프로젝트는 처음해보는 큰 도전이었다. 이번 프로젝트에서는 통신과 배선을 맡았는데 진행 중 여러 문제사항이 발생했다. 통신 부분 에서는 블루투스 통신을 활용하여 안드로이드 앱과 라즈베리파이 간의 데이터를 주고받는 시스템을 구현했다. BLE 통신을 통해 데이터를 송수신하는 과정을 직접 구현하면서 통신 프로토콜에 대해 깊이 이해할 수 있었다. 또한 초기에 와이파이를 사용하려 했으나 중간에 블루투스로 변경했던 과정에서는 예상치 못한 문제들이 발생했다. 하지만 이를 해결하면서, 통신 방식의 변경은 시스템 전체에 큰 영향을 미칠 수 있으므로, 초기 단계에서 신중하게 결정해야 한다는 것을 배웠다. 또한, 새로운 기술을 배우고 적용하는 데 두려워하지 말아야 한다는 점도 깨달았다. 배선 및 회로 설계를 처음 진행할 때는 배선이 단순히 각 부품을 연결하는 작업이라고 여겼지만, 실제로는 안정적인 전력 공급과 신호 전달을 위한 세심한 설계가 필요했다. 특히 다양한 센서와 액추에이터를 연결하는 과정에서 배선의 최적 경로를 설정하고, 전력 공급의 안정성을 확인하는 일이 매우 중요하다는 것을 깨달았다. 이러한 경험은 앞으로의 프로젝트에서 전기적 안정성을 고려한 설계를 진행하는 데 큰 도움이 될 것이다. 팀원들이 모두 설계를 끝내고 통합하며 실물을 제작하는 단계에서는 많은 보람을 느꼈다. 특히, 내가 설계한 시스템이 실제로 동작하는 모습을 보았을 때 성취감을 느꼈다. 이번 프로젝트를 통해 배선, 회로, 통신 등 다양한 기술적 측면에서 많은 것을 배웠다. 프로젝트 초기 설계 단계부터 최종 완성품을 제작하기까지의 모든 과정을 직접 경험하면서, 이론과 실제의 차이를 몸소 체감할 수 있었고 팀원들과의 협력을 통해 문제를 해결하는 과정에서 큰 성장을 이룰 수 있었다.

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	=== '''<span style="font-size:20px;">최*환</span>''' ===		=== '''<span style="font-size:20px;">최*환</span>''' ===
		+	지금까지 여러 프로젝트를 진행하였지만 기계, 정보 융합적 성격을 가진 종합 설계 프로젝트는 처음해보는 큰 도전이었다. 이번 프로젝트에서는 통신과 배선을 맡았는데 진행 중 여러 문제사항이 발생했다. 통신 부분 에서는 블루투스 통신을 활용하여 안드로이드 앱과 라즈베리파이 간의 데이터를 주고받는 시스템을 구현했다. BLE(Bluetooth Low Energy) 프로파일과 GATT(Generic Attribute Profile)를 설정하고, 이를 통해 데이터를 송수신하는 과정을 직접 구현하면서 통신 프로토콜에 대해 깊이 이해할 수 있었다. 또한 초기에 와이파이를 사용하려 했으나 중간에 블루투스로 변경했던 과정에서는 예상치 못한 문제들이 발생했다. 하지만 이를 해결하면서, 통신 방식의 변경은 시스템 전체에 큰 영향을 미칠 수 있으므로, 초기 단계에서 신중하게 결정해야 한다는 것을 배웠다. 또한, 새로운 기술을 배우고 적용하는 데 두려워하지 말아야 한다는 점도 깨달았다. 배선 및 회로 설계를 처음 진행할 때는 배선이 단순히 각 부품을 연결하는 작업이라고 여겼지만, 실제로는 안정적인 전력 공급과 신호 전달을 위한 세심한 설계가 필요했다. 특히 다양한 센서와 액추에이터를 연결하는 과정에서 배선의 최적 경로를 설정하고, 전력 공급의 안정성을 확인하는 일이 매우 중요하다는 것을 깨달았다. 이러한 경험은 앞으로의 프로젝트에서 전기적 안정성을 고려한 설계를 진행하는 데 큰 도움이 될 것이다. 팀원들이 모두 설계를 끝내고 통합하며 실물을 제작하는 단계에서는 많은 보람을 느꼈다. 특히, 내가 설계한 시스템이 실제로 동작하는 모습을 보았을 때 성취감을 느꼈다. 이번 프로젝트를 통해 배선, 회로, 통신 등 다양한 기술적 측면에서 많은 것을 배웠다. 프로젝트 초기 설계 단계부터 최종 완성품을 제작하기까지의 모든 과정을 직접 경험하면서, 이론과 실제의 차이를 몸소 체감할 수 있었고 팀원들과의 협력을 통해 문제를 해결하는 과정에서 큰 성장을 이룰 수 있었다.

@@ 339번째 줄: / 339번째 줄: @@
 ==='''<span style="font-size:20px;">평가항목 및 결과</span>'''===
-{| cellpadding="10" cellspacing="0" border="1" width="90%"
+{| cellpadding="10" cellspacing="0" border="1" width="90%" style = "margin: 12px auto" text-align: center;
 |-
 ! 평가 항목

@@ 314번째 줄: / 314번째 줄: @@
 ! 역할
 |-
-| 고*민
+| style="text-align:center;"|고*민
-| 하드웨어 제작, 하드웨어 분석
+| style="text-align:center;"|하드웨어 제작, 하드웨어 분석
 |-
-| 이*겸
+| style="text-align:center;"|이*겸
-| 센서 모듈 구현, 구동 모듈 구현, 센서-구동 모듈 통합
+| style="text-align:center;"|센서 모듈 구현, 구동 모듈 구현, 센서-구동 모듈 통합
 |-
-| 이*훈
+| style="text-align:center;"|이*훈
-| 앱-라즈베리파이 통신 구현, 앱 UI 구현
+| style="text-align:center;"|앱-라즈베리파이 통신 구현, 앱 UI 구현
 |-
-| 최*현
+| style="text-align:center;"|최*현
-| 배선 구축, 하드웨어 분석, 일정 관리
+| style="text-align:center;"|배선 구축, 하드웨어 분석, 일정 관리
 |-
-| 최*환
+| style="text-align:center;"|최*환
-| 앱-라즈베리파이 통신 구현, 배선 구축
+| style="text-align:center;"|앱-라즈베리파이 통신 구현, 배선 구축
 |-
-| 전  원
+| style="text-align:center;"|전  원
-| 시스템 통합
+| style="text-align:center;"|시스템 통합
 |}

@@ 339번째 줄: / 339번째 줄: @@
 ==='''<span style="font-size:20px;">평가항목 및 결과</span>'''===
-{| cellpadding="10" cellspacing="0" border="1" width="100%"
+{| cellpadding="10" cellspacing="0" border="1" width="90%"
 |-
 ! 평가 항목
@@ 349번째 줄: / 349번째 줄: @@
 ! 목표 달성률(%)
 |-
-| 높이 제어 정확성
+| style="text-align:center;"|높이 제어 정확성
-| 임의의 높이로 제어 후 높이 오차 측정
+| style="text-align:center;"|임의의 높이로 제어 후 높이 오차 측정
-| <1.1cm
+| style="text-align:center;"|<1.1cm
-| 30%
+| style="text-align:center;"|30%
-| 18회
+| style="text-align:center;"|18회
-| 평균 0.65cm
+| style="text-align:center;"|평균 0.65cm
-| 100%
+| style="text-align:center;"|100%
 |-
-| 각도 제어 정확성
+| style="text-align:center;"|각도 제어 정확성
-| 임의의 각도로 제어 후 각도 오차 측정
+| style="text-align:center;"|임의의 각도로 제어 후 각도 오차 측정
-| <2°
+| style="text-align:center;"|<2°
-| 30%
+| style="text-align:center;"|30%
-| 18회
+| style="text-align:center;"|18회
-| 평균 0.87°
+| style="text-align:center;"|평균 0.87°
-| 100%
+| style="text-align:center;"|100%
 |-
-| 응답시간
+| style="text-align:center;"|응답시간
-| 발로 조절 시 조작에 따른 응답 시간 측정
+| style="text-align:center;"|발로 조절 시 조작에 따른 응답 시간 측정
-| <400ms
+| style="text-align:center;"|<400ms
-| 30%
+| style="text-align:center;"|30%
-| 10회
+| style="text-align:center;"|10회
-| 평균 100ms
+| style="text-align:center;"|평균 100ms
-| 100%
+| style="text-align:center;"|100%
 |-
-| 무게
+| style="text-align:center;"|무게
-| 전체 무게 측정
+| style="text-align:center;"|전체 무게 측정
-| <8kg
+| style="text-align:center;"|<8kg
-| 5%
+| style="text-align:center;"|5%
-| -
+|style="text-align:center;"|-
-| 7.6kg
+| style="text-align:center;"|7.6kg
-| 100%
+| style="text-align:center;"|100%
 |-
-| 소음
+| style="text-align:center;"|소음
-| 액추에이터와 1m 거리에서 dB 측정
+| style="text-align:center;"|액추에이터와 1m 거리에서 dB 측정
-| <50dB
+| style="text-align:center;"|<50dB
-| 5%
+| style="text-align:center;"|5%
-| 5회
+| style="text-align:center;"|5회
-| 평균 59dB
+| style="text-align:center;"|평균 59dB
-| 82%
+| style="text-align:center;"|82%
 |}
 ==='''<span style="font-size:20px;">만족도 조사 결과</span>'''===

베리 해적단 - 자유분발(FootReeDom) - 편집 역사

EmSys2025A: /* 발로 조절 시나리오 */

EmSys2025A: /* 결과 */

EmSys2025A: /* 평가 항목 */

EmSys2025A: /* 평가 항목 */

EmSys2025A: /* 만족도 조사 결과 */

EmSys2025A: /* 최*환 */

EmSys2025A: /* 최*환 */

EmSys2025A: /* 평가항목 및 결과 */

EmSys2025A: /* 팀원 역할 분담 */

EmSys2025A: /* 평가항목 및 결과 */

EmSys2025A: /* 최환 /

EmSys2025A: /* 최환 /