http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?action=history&feed=atom&title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85 2026-06-08T10:48:04Z 이 문서의 편집 역사 MediaWiki 1.28.2 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3926&oldid=prev 2018-12-20T02:40:38Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">프로토타입 사진</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 20일 (목) 02:40 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1139" >1,139번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">1,139번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===완료작품 소개===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===완료작품 소개===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====프로토타입 사진====</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====프로토타입 사진====</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">프로토타입</del>.<del class="diffchange diffchange-inline">jpg</del>|700픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">1조창공프로토타입</ins>.<ins class="diffchange diffchange-inline">JPG</ins>|700픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====포스터====</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====포스터====</div></td></tr> </table>

2012430036 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3924&oldid=prev 2018-12-20T02:39:26Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">프로토타입 사진</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 20일 (목) 02:39 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1139" >1,139번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">1,139번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===완료작품 소개===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===완료작품 소개===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====프로토타입 사진====</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====프로토타입 사진====</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">내용</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:프로토타입.jpg|700픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====포스터====</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====포스터====</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:포스터.png|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:포스터.png|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> </table>

2012430036 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3921&oldid=prev 2018-12-20T02:04:39Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">개념설계안</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 20일 (목) 02:04 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l301" >301번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">301번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''구체 개념설계안'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''구체 개념설계안'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>**'''1.1 센서부'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>**'''1.1 센서부'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">SensorPart</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">N요구사항2</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>센서부는 세 가지의 데이터 자전거의 기울기, 속력, 구동축에 가해지는 토크를 계산할 수 있어야 한다. 기울기의 경우 자이로 센서의 누적 값을 이용해 알 수 있으며, 속력은 가속도 센서의 누적 값, 토크는 페달에 가해지는 압력에 페달의 회전 반지름을 곱해 계산할 수 있다. 그러나 센서만을 이용하기에는 누적 값을 이용하는 경우 발생하는 누적 오차를 줄일 수 없다. 때문에 정확도 높은 센서를 추가로 이용하여 필터링을 진행해 오차를 최소화한다. 페달의 경우 회전하는 요소이기 때문에 선을 이용하여 처리장치와 연결하는 것은 어렵다고 판단 하였다. 따라서 이 부분은 소형 MCU를 이용해 독립적으로 통신 시스템으로 제작하는 방안으로 추진하고 있다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>센서부는 세 가지의 데이터 자전거의 기울기, 속력, 구동축에 가해지는 토크를 계산할 수 있어야 한다. 기울기의 경우 자이로 센서의 누적 값을 이용해 알 수 있으며, 속력은 가속도 센서의 누적 값, 토크는 페달에 가해지는 압력에 페달의 회전 반지름을 곱해 계산할 수 있다. 그러나 센서만을 이용하기에는 누적 값을 이용하는 경우 발생하는 누적 오차를 줄일 수 없다. 때문에 정확도 높은 센서를 추가로 이용하여 필터링을 진행해 오차를 최소화한다. 페달의 경우 회전하는 요소이기 때문에 선을 이용하여 처리장치와 연결하는 것은 어렵다고 판단 하였다. 따라서 이 부분은 소형 MCU를 이용해 독립적으로 통신 시스템으로 제작하는 방안으로 추진하고 있다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>**'''1.2 Complementary Filter'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>**'''1.2 Complementary Filter'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>가속도 센서나 Gyro센서를 이용하여 누적치를 이용하여 속도 및 각도를 계산하려는 경우 센서에 Offset이 존재하는 경우 이 값이 시간에 따라 누적되어 오차가 점점 커지게 된다. 따라서 다음의 그림과 같이 Complementary Filter를 이용하여 이를 최소화한다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>가속도 센서나 Gyro센서를 이용하여 누적치를 이용하여 속도 및 각도를 계산하려는 경우 센서에 Offset이 존재하는 경우 이 값이 시간에 따라 누적되어 오차가 점점 커지게 된다. 따라서 다음의 그림과 같이 Complementary Filter를 이용하여 이를 최소화한다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">SensorPart</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">ComplementaryFilter</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>위의 처리 과정은 Complementary Filter를 이용하여 Gyro센서의 오차를 최소화하는 알고리즘을 나타낸 것으로, 노이즈가 제거된 자기력 센서를 Gyroscope의 누적 값을 보정하기 위한 기준으로 사용한다. 이 방법은 자기력 센서의 정확성을 이용해 부정확한 센서의 오차를 보정하는 방법으로 장기간 누적되면 정확성이 떨어지는 Gyro를 보완하는 방법이다. 속력을 구하기 위해 가속도를 이용하는 경우에도 위와 동일한 문제가 발생할 수 있다. 따라서 상대적으로 정확한 선속도를 구하는 방법이 필요하며, 이 방법이 바퀴의 회전수를 이용하여 자전거의 속력을 계산하는 방법이다. 이를 위해서 자석을 부착해 자기력의 변화를 측정하여 바퀴의 회전수를 알아내는 방법과 Rotary Encoder를 바퀴의 축에 연결하거나 마찰 기어의 형태로 바퀴에 마찰시켜 회전수를 측정하는 방법이 존재한다. 본 프로젝트에서는 목표 중 하나인 규격화에 용이한 자기력 센서를 속도 센서로 채택하였다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>위의 처리 과정은 Complementary Filter를 이용하여 Gyro센서의 오차를 최소화하는 알고리즘을 나타낸 것으로, 노이즈가 제거된 자기력 센서를 Gyroscope의 누적 값을 보정하기 위한 기준으로 사용한다. 이 방법은 자기력 센서의 정확성을 이용해 부정확한 센서의 오차를 보정하는 방법으로 장기간 누적되면 정확성이 떨어지는 Gyro를 보완하는 방법이다. 속력을 구하기 위해 가속도를 이용하는 경우에도 위와 동일한 문제가 발생할 수 있다. 따라서 상대적으로 정확한 선속도를 구하는 방법이 필요하며, 이 방법이 바퀴의 회전수를 이용하여 자전거의 속력을 계산하는 방법이다. 이를 위해서 자석을 부착해 자기력의 변화를 측정하여 바퀴의 회전수를 알아내는 방법과 Rotary Encoder를 바퀴의 축에 연결하거나 마찰 기어의 형태로 바퀴에 마찰시켜 회전수를 측정하는 방법이 존재한다. 본 프로젝트에서는 목표 중 하나인 규격화에 용이한 자기력 센서를 속도 센서로 채택하였다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''2.처리부'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''2.처리부'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">ProcessingPart</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">요구사항3</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>측정된 센서의 값을 바탕으로 원하는 데이터의 값을 정확히 계산하고, 혹은 필터를 적용하거나 출력부에 명령을 전달하기 위해서는 계산을 수행할 처리장치가 필요하다. 이러한 작업을 수행할 장치는 크게 두 종류로 분류할 수 있는데, 운영체제를 탑재한 CPU와 운영체제 없이 작동하는 Micro Controller 이다. 위의 표에서 위의 Embedded Board는 운영체제를 탑재한 개발보드로 운영체제에서 지원하는 라이브러리와 스케줄링 기능들을 사용할 수 있다. 따라서 Multiprocess 기능을 쉽게 구현 할 수 있다는 장점이 존재하므로 유저 인터페이스와 통신하는 동시에 작업을 수행하는 기능을 구현 하기에 좋다. 반대로 일반적인 MCU의 경우, 운영체제를 지원하지 않는다. 지원하는 라이브러리의 범위도 단순한 동기/비동기식 통신 알고리즘에 지나지 않는다. 따라서 이 경우 복잡한 프로그램을 작성하기에 부적합하며 성능 또한 상대적으로 낮기 때문에 상당한 연산량을 요구하는 장비에 사용하기에 부적합하다. 이러한 특징을 이용하여 Embedded Board의 경우 중앙 처리부에 이용하며 MCU의 경우 무선 통신이 요구되는 위치에 배치하여 적절히 사용할 수 있을 것이다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>측정된 센서의 값을 바탕으로 원하는 데이터의 값을 정확히 계산하고, 혹은 필터를 적용하거나 출력부에 명령을 전달하기 위해서는 계산을 수행할 처리장치가 필요하다. 이러한 작업을 수행할 장치는 크게 두 종류로 분류할 수 있는데, 운영체제를 탑재한 CPU와 운영체제 없이 작동하는 Micro Controller 이다. 위의 표에서 위의 Embedded Board는 운영체제를 탑재한 개발보드로 운영체제에서 지원하는 라이브러리와 스케줄링 기능들을 사용할 수 있다. 따라서 Multiprocess 기능을 쉽게 구현 할 수 있다는 장점이 존재하므로 유저 인터페이스와 통신하는 동시에 작업을 수행하는 기능을 구현 하기에 좋다. 반대로 일반적인 MCU의 경우, 운영체제를 지원하지 않는다. 지원하는 라이브러리의 범위도 단순한 동기/비동기식 통신 알고리즘에 지나지 않는다. 따라서 이 경우 복잡한 프로그램을 작성하기에 부적합하며 성능 또한 상대적으로 낮기 때문에 상당한 연산량을 요구하는 장비에 사용하기에 부적합하다. 이러한 특징을 이용하여 Embedded Board의 경우 중앙 처리부에 이용하며 MCU의 경우 무선 통신이 요구되는 위치에 배치하여 적절히 사용할 수 있을 것이다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''3.출력부'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''3.출력부'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">OutputPart</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">요구사항4</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>출력부는 자전거의 기어를 변속하는 장비로 본 프로젝트의 하드웨어 부분에서 핵심이 되는 부분 이다. 여기서는 세 종류의 모터와 세 종류의 구조가 제시되었으며 각각의 장단점을 분석해 보았다. 메커니즘을 적용하지 않고 모터에 그대로 연결하는 경우, 일정 이상의 토크가 항상 요구되며 Step Motor의 경우 Feedback Control을 이용한 회전각도 유지 대책이 요구된다. 구조상으로 구현하기 쉬우며 제어 상으로도 원하는 기어를 맞추기에 쉽다. 그러나 어떤 종류의 모터를 사용하더라도 항상 모터에 전력이 필요하기 때문에 전력문제가 발생할 것이며, 저가의 Low-Torque Servo Motor 의 경우 과열로 인한 파손이 발생할 수 있다. Worm Gear를 이용하는 경우 모터는 반드시 Step Motor를 이용해야 한다. 각도 제한이 존재하는 Servo Motor를 이용할 경우 Worm의 회전에 큰 제약이 발생하기 때문이다. 하지만 Worm의 회전으로 인해 모터에 가해지는 토크가 회전 방향이 아닌 수직 방향이기 때문에 전력이 공급되지 않은 상황에서도 모터가 제어를 이탈할 우려는 없으며 계산식 또한 단순하기 때문에 제어도 간단하다. Ratchet구조의 경우 두 개의 Motor로 구현할 수 있으며 어떠한 조합을 사용하여도 문제가 발생하지 않을 것으로 생각된다. 이는 메커니즘을 사용하지 않는 경우와 매우 유사하나 회전을 차단하는 스프링을 추가하고, 이를 다른 모터로 해제할 수 있도록 하여 전력 소모 문제를 해결할 수 있는 방법이다. Worm Gear를 사용하는 경우보다 작은 크기로 만들 수 있을 것으로 기대되나 상당히 어려울 것으로 생각된다. 이를 표로 정리한 내용은 다음과 같다. &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>출력부는 자전거의 기어를 변속하는 장비로 본 프로젝트의 하드웨어 부분에서 핵심이 되는 부분 이다. 여기서는 세 종류의 모터와 세 종류의 구조가 제시되었으며 각각의 장단점을 분석해 보았다. 메커니즘을 적용하지 않고 모터에 그대로 연결하는 경우, 일정 이상의 토크가 항상 요구되며 Step Motor의 경우 Feedback Control을 이용한 회전각도 유지 대책이 요구된다. 구조상으로 구현하기 쉬우며 제어 상으로도 원하는 기어를 맞추기에 쉽다. 그러나 어떤 종류의 모터를 사용하더라도 항상 모터에 전력이 필요하기 때문에 전력문제가 발생할 것이며, 저가의 Low-Torque Servo Motor 의 경우 과열로 인한 파손이 발생할 수 있다. Worm Gear를 이용하는 경우 모터는 반드시 Step Motor를 이용해야 한다. 각도 제한이 존재하는 Servo Motor를 이용할 경우 Worm의 회전에 큰 제약이 발생하기 때문이다. 하지만 Worm의 회전으로 인해 모터에 가해지는 토크가 회전 방향이 아닌 수직 방향이기 때문에 전력이 공급되지 않은 상황에서도 모터가 제어를 이탈할 우려는 없으며 계산식 또한 단순하기 때문에 제어도 간단하다. Ratchet구조의 경우 두 개의 Motor로 구현할 수 있으며 어떠한 조합을 사용하여도 문제가 발생하지 않을 것으로 생각된다. 이는 메커니즘을 사용하지 않는 경우와 매우 유사하나 회전을 차단하는 스프링을 추가하고, 이를 다른 모터로 해제할 수 있도록 하여 전력 소모 문제를 해결할 수 있는 방법이다. Worm Gear를 사용하는 경우보다 작은 크기로 만들 수 있을 것으로 기대되나 상당히 어려울 것으로 생각된다. 이를 표로 정리한 내용은 다음과 같다. &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">OptionTable</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">요구사항5</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>각 조건을 비교해 본 결과 4안이 제어 면과 내구성을 보완하기 위한 설계를 극복할 수 있다면 가장 경제적이고 전력 소모 면에서도 뛰어나기 때문에 4안으로 개발을 진행하기로 선택하였다</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>각 조건을 비교해 본 결과 4안이 제어 면과 내구성을 보완하기 위한 설계를 극복할 수 있다면 가장 경제적이고 전력 소모 면에서도 뛰어나기 때문에 4안으로 개발을 진행하기로 선택하였다</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''4.동력부'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''4.동력부'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">PowerSourcePart</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">요구사항6</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>동력부는 동력을 공급하는 배터리로 구성된다. 배터리 팩을 이용하거나 상용 보조배터리를 사용할 수 있다. 처리부와 출력부에는 대용량의 배터리를 연결하고, 무선 센서 시스템에는 전지를 이용한다면 문제없이 전력을 공급할 수 있을 것이다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>동력부는 동력을 공급하는 배터리로 구성된다. 배터리 팩을 이용하거나 상용 보조배터리를 사용할 수 있다. 처리부와 출력부에는 대용량의 배터리를 연결하고, 무선 센서 시스템에는 전지를 이용한다면 문제없이 전력을 공급할 수 있을 것이다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''5.사용자 인터페이스'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''5.사용자 인터페이스'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">UserInterfacePart</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">요구사항7</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>사용자 인터페이스는 안드로이드로 제작되며 처리부에서 전송한 데이터를 사용자에게 출력하는 역할을 수행한다. 확장성을 염두에 두고 설계되어야 하며 사용자의 수동 명령을 전송할 수 있어야하므로 양방향으로 진행되어야 한다. Embedded Board를 사용하므로 Bluetooth라이브러리를 이용할 수 있으며, Multi-threading을 통해 CPU의 활용성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>사용자 인터페이스는 안드로이드로 제작되며 처리부에서 전송한 데이터를 사용자에게 출력하는 역할을 수행한다. 확장성을 염두에 두고 설계되어야 하며 사용자의 수동 명령을 전송할 수 있어야하므로 양방향으로 진행되어야 한다. Embedded Board를 사용하므로 Bluetooth라이브러리를 이용할 수 있으며, Multi-threading을 통해 CPU의 활용성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l337" >337번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">337번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''평가 기준'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''평가 기준'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">EvaluationTable</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">요구사항8</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===이론적 계산 및 시뮬레이션===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===이론적 계산 및 시뮬레이션===</div></td></tr> </table>

2012430036 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3919&oldid=prev 2018-12-20T02:02:25Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">제품 요구사항</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 20일 (목) 02:02 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l280" >280번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">280번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''목적계통도'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''목적계통도'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">N요구사항2</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">목적계통도</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>**'''1. 기능성'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>**'''1. 기능성'''</div></td></tr> </table>

2012430036 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3918&oldid=prev 2018-12-20T01:55:57Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">제품 요구사항</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 20일 (목) 01:55 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l274" >274번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">274번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====제품 요구사항====</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====제품 요구사항====</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">requirement</del>.<del class="diffchange diffchange-inline">jpg</del>|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">N요구사항1</ins>.<ins class="diffchange diffchange-inline">JPG</ins>|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>본 프로젝트에서는 프로토타입 변속기의 구현에 중점을 두기 때문에 변속기를 구현하기 위한 요구 사항은 모두 필수 요구사항에 해당하게 된다. 이중 기능 구현과 밀접한 관련이 있을수록 높은 중요도를 부여하였으며 성능과 내구성 인공지능의 경우 장기적으로 발전시킬 계획이므로 장치 구현에 비해 상대적으로 우선순위는 낮게 책정하였다. 반면 프로토타입 변속기의 수준에서 편의성을 추구하는 부분은 희망사항으로 분류하였다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>본 프로젝트에서는 프로토타입 변속기의 구현에 중점을 두기 때문에 변속기를 구현하기 위한 요구 사항은 모두 필수 요구사항에 해당하게 된다. 이중 기능 구현과 밀접한 관련이 있을수록 높은 중요도를 부여하였으며 성능과 내구성 인공지능의 경우 장기적으로 발전시킬 계획이므로 장치 구현에 비해 상대적으로 우선순위는 낮게 책정하였다. 반면 프로토타입 변속기의 수준에서 편의성을 추구하는 부분은 희망사항으로 분류하였다.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l280" >280번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">280번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''목적계통도'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>*'''목적계통도'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<del class="diffchange diffchange-inline">목적계통도</del>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:<ins class="diffchange diffchange-inline">N요구사항2</ins>.JPG|500픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>**'''1. 기능성'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>**'''1. 기능성'''</div></td></tr> </table>

2012430036 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3910&oldid=prev 2018-12-20T01:48:15Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">조립도</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 20일 (목) 01:48 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l538" >538번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">538번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===조립도===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===조립도===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">====조립도====</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====기어박스 설계====</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====기어박스 설계====</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

2012430036 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3899&oldid=prev 2018-12-19T16:09:03Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">이론적 계산 및 시뮬레이션</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 19일 (수) 16:09 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l409" >409번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">409번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''시뮬레이션 결과'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''시뮬레이션 결과'''</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>위에서 언급한 바와 같이 총 81번의 시뮬레이션을 진행하였다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>위에서 언급한 바와 같이 총 81번의 시뮬레이션을 진행하였다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l442" >442번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">443번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:타구치분석.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:타구치분석.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>즉, A1B2에 대한 S/N비의 예측값은 약 2.20323이다. &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>즉, A1B2에 대한 S/N비의 예측값은 약 2.20323이다. &#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[파일:타구치이후설명.JPG|700픽셀]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[파일:타구치이후설명.JPG|700픽셀]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l456" >456번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">459번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''뒤쪽 드레일러 변속 기어의 시뮬레이션 및 재설계'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''뒤쪽 드레일러 변속 기어의 시뮬레이션 및 재설계'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>앞서 보았던 것과 같이, 동일한 방법으로 시뮬레이션을 진행한다.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>앞서 보았던 것과 같이, <ins class="diffchange diffchange-inline">'앞쪽 드레일러 변속 기어의 시뮬레이션 및 재설계'와 </ins>동일한 방법으로 시뮬레이션을 진행한다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====요구사항의 수학적 모델링====</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====요구사항의 수학적 모델링====</div></td></tr> </table>

2012430036 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3898&oldid=prev 2018-12-19T16:06:42Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">이론적 계산 및 시뮬레이션</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 19일 (수) 16:06 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l419" >419번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">419번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:안전계수테이블.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:안전계수테이블.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''MINITAB을 이용한 최적 조건의 도출'''</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">위에서 구한 데이터를 이용하여 최적의 결과를 찾는다. 이를 위해 MINITAB을 이용하여 Taguchi Method와 분산 분석을 사용한다. 우선 위의 데이터를 MINITAB에 입력한 후, S/N비를 구한다. 이는 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:미니탭SN비.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">이때, SNRA1이 각 실험에 있어서의 S/N비이다. 다음으로 분산 분석을 실시한다. 현재 A가 Fillet 1번, B가 Fillet 2번, C가 Fillet 3번으로 설정되어 있다. A, B, C와 S/N비에 대해 분산 분석을 실시하면 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:SNRA분산분석.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">여기서, 유의수준은 10%로 설정한다. 즉, P&lt;0.1인 경우 오차로 풀링한다. 이에 따라 우선 C를 풀 링하면 다음과 같은 결과를 얻는다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:SNRA분산분석2.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">이 결과를 보면 A, B의 P값은 모두 0.1 미만이므로, A, B를 유의한 인자로 결정한다. 그리고 위의 값에서 표시한 부분의 값은 오차의 제곱평균으로, 람다 제곱값이 0.6365가 된다. 이는 뒤에서 가법 모델이 타당한지 판단할 때 사용한다. </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">다음으로 주 효과 플롯을 통해 최적 조건을 결정한다. S/N비의 주 효과 플롯은 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:SN비의플롯.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">이 그래프를 보면 A는 1수준, B는 2수준일 때 최적 조건임을 알 수 있다. 여기서 C는 유의한 인 자가 아니므로 무시한다. 그리고 A2B2에 대해 S/N비를 예측하면 다음과 같은 결과를 얻는다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:타구치분석.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">즉, A1B2에 대한 S/N비의 예측값은 약 2.20323이다. </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[파일:타구치이후설명.JPG|700픽셀]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:최적조건해석결과.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">이때 걸리는 최대 응력의 크기가 약 23.1MPa이고, ABS의 항복강도와 잡음 모사를 고려하여 구한 S/N비는 약 1.97732임을 알 수 있다. 위에서 S/N비의 예측값이 2.20323이므로, e를 구하면 1.97732 - 2.20323 = -0.22591이다. 이는 위에서 구한 신뢰구간 안에 포함되는 값이므로, 위에서 세웠던 가법 모델은 타당하다고 볼 수 있다. 결과적으로 위에서 구한 최적 조건은 타당하며, 이 조건을 이용한 재설계를 통해 두 기어에 걸리 는 최대 응력을 줄일 수 있다. 그리고 예측되는 최대 응력의 감소량은 예측된 S/N비의 값이 2.20323, 기존 수준인 1번 실험의 S/N비가 0.15652이므로 다음과 같이 구할 수 있다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:최종SN비.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">여기서 Ns는 안전계수의 상승량이고, 안전계수가 약 1.266배 상승한다는 것을 알 수 있다. 이는 위에서 구한 최적 조건으로 재설계를 하면 기존 설계에 비해 기어에 걸리는 최대 응력의 크기가 1/1.266 = 0.79배가 되는 것을 의미한다. 즉, 재설계를 통해 기어에 걸리는 최대 응력의 크기를 약 21% 감소시킬 수 있을 것으로 기대할 수 있다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''뒤쪽 드레일러 변속 기어의 시뮬레이션 및 재설계'''</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">앞서 보았던 것과 같이, 동일한 방법으로 시뮬레이션을 진행한다.</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====요구사항의 수학적 모델링====</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====요구사항의 수학적 모델링====</div></td></tr> </table>

2012430036 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3889&oldid=prev 2018-12-19T15:45:17Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">이론적 계산 및 시뮬레이션</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 19일 (수) 15:45 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l396" >396번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">396번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>이 때, 람다의 값은 허용차의 1/3의 값으로 정한다. 다음으로 이를 통해 잡음 인자에 대한 직교배열표를 생성한다. 잡음 인자는 각각 3수준으로 설정 하면 아래과 같이 자유도 계산을 할 수 있다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>이 때, 람다의 값은 허용차의 1/3의 값으로 정한다. 다음으로 이를 통해 잡음 인자에 대한 직교배열표를 생성한다. 잡음 인자는 각각 3수준으로 설정 하면 아래과 같이 자유도 계산을 할 수 있다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[<del class="diffchange diffchange-inline">파일:</del>파일:3수준자유도.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:3수준자유도.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>즉, 필요한 자유도는 5이므로 이를 만족하는 최소의 크기를 갖는 직교배열표는 L3이다. 이를 통해 직교배열표를 구하면 다음과 같다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>즉, 필요한 자유도는 5이므로 이를 만족하는 최소의 크기를 갖는 직교배열표는 L3이다. 이를 통해 직교배열표를 구하면 다음과 같다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[<del class="diffchange diffchange-inline">파일:</del>파일:ABS항복강도직교배열표.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:ABS항복강도직교배열표.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>잡음 인자의 직교배열표에서, ABS의 값의 항복강도의 기준값은 29.3MPa이고, 기어의 길이비는 1배이다. 이를 정리하면 다음과 같다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>잡음 인자의 직교배열표에서, ABS의 값의 항복강도의 기준값은 29.3MPa이고, 기어의 길이비는 1배이다. 이를 정리하면 다음과 같다.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l417" >417번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">417번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>이를 통해 모든 경우에 대해 안전계수를 구하면 다음과 같다.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>이를 통해 모든 경우에 대해 안전계수를 구하면 다음과 같다.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[<del class="diffchange diffchange-inline">파일:</del>파일:안전계수테이블.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:안전계수테이블.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

2012430036 http://capstone.uos.ac.kr/mie/index.php?title=1%EC%A1%B0_-_%EA%B7%B8%EB%83%A5%EC%B1%85&diff=3888&oldid=prev 2018-12-19T15:44:14Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">이론적 계산 및 시뮬레이션</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='ko'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← 이전 판</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018년 12월 19일 (수) 15:44 판</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l340" >340번째 줄:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">340번째 줄:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===이론적 계산 및 시뮬레이션===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===이론적 계산 및 시뮬레이션===</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''앞쪽 드레일러 변속 기어의 시뮬레이션 및 재설계'''</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">우선 기존 설계에 의한 기어의 형상은 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:앞쪽드레일러변속기어.JPG|300픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">하지만 이 형태 그대로 사용한다면 응력집중이 크게 발생할 가능성이 있고, 따라서 추가적인 개 선이 필요할 것으로 생각되었다. 따라서 우선은 위와 같은 형태에 대해 우선은 ANSYS로 분석을 진 행하였다. 하지만 Student 버전의 Mesh 제한으로 인해 결과의 신뢰도가 떨어졌고, 이러한 제한이 없는 Midas MeshFree를 사용하여 해석을 진행하였다. 우선 와이어에 의해 Main Gear가 토크를 받는 상황을 가정하여 해석을 진행하였다. Stop Gear의 경우 스프링에 의해 생기는 응력도 존재하나, 이는 와이어가 기어에 가하는 토크에 비해 상당히 작 은 값이므로 무시한다. 이를 고려하여 해석 조건을 설정하면 아래와 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:StopGear서보모터.JPG|300픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Stop Gear의 서보 모터는 위와 같은 상태일 때 최대 각도로 설정되게 설계하였으므로, Main Gear에 가해지는 토크에 의해 반시계 방향으로 회전하지 않는다. 즉, 경계조건으로 Stop Gear의 나 사가 조여져 있는 네 부분에 모든 방향 자유도를 구속하는 조건을 주어 Stop Gear가 돌아가지 않 는 상황을 나타내었다. 다음으로 Main Gear의 축 부분에 토크 조건을 부여하였다. 실제 와이어에 의해 발생하는 토크의 크기는 상황에 따라 계속 바뀌게 되므로, 이번 해석에서는 특정한 상황을 가정하여 토크를 시계방 향 0.3Nm로 설정하였다. 그리고 재질의 경우 3D 프린터에서 사용하는 재질인 ABS로 설정하였다. 이번 해석에서는 사용되는 ABS가 연성이며, 항복강도는 29.3Mpa로 설정하였다. 이렇게 모든 조건에 대해 설정한 후, 해석을 진행한 결과는 다음과 같다. 그리고 이후에 개선된 설계 조건에서도 위의 해석 조건은 모두 동일하게 하여 해석을 진행할 것이다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''기존 설계에 대한 해석 결과'''</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:기존설계에대한해석결과.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">위의 설계 모델에 대해 해석한 결과는 다음과 같다. 사용된 ABS는 연성이므로, Von-Mises의 등가 응력을 이용하여 응력 분포를 구하였다. 결과를 보면, 두 기어 사이에 접촉된 부분에서 다른 부분에 비해 큰 응력이 발생하고 있는 것을 확인할 수 있다. 그러므로 응력이 크게 발생하는 지점인 접촉 부분의 여러 지점을 개선하여 최대 응력을 구하고, 이를 이용하여 안전계수를 구한다. 그리고 이렇 게 구한 안전계수를 최대가 되도록 한다. 안전계수가 높아지는 것은 기어에 가해지는 최대 응력이 항복강도에 비해 작아지는 것을 의미하며, 결국 기어의 내구성이 높아지는 것을 의미한다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''기존 설계에서 개선하고자 하는 부분'''</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">위의 해석 결과에서, 두 기어의 접촉 부분 근처에 큰 응력이 발생하는 것을 알 수 있었다. 그래서 3가지 지점에 대해 설계를 개선하고자 하였고, 설계 개선 지점은 아래와 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:개선하고자하는부분.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">이에 대해 자세하게 설명하면 다음과 같다. </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> 1. Main Gear 이빨 부분의 끝 부분이다. 현재 날카로운 형태이므로 이곳에 Fillet을 주어 설계를 개선한다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> 2. Main Gear와 Stop Gear가 맞닿는 부분이다. 위의 형태와 같이 Main Gear와 Stop Gear 모두 날카로운 형태이다. 이 두 지점에도 Fillet을 주어 설계를 개선할 예정이고, 두 지점에 대해서는 동일 한 반지름의 Fillet을 주어야 정확히 맞물리므로 설계를 변경할 때는 Main Gear와 Stop Gear 부분에 대해 항상 동일한 반지름의 Fillet을 유지하도록 한다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> 3. Stop Gear가 토크에 의해 굽어지는 부분이다. 기존 값으로 Fillet이 4mm로 설정되어 있다. 이 를 다른 반지름의 Fillet 값으로 변경하여 설계를 개선하고자 한다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''구체적인 설계 변경 내용'''</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">위에서 설명한 바와 같이, 세 지점에 대해 Fillet의 반경을 변경하여 재설계한다. 정확한 수치는 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:필렛케이스테이블.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">이와 같이, 세 위치에 대해 세 가지의 Fillet 반경을 바꾸어 가며 가장 안전계수가 높은 경우를 찾 고자 한다. 하지만 위의 경우에 대해 모두 평가해 보려면 3^3 = 27개의 Main Gear와 Stop Gear를 제작한 뒤, 안전계수를 측정하기 위해 실제로 위의 해석에서 설정했던 크기의 토크를 가하여 전체적 인 응력 분포를 구해야만 한다. 하지만 이는 실제로 측정하기도 어려울뿐더러, 현재 주어진 예산과 시간을 고려했을 때 불가능에 가깝다. 3D 프린터의 인쇄 속도도 상당히 오래 걸리는 점을 고려할 때, 이를 직접 테스트하는 것은 비효율적이다. 그러므로 위에서와 같이 Midas Meshfree를 이용하여 해석하고, 추가적으로 해석 시간을 줄이기 위해 실험계획법을 사용한다. 우선 제어 인자의 경우 위에 나타낸 표와 같이 세 위치의 Fillet의 반경이 되고, 각 제어 인자는 3 수준이다. 이를 통해 필요한 자유도를 계산해보면 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:제어인자자유도테이블.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">즉, 필요한 자유도는 7이고, 이는 최소 7회의 실험이 필요하다는 것을 의미한다. 이를 만족하는 최소의 크기를 갖는 직교배열표는 </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">L3 (3^4)이므로, 9번의 실험으로 최대의 안전계수를 찾아낼 수 있 다는 것을 의미한다. 실험계획법을 사용하지 않고 모든 경우를 따져볼 경우, 실험 횟수는 27번이다. 즉, 실험 횟수를 1/3로 줄이면서도 최적의 결과를 얻어낼 수 있다. 이제 위의 결과를 이용하여, L3 직교배열표를 만들면 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:L3직교좌표계.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">다음으로는, 잡음 인자를 설정해야 한다. 컴퓨터 시뮬레이션에서는 같은 조건에서 여러 번 실험해도 항상 동일한 결과를 얻는다. 이는 실제 실험에서 영향을 미치는 잡음이 없기 때문이다. 그러므로 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 실험계획법에서는 실제 실험에서 발생하는 잡음을 모사할 필요가 있다. 일반적으로, 허용차를 이용해 잡음을 모사하므로 이를 이용해 잡음 인자에 대한 직교배열표를 만들 수 있다. 우선 잡음 인자로 ABS의 항복강도와 기어의 길이비를 설정하였다. 이를 표로 나타내면 다음과 같은 결과를 얻는다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:ABS항복강도.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">각 수준의 값을 보면 1수준일 때 각 값의 0.992배, 2수준일 때는 그대로 사용하고, 3수준일 때 1.008배를 사용한다. 이 값은 허용차 2%를 이용하여 다음과 같이 구할 수 있다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:실험계획법2수준.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">이 때, 람다의 값은 허용차의 1/3의 값으로 정한다. 다음으로 이를 통해 잡음 인자에 대한 직교배열표를 생성한다. 잡음 인자는 각각 3수준으로 설정 하면 아래과 같이 자유도 계산을 할 수 있다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:파일:3수준자유도.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">즉, 필요한 자유도는 5이므로 이를 만족하는 최소의 크기를 갖는 직교배열표는 L3이다. 이를 통해 직교배열표를 구하면 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:파일:ABS항복강도직교배열표.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">잡음 인자의 직교배열표에서, ABS의 값의 항복강도의 기준값은 29.3MPa이고, 기어의 길이비는 1배이다. 이를 정리하면 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> 제어 인자 직교배열표 = L3 , 잡음 인자 직교배열표 = L3</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">즉, 9x9 = 81번의 실험이 필요하고, 안전계수의 계산은 시뮬레이션을 통해 구한 최대 응력을 통 해 계산할 수 있으므로, 결과적으로 27번의 시뮬레이션을 진행한다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''시뮬레이션 결과'''</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">위에서 언급한 바와 같이 총 81번의 시뮬레이션을 진행하였다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">시뮬레이션에서 구한 최대 응력을 이용하여, 각 경우에 대해 안전계수를 구한다. 안전계수는 다음과 같은 방법으로 구할 수 있다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> 안전계수 =&#160; 항복강도/최대응력 </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">이를 통해 모든 경우에 대해 안전계수를 구하면 다음과 같다.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;div style=&quot;text-align:center; width:auto; margin-left:auto; margin-right:auto;&quot;&gt;[[파일:파일:안전계수테이블.JPG|400픽셀]]&lt;/div&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====요구사항의 수학적 모델링====</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>====요구사항의 수학적 모델링====</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

2012430036