3조-노브레인 - 편집 역사

2025년 12월 17일 (수) 13:44에 Admse22님의 편집

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2025년 12월 17일 (수) 13:43에 Admse22님의 편집

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2025년 12월 17일 (수) 13:43에 Admse22님의 편집

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2025년 12월 17일 (수) 11:51에 Admse22님의 편집

2025-12-17T11:51:29Z

2025년 12월 17일 (수) 11:49에 Admse22님의 편집

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2025년 12월 17일 (수) 11:48에 Admse22님의 편집

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2025년 12월 16일 (화) 14:25에 Admse22님의 편집

2025-12-16T14:25:00Z

2025년 12월 16일 (화) 14:20에 Admse22님의 편집

2025-12-16T14:20:26Z

Admse22: /* 부록 */

2025-12-16T14:08:21Z

‎부록

Admse22: /* 설계구성요소 및 제한요소 */

2025-12-16T14:07:46Z

‎설계구성요소 및 제한요소

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-{| class="wikitable" style="width:300px; float: right; text-align: center;"
+{| class="wikitable" style="width:500px; float: right; text-align: center;"
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 ! colspan="3" style="text-align:center; background-color:#005EB8; font-size: 26px; color:white;" | 덕트 청소용 궤도 모듈 개발
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 ! colspan="3" style="text-align:center; font-size: 20px;" | 노브레인
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-! colspan="3" style="text-align:center;" | [[File:3d프린터_과즙미애.png|400px]]
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 ! style="background-color:#005EB8; color:white;" | 학교 || colspan="2" | 서울시립대학교

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		+	{\| class="wikitable" style="width:300px; float: right; text-align: center;"
		+	\|-
		+	! colspan="3" style="text-align:center; background-color:#005EB8; font-size: 26px; color:white;" \| 덕트 청소용 궤도 모듈 개발
		+	\|-
		+	! colspan="3" style="text-align:center; background-color:#005EB8; font-size: 26px; color:white;" \| Development of a Duct Cleaning Crawler Module
		+	\|-
		+	! colspan="3" style="text-align:center; font-size: 20px;" \| 노브레인
		+	\|-
		+	! colspan="3" style="text-align:center;" \| [[File:3d프린터_과즙미애.png\|400px]]
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		+	! style="background-color:#005EB8; color:white;" \| 학교 \|\| colspan="2" \| 서울시립대학교
		+	\|-
		+	! style="background-color:#005EB8; color:white;" \| 학과 \|\| colspan="2" \| 기계정보공학과
		+	\|-
		+	! rowspan="5" style="background-color:#005EB8; color:white;" \| 학번 및 성명 \|\| style="background-color:white;" \| 20204300 \|\| style="background-color:white;" \| 정
		+	\|-
		+	\| style="background-color:white;" \| 20204300 \|\| style="background-color:white;" \| 김
		+	\|-
		+	\| style="background-color:white;" \| 20204300 \|\| style="background-color:white;" \| 조
		+	\|-
		+	\| style="background-color:white;" \| 20204300 \|\| style="background-color:white;" \| 홍
		+	\|}
		+
		+
	<div>__TOC__</div>		<div>__TOC__</div>

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 ===부록===
-*A-1 참고문헌 및 참고사이트
+====A-1 참고문헌 및 참고사이트====
 :[1] 모듈식 독립 구동 궤도 유닛
 ::https://blog.eddyfi.com/en/keeping-you-on-track-and-pulling-your-weight
@@ 1,751번째 줄: / 1,751번째 줄: @@
-*A-2 관련특허
+====A-2 관련특허====
 :[1] 선저 청소 장치용 무한 궤도 특허
 ::주식회사 타스글로벌, 선저 청소장치용 무한 쉐도, 특허 제10-15486020000호, 2014년 10월 23일 출원, 2015년 08월 25일 등록.

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1,759번째 줄:		1,759번째 줄:
	::Stephen C. Jacobsen, VERSATILE ENDLESS TRACK FOR LIGHTWEIGHT MOBILE ROBOTS, 특허 제 20080136254호, 2007년 11월 13일 출원, 2008년 06월 12일 공개.		::Stephen C. Jacobsen, VERSATILE ENDLESS TRACK FOR LIGHTWEIGHT MOBILE ROBOTS, 특허 제 20080136254호, 2007년 11월 13일 출원, 2008년 06월 12일 공개.

−	===설계구성요소 및 제한요소===	+	===설계 구성요소 및 제한요소===
		+	====설계 구성요소====
		+	{\| class="wikitable" style="width: 100%; text-align: center; font-size: 95%;"
		+	! style="width: 15%;" \| 설계구성요소
		+	! style="width: 30%;" \| 과제보고서내의 항목
		+	! style="width: 55%;" \| 내용 요약
		+	\|-
		+	\| '''목 표 설 정'''
		+	\| style="text-align: left;" \| 1.1 개발과제의 개요
		+	\| style="text-align: left;" \| 과제의 배경, 목표, 내용을 설정함
		+	\|-
		+	\| '''합 성'''
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	2.1 설계사양<br>
		+	2.2 개념설계안<br>
		+	2.4 조립도<br>
		+	2.5 부품도
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	제품요구사항에 맞는 설계사양을 설정하여 개발과정의 목표를 설정함. 이를 바탕으로 설계 초기 단계의 아이디어와 부품 및 기본 메커니즘을 선정함. 초기 형상에 대한 조립 방법을 정리함. 모터와 메카니컬 씰 조립 방법과 각 샤프트 아이들러 및 동력부 조립 방법을 정리하면서 필요 부품 간의 관계를 시각화함. 또한, 부품도를 통해 모든 부품들의 크기를 결정함.
		+	\|-
		+	\| '''분 석'''
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	2.1 설계사양<br>
		+	2.3 이론적 계산 및 시뮬레이션
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	설계 요구사항의 세부 사항을 분석하여 정리하였고 그 중 견인력 계산, 기어 선정, 축 지름 선정에서 이론적인 계산을 통해 이론적 타당성을 마련함. 또한, 궤도 모듈이 요철 통과 시 가장 큰 비틀림을 받는다고 생각하여 이 상황에 대한 비틀림 해석 시뮬레이션을 진행함.
		+	\|-
		+	\| '''제 작'''
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	2.8 자재소요서<br>
		+	3.1 완료작품소개<br>
		+	3.2 개발사업비 내역서
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	제작에 필요한 자재를 정리하였고 이론적 설계에 기반한 실제 제작물을 소개 및 개발 비용을 정리함.
		+	\|-
		+	\| '''시험 및 평가'''
		+	\| style="text-align: left;" \| 3.3 완료작품의 평가
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	기존에 설정한 평가 기준에 근거하여 다양한 테스트를 진행하였고, 평가 기준을 근거로 완성품을 평가함.
		+	\|}
		+
		+	====설계 제한요소====
		+	{\| class="wikitable" style="width: 100%; text-align: center; font-size: 95%;"
		+	! style="width: 15%;" \| 설계제한요소
		+	! style="width: 30%;" \| 과제보고서내의 항목
		+	! style="width: 55%;" \| 내용 요약
		+	\|-
		+	\| '''원 가'''
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	1.3 관련시장에 대한 분석<br>
		+	3.2 개발사업비 내역서
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	모듈에 적용되는 기존에 적용되는 기술을 확인하고 경쟁력을 분석함. 제작 시 필요한 재료들의 가격을 확인하고, 목표에 기재된 가격 경쟁력을 파악함.
		+	\|-
		+	\| '''안정성 및 윤리성'''
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	1.1 개발과제의 개요<br>
		+	1.4 개발과제의 기대효과<br>
		+	2.1 설계사양
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	개발 과제의 목표와 만족 시 기대 효과를 제시함. 이때, 조립 시 문제가 되거나 운용 시 발생할 수 있는 오류에 대해 검토함.
		+	\|-
		+	\| '''신 뢰 성'''
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	2.1 설계사양<br>
		+	2.3 이론적 계산 및 시뮬레이션
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	기본 목표 스펙의 성능을 발휘하면서 문제없는 운용을 하기 위해, 축과 기어의 안정성에 대해 계산하고 시뮬레이션으로 검토함.
		+	\|-
		+	\| '''사회에 미치는 영향'''
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	1.1 개발과제의 개요<br>
		+	1.4 개발과제의 기대효과
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	해당 제품 생산 시 발생하는 기술적, 사회적, 경제적 효과에 대해 검토하고 목표와 일치하는지 검토함. 빠른 생산을 위해 국내에서 제조 및 조달 가능한 점을 고려하여 재료를 선정함.
		+	\|-
		+	\| '''환 경 요 인'''
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	2.1 설계사양<br>
		+	2.3 이론적 계산 및 시뮬레이션
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	모듈 작동 시 발생하는 토크와 그에 따른 부재의 안정성을 확인함. 또한, 모듈이 사용되는 수중, 고분진 환경에서 정상적인 작동이 가능하도록 설계를 진행하여 오염물질과 성능에 영향을 주는 요인을 검토함.
		+	\|-
		+	\| '''기 타'''
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	2.1 설계사양<br>
		+	3.3 완료작품의 평가
		+	\| style="text-align: left;" \|
		+	설계 사양에 맞게 제품이 완성되었는지, 각 사양과 목표 별로 테스트 환경을 조성하고, 평가를 진행함.
		+	\|}