9조 - 편집 역사

Mie202009: /* 소프트웨어 프로그램 소스 */

2020-12-15T01:38:29Z

‎소프트웨어 프로그램 소스

Mie202009: /* 소프트웨어 프로그램 소스 */

2020-12-15T01:37:54Z

‎소프트웨어 프로그램 소스

Mie202009: /* 프로토타입 사진 */

2020-12-15T01:34:46Z

‎프로토타입 사진

Mie202009: /* 프로토타입 사진 */

2020-12-15T01:32:39Z

‎프로토타입 사진

Mie202009: /* 구성원 및 추진체계 */

2020-12-14T23:59:36Z

‎구성원 및 추진체계

Mie202009: /* 관련 기술의 현황 */

2020-12-14T23:58:51Z

‎관련 기술의 현황

Mie202009: /* 관련 기술의 현황 */

2020-12-14T23:58:37Z

‎관련 기술의 현황

Mie202009: /* 관련특허 */

2020-12-14T18:00:08Z

‎관련특허

Mie202009: /* 관련특허 */

2020-12-14T17:59:53Z

‎관련특허

Mie202009: /* 개념설계안 */

2020-12-14T17:58:30Z

‎개념설계안

@@ 539번째 줄: / 539번째 줄: @@
+:
 int remote = 12; // 적외선 리모컨 수광 다이오드 신호선
 int IN1_pin=7; // 모터드라이브 IN1과 연결되는 핀번호
 int IN2_pin=8; // 모터드라이브 IN2과 연결되는 핀번호
 int PWM_pin=9; // 모터드라이브 PWM과 연결되는 핀번호
 IRrecv irrecv(remote);
@@ 559번째 줄: / 563번째 줄: @@
 :// 모터드라이버로 부터 정보를 전달하기위한 7,8번핀을 출력모드로 설정
 :pinMode(IN1_pin, OUTPUT);
 :pinMode(IN2_pin, OUTPUT);
 ::

@@ 537번째 줄: / 537번째 줄: @@
 <br>#include <Encoder.h>
 <br>#include<IRremote.h> // 적외선 리모컨 라이브러리
-−
+:
 int remote = 12; // 적외선 리모컨 수광 다이오드 신호선
 int IN1_pin=7; // 모터드라이브 IN1과 연결되는 핀번호
 int IN2_pin=8; // 모터드라이브 IN2과 연결되는 핀번호
 int PWM_pin=9; // 모터드라이브 PWM과 연결되는 핀번호
@@ 554번째 줄: / 551번째 줄: @@
 void setup() {
+:// put your setup code here, to run once:
 :Serial.begin(9600);
 :irrecv.enableIRIn(); // 수광 다이오드 시작
 :// PWM을 지원하는 디지털 9번핀을 출력모드로 설정
 :pinMode(PWM_pin,OUTPUT);
+::
 :// 모터드라이버로 부터 정보를 전달하기위한 7,8번핀을 출력모드로 설정
 :pinMode(IN1_pin, OUTPUT);
 :pinMode(IN2_pin, OUTPUT);
+::
+:// 리모콘 신호를 받기위한 핀을 입력상태로 설정
 :pinMode(remote, INPUT);
+}
-−
+:
 long oldPosition = -999;
@@ 580번째 줄: / 577번째 줄: @@
 :switch(mode){
-::case 0://원위치로 stop
+::case 0: //원위치로 stop
 :::if(newPosition > 0){
 ::::while(newPosition <=0){

@@ 441번째 줄: / 441번째 줄: @@
 ===완료작품 소개===
 ====프로토타입 사진====
-[[파일:2020 최종1.jpg]] [[파일:2020 최종1.jpg]]
+[[파일:2020 최종1.jpg]] [[파일:2020 최종2.jpg]]

@@ 441번째 줄: / 441번째 줄: @@
 ===완료작품 소개===
 ====프로토타입 사진====
-내용
+[[파일:2020 최종1.jpg]] [[파일:2020 최종1.jpg]]
 ====포스터====

@@ 159번째 줄: / 159번째 줄: @@
 ===구성원 및 추진체계===
 :가. 개발 일정
-[[파일:2020 9조 개발일정.jpg]]
+:[[파일:2020 9조 개발일정.jpg]]
 :나. 구성원 및 추진체계
@@ 165번째 줄: / 165번째 줄: @@
 :다. 전체 추진 계통도
-[[파일:2020 9조 전체 추진 계통도.jpg]]
+:[[파일:2020 9조 전체 추진 계통도.jpg]]
 ==설계==

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76번째 줄:		76번째 줄:

	높낮이 조절이 가능한 동시에 침대 전체를 일정한 각도만큼 기울이는 기능을 구현했다. 베이스 프레임에 두 개의 슬라이딩 조인트를 설치하면 2자유도만으로도 각각의 운동이 가능하다. 압력을 분산시키기 위해 환자의 체위를 일정 시간마다 일정한 각도로 바꾸어 주도록 하였고, 기존의 침대에 사용되는 기능 또한 최소한의 자유도로 구현되도록 하여 5자유도로 7가지의 운동을 하는 침대 기구를 설계하였다. 리니어 모터가 수직으로 연결된 바를 밀고 당기면서 침대 프레임이 기울어 지는 방식으로 메인 프레임에 좌우로 기울어지는 기능, 베이스 프레임에 앞뒤로 기울어지는 기능으로 2층으로 구성되어 있다.		높낮이 조절이 가능한 동시에 침대 전체를 일정한 각도만큼 기울이는 기능을 구현했다. 베이스 프레임에 두 개의 슬라이딩 조인트를 설치하면 2자유도만으로도 각각의 운동이 가능하다. 압력을 분산시키기 위해 환자의 체위를 일정 시간마다 일정한 각도로 바꾸어 주도록 하였고, 기존의 침대에 사용되는 기능 또한 최소한의 자유도로 구현되도록 하여 5자유도로 7가지의 운동을 하는 침대 기구를 설계하였다. 리니어 모터가 수직으로 연결된 바를 밀고 당기면서 침대 프레임이 기울어 지는 방식으로 메인 프레임에 좌우로 기울어지는 기능, 베이스 프레임에 앞뒤로 기울어지는 기능으로 2층으로 구성되어 있다.
		+
		+


83번째 줄:		85번째 줄:

	리모콘을 조작하여 상반신과 하반신의 높이를 조절할 수 있고, 침대의 길이방향 중심에서 좌우측을 기울여 환자의 압력을 분산시켜 줄 수 있다.		리모콘을 조작하여 상반신과 하반신의 높이를 조절할 수 있고, 침대의 길이방향 중심에서 좌우측을 기울여 환자의 압력을 분산시켜 줄 수 있다.
		+
		+

@@ 495번째 줄: / 495번째 줄: @@
 본 발명의 욕창 방지장치는 사용자의 신체 부위에 따라 머리, 상체, 둔부, 다리의 섹션으로 구획하여 분리구성된 매트리스와, 매트리스의 각각의 섹션의 양측에 팽창 및 수축에 의해 동작하도록 각각 마련되는 제 1 및 제 2 에어챔버와, 각 에어챔버가 팽창되도록 에어를 공급하는 에어공급수단과, 에어챔버 중 어느 하나를 동작시키거나 교대로 동작시키도록 선택하는 동작선택부와, 선택된 동작을 동작시키도록 에어공급수단 및 에어챔버 각각으로의 에어 공급과 배출을 제어하는 제어부와, 각각의 에어챔버가 초기로부터 동작하기 시작하는 시간을 설정하는 동작시간설정부를 포함하되, 매트리스를 다수의 섹션으로 분리함에 따라 이동이 편리하고, 체압이 집중되는 매트리스의 둔부 섹션에는 도넛형의 구멍이 형성되어 환부에 대한 접촉면을 줄이면서도 통기성을 좋게 하고, 머리 섹션에는 사용자의 신장을 측정할 수 있도록 줄자를 포함하고, 에어챔버의 각각은 피팅 오픈에 의해 급속배기가 가능하며, 제어부는 에어챔버의 각각에 공급된 공기의 압력을 측정하여 사용자의 체중을 환산함에 따라, 환자의 영양상태를 용이하게 파악할 수 있다.
 . 욕창방지침대(KR20190072755A)
@@ 505번째 줄: / 506번째 줄: @@
 개시되는 욕창방지침대는, 에어 매트리스와, 압력 제어시스템를 포함하는 욕창방지침대로서, 상기 에어 매트리스는 상기 에어 매트리스의 상부와 하부를 상호 잡아당겨서 상부면을 평평하고 균일하게 제공하기 위해 상기 에어 매트리스의 각각의 측면에 복수 개의 섬유사를 구비하고, 일측에 욕창방지부를 가지며, 상기 압력 제어시스템은 상기 에어 매트리스의 외측에 상기 에어 매트리스와 분리하여 고정 설치되고, 상기 욕창 방지부의 굽은 형상을 제어하며, 욕창방지부는 다수의 일련의 공기셀 및 상기 다수의 일련의 공기셀을 일련의 에어셀로 각기 구획하기 위한 구획부를 포함한다.
 . 욕창 방지 장치(KR101576594B1)

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505번째 줄:		505번째 줄:

	개시되는 욕창방지침대는, 에어 매트리스와, 압력 제어시스템를 포함하는 욕창방지침대로서, 상기 에어 매트리스는 상기 에어 매트리스의 상부와 하부를 상호 잡아당겨서 상부면을 평평하고 균일하게 제공하기 위해 상기 에어 매트리스의 각각의 측면에 복수 개의 섬유사를 구비하고, 일측에 욕창방지부를 가지며, 상기 압력 제어시스템은 상기 에어 매트리스의 외측에 상기 에어 매트리스와 분리하여 고정 설치되고, 상기 욕창 방지부의 굽은 형상을 제어하며, 욕창방지부는 다수의 일련의 공기셀 및 상기 다수의 일련의 공기셀을 일련의 에어셀로 각기 구획하기 위한 구획부를 포함한다.		개시되는 욕창방지침대는, 에어 매트리스와, 압력 제어시스템를 포함하는 욕창방지침대로서, 상기 에어 매트리스는 상기 에어 매트리스의 상부와 하부를 상호 잡아당겨서 상부면을 평평하고 균일하게 제공하기 위해 상기 에어 매트리스의 각각의 측면에 복수 개의 섬유사를 구비하고, 일측에 욕창방지부를 가지며, 상기 압력 제어시스템은 상기 에어 매트리스의 외측에 상기 에어 매트리스와 분리하여 고정 설치되고, 상기 욕창 방지부의 굽은 형상을 제어하며, 욕창방지부는 다수의 일련의 공기셀 및 상기 다수의 일련의 공기셀을 일련의 에어셀로 각기 구획하기 위한 구획부를 포함한다.
		+
	3. 욕창 방지 장치(KR101576594B1)		3. 욕창 방지 장치(KR101576594B1)

@@ 184번째 줄: / 184번째 줄: @@
 :가. 접는 모델
-:[[파일:접는모델.jpg]]
+::[[파일:접는모델.jpg]]
 :나. 각도 조절 모델
-:[[파일:각도조절.jpg]]
+::[[파일:각도조절.jpg]]
 :다. 그 외
-:기어 모델, 캠 모델, 바 모델, 리니어 액츄에이터 모델, 피아노 건반식 모델, 슬라이딩 조인트 모델, 공기펌프를 이용한 모델
+::기어 모델, 캠 모델, 바 모델, 리니어 액츄에이터 모델, 피아노 건반식 모델, 슬라이딩 조인트 모델, 공기펌프를 이용한 모델
 ===이론적 계산 및 시뮬레이션===