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| 날짜 | 이름 | 섬네일 | 크기 | 설명 | 버전 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2022년 12월 13일 (화) 23:44 | 기술 로드맵 최박사공노임.png (파일) |  |
407 KB | 1960부터 2020까지 모바일 매니퓰레이터의 플랫폼, 경로 계획 알고리즘, 물체 검출 및 인식기등에 대한 기술 로드맵 | 1 |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:03 | 경쟁제품조사비교 최박사공노임.PNG (파일) |  |
137 KB | 2 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:04 | 경쟁제품 조사 비교 최박사공노임.png (파일) |  |
137 KB | 경쟁 제품인 히타치와 보스턴 다이나믹스 비교 표 | 1 |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:10 | 구성원및추진체계 최박사공노임.png (파일) |  |
235 KB | 과제 추진 체계 표 | 1 |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:25 | 목적 계통도 최박사공노임.png (파일) |  |
122 KB | 목적계통도 | 1 |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:27 | 제품요구사항 최박사공노임.PNG (파일) |  |
14 KB | 제품요구사항 및 중요도 | 1 |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:37 | 개념설계안 개략도.png (파일) |  |
19 KB | 개념 설계안 개략도 | 1 |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:43 | YOLO결과.PNG (파일) |  |
895 KB | YOLO로 손잡이를 인식한 결과 | 1 |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:44 | ICP개념사진.PNG (파일) |  |
270 KB | ICP 개념 사진 | 1 |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:45 | LOAMandGMAPPING.PNG (파일) |  |
798 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:47 | 그리퍼아이디어.PNG (파일) |  |
130 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:48 | 그리퍼최종도면.png (파일) |  |
28 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 00:49 | 카메라fixture.PNG (파일) |  |
114 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:02 | 카메라부착엔드이펙터.png (파일) |  |
83 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:11 | 캘리환경.png (파일) |  |
68 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:11 | 캘리이론.png (파일) |  |
136 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:12 | T변환행렬.png (파일) |  |
4 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:13 | 행렬T정확도 1.png (파일) |  |
201 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:14 | 행렬T정확도 2.png (파일) |  |
197 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:17 | 시뮬 문열기 push.PNG (파일) |  |
285 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:17 | 시뮬 문열기 pull.PNG (파일) |  |
205 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:20 | 시뮬 모바일매니퓰레이텨.png (파일) |  |
719 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:21 | 모바일로봇 가제보.png (파일) |  |
60 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:21 | 모바일로봇 맵.png (파일) |  |
10 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:22 | 모바일로봇 경로확인.png (파일) |  |
51 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:30 | 프로토타입 최박사공노임.png (파일) |  |
676 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 01:32 | 포스터 최박사공노임.png (파일) |  |
265 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 02:54 | 그리퍼 조립도.png (파일) |  |
94 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 02:54 | 그리퍼 조립순서.png (파일) |  |
184 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 02:54 | 그리퍼 실제 조립된 모습.png (파일) |  |
2.75 MB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 02:55 | Franka Emika Gripper.png (파일) |  |
72 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 02:55 | Camera Fixture 조립도.png (파일) |  |
350 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 02:55 | Camera Fixture 실제 조립된 모습.png (파일) |  |
4.22 MB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:15 | Gripper Plate 3D modeling 및 도면도.png (파일) |  |
188 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:16 | Gripper Fingertip Mold 3D modeling.png (파일) |  |
36 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:16 | Gripper Finger tip 3D modeling 및 도면도.png (파일) |  |
372 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:16 | Camera Fixture 3D modeling 및 도면도.png (파일) |  |
298 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:16 | SLAM-gmapping 구조도.png (파일) |  |
44 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:17 | SLAM-navigation 구조도.png (파일) |  |
319 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:17 | 문 손잡이 인식 및 파지 - 플로우 차트.png (파일) |  |
408 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:17 | YOLO 손잡이 인식 결과.png (파일) |  |
474 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:17 | 손잡이에 수직한 정면 방향을 찾아가는 과정.png (파일) |  |
324 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:17 | ICP 결과 (직선 손잡이, 원형 손잡이).png (파일) | .png){kind=small} |
322 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:18 | 손잡이 파지를 위한 회전이동 과정.png (파일) |  |
494 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:19 | Scout 과 manipulator 제어기 사이 관계도.png (파일) |  |
164 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:33 | 자재소요서 8조.png (파일) |  |
73 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:42 | 개발사업비 내역서 8조.png (파일) |  |
72 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:42 | 완료 작품의 평가 8조.png (파일) |  |
60 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:42 | 출원번호통지서 8조.png (파일) |  |
100 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 02:14 | 모바일 매니퓰레이터의 문 열기 동작 최박사공노임.png (파일) |  |
1,008 KB | 1 |
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