파일 목록
이 특수 문서는 모든 올려진 파일을 보여줍니다.
| 날짜 | 이름 | 섬네일 | 크기 | 설명 | 버전 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023년 12월 19일 (화) 04:23 | 제품요구사항.png (파일) |  |
23 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:27 | 목적계통도.png (파일) |  |
29 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:33 | 설계사양.png (파일) |  |
60 KB | 2 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:35 | 입출력장치구성방식.png (파일) |  |
53 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:37 | 음성인식.png (파일) |  |
51 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:39 | 음성합성.png (파일) |  |
51 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:41 | Large Language Model.png (파일) |  |
60 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:44 | 장애물 인식 센서.png (파일) |  |
88 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:45 | 위치 인식 기술.png (파일) |  |
133 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:48 | 사족보행로봇.png (파일) |  |
70 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:49 | 사용자와의 거리측정 방식 .png (파일) |  |
41 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:53 | 전체시나리오.png (파일) |  |
115 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:53 | ROS구조도.png (파일) |  |
246 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:56 | 음성AI 동작 시나리오.png (파일) |  |
104 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 04:58 | LLM 모델링 파이프라인.png (파일) |  |
228 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:00 | 하드웨어설계안.png (파일) |  |
63 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:04 | 소프트웨어설계안.png (파일) |  |
96 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:09 | RSSI 수식.png (파일) |  |
3 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:11 | 칼만필터.png (파일) |  |
19 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:12 | 칼만 필터 적용 전 RSSI 데이터.png (파일) |  |
127 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:13 | 칼만 필터 적용 후 RSSI 데이터.png (파일) |  |
63 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:16 | 부품목록.png (파일) |  |
206 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:17 | 하드웨어 고정부 센서 부착 전, 후.png (파일) |  |
1.51 MB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:19 | 아두이노와 블루투스 모듈 회로도.png (파일) |  |
161 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:20 | GO1 내부 제어기와 NUC의 통신구조.png (파일) |  |
131 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:22 | 최종 음성 AI 프로세스.png (파일) |  |
334 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:24 | ROS navigation stack 구조도.png (파일) |  |
52 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:26 | 중복된 점 제거 전, 후.png (파일) |  |
27 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:27 | 보간 전, 후.png (파일) |  |
25 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:28 | 학교 중앙로의 경유점.png (파일) |  |
328 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:29 | Global planner flow chart.png (파일) |  |
16 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:32 | Global planner동작 예시.png (파일) |  |
56 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:35 | DWA 로컬 플래너.png (파일) |  |
7 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:36 | RTK-GPS 동작 예시.png (파일) |  |
41 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 05:38 | 통합시나리오 시퀀스 다이어그램.jpg (파일) |  |
35 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 19:02 | 경쟁제품 목록.png (파일) |  |
163 KB | 2 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 19:04 | 로봇시장 동향.png (파일) |  |
48 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 19:09 | Swot 분석.png (파일) |  |
86 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 19:14 | S O표.png (파일) |  |
85 KB | 1 | |
| 2023년 12월 19일 (화) 23:59 | 프로토타입 이루멍.png (파일) |  |
574 KB | 1 | |
| 2023년 12월 20일 (수) 00:03 | 안내봇이루멍 포스터.png (파일) |  |
638 KB | 1 | |
| 2023년 12월 20일 (수) 00:04 | 안내봇이루멍 특허.png (파일) |  |
267 KB | 1 | |
| 2023년 12월 20일 (수) 00:04 | 안내봇이루멍 완료작품평가.png (파일) |  |
122 KB | 1 | |
| 2023년 12월 20일 (수) 00:10 | 안내봇이루멍 관리사업비.png (파일) |  |
32 KB | 1 | |
| 2023년 12월 20일 (수) 04:31 | 기술로드맵2.png (파일) |  |
69 KB | 1 | |
| 2023년 12월 20일 (수) 04:36 | 특허조사 이루멍.png (파일) |  |
130 KB | 1 | |
| 2023년 12월 20일 (수) 04:37 | 특허전략 이루멍.png (파일) |  |
175 KB | 1 | |
| 2023년 12월 20일 (수) 04:43 | 개발일정 이루멍.png (파일) |  |
83 KB | 1 |
