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| 날짜 | 이름 | 섬네일 | 크기 | 설명 | 버전 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2022년 12월 20일 (화) 03:53 | 제어 개략도.png (파일) |  |
44 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:53 | 로보트를 사용한 도어개폐제어장치 최박사공노임.png (파일) |  |
109 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:52 | 이동 로봇을 이용한 장치 개폐장치 최박사공노임.png (파일) |  |
10 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:52 | 소프트 그리퍼 최박사공노임.png (파일) |  |
359 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:49 | MASKRCNN 모델 최박사공노임.png (파일) |  |
158 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:49 | YOLO 모델 최박사공노임.png (파일) |  |
367 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:48 | 매니퓰레이터 경로 계획 알고리즘 분류 최박사공노임.png (파일) |  |
71 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:48 | 모바일 로봇 경로 계획 알고리즘 분류 최박사공노임.png (파일) |  |
130 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:47 | 모바일 매니퓰레이터 종류 최박사공노임.png (파일) |  |
219 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:47 | 모바일 매니퓰레이터 개념도 최박사공노임.png (파일) |  |
7 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:34 | 그리퍼 형상(예시) 최박사공노임.png (파일) | _%EC%B5%9C%EB%B0%95%EC%82%AC%EA%B3%B5%EB%85%B8%EC%9E%84.png){kind=small} |
148 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:33 | 3D LIDAR SLAM 최박사공노임.png (파일) |  |
211 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:33 | 모바일 매니퓰레이터 플랫폼 최박사공노임.png (파일) |  |
242 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:29 | 원형 손잡이(좌) 일자형 손잡이(우) 최박사공노임.png (파일) | _%EC%9D%BC%EC%9E%90%ED%98%95_%EC%86%90%EC%9E%A1%EC%9D%B4(%EC%9A%B0)_%EC%B5%9C%EB%B0%95%EC%82%AC%EA%B3%B5%EB%85%B8%EC%9E%84.png) |
162 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:27 | 로봇 문 열기 기존 사례 최박사공노임.png (파일) |  |
369 KB | 1 | |
| 2022년 12월 20일 (화) 03:14 | 모바일 매니퓰레이터의 문 열기 동작 최박사공노임.png (파일) |  |
1,008 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:42 | 출원번호통지서 8조.png (파일) |  |
100 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:42 | 완료 작품의 평가 8조.png (파일) |  |
60 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:42 | 개발사업비 내역서 8조.png (파일) |  |
72 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:33 | 자재소요서 8조.png (파일) |  |
73 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:19 | Scout 과 manipulator 제어기 사이 관계도.png (파일) |  |
164 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:18 | 손잡이 파지를 위한 회전이동 과정.png (파일) |  |
494 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:17 | ICP 결과 (직선 손잡이, 원형 손잡이).png (파일) | .png){kind=small} |
322 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:17 | 손잡이에 수직한 정면 방향을 찾아가는 과정.png (파일) |  |
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| 2022년 12월 19일 (월) 04:17 | YOLO 손잡이 인식 결과.png (파일) |  |
474 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:17 | 문 손잡이 인식 및 파지 - 플로우 차트.png (파일) |  |
408 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:17 | SLAM-navigation 구조도.png (파일) |  |
319 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:16 | SLAM-gmapping 구조도.png (파일) |  |
44 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:16 | Camera Fixture 3D modeling 및 도면도.png (파일) |  |
298 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:16 | Gripper Finger tip 3D modeling 및 도면도.png (파일) |  |
372 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:16 | Gripper Fingertip Mold 3D modeling.png (파일) |  |
36 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 04:15 | Gripper Plate 3D modeling 및 도면도.png (파일) |  |
188 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:55 | Camera Fixture 실제 조립된 모습.png (파일) |  |
4.22 MB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:55 | Camera Fixture 조립도.png (파일) |  |
350 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:55 | Franka Emika Gripper.png (파일) |  |
72 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:54 | 그리퍼 실제 조립된 모습.png (파일) |  |
2.75 MB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:54 | 그리퍼 조립순서.png (파일) |  |
184 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 03:54 | 그리퍼 조립도.png (파일) |  |
94 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:32 | 포스터 최박사공노임.png (파일) |  |
265 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:30 | 프로토타입 최박사공노임.png (파일) |  |
676 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:22 | 모바일로봇 경로확인.png (파일) |  |
51 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:21 | 모바일로봇 맵.png (파일) |  |
10 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:21 | 모바일로봇 가제보.png (파일) |  |
60 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:20 | 시뮬 모바일매니퓰레이텨.png (파일) |  |
719 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:17 | 시뮬 문열기 pull.PNG (파일) |  |
205 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:17 | 시뮬 문열기 push.PNG (파일) |  |
285 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:14 | 행렬T정확도 2.png (파일) |  |
197 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:13 | 행렬T정확도 1.png (파일) |  |
201 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:12 | T변환행렬.png (파일) |  |
4 KB | 1 | |
| 2022년 12월 14일 (수) 02:11 | 캘리이론.png (파일) |  |
136 KB | 1 |
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