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(서론)
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기존 시장의 돌봄 로봇들은 복약 시간을 설정하여 해당 시간이 되면 사용자에게 복용 해야함을 알린다. 또한 어플리케이션을 통해 약 복용 여부를 보호자가 확인할 수 있다. 하지만 노인 평균 하루 6 종류, 많게는 10 종류 이상을 복용한다. 설문조사 결과 노인 환자 34%가 알약을 제대로 복용하지 못한다는 사실을 확인할 수 있다. 이를 해결하기 위해서, 본 프로젝트에서는 예약 및 알림뿐만 아니라 알약 디스펜서를 제작하여 직접 사용자에게 약을 제공함으로서 제시간에 약을 복용하고 복약 오용을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.  
 
기존 시장의 돌봄 로봇들은 복약 시간을 설정하여 해당 시간이 되면 사용자에게 복용 해야함을 알린다. 또한 어플리케이션을 통해 약 복용 여부를 보호자가 확인할 수 있다. 하지만 노인 평균 하루 6 종류, 많게는 10 종류 이상을 복용한다. 설문조사 결과 노인 환자 34%가 알약을 제대로 복용하지 못한다는 사실을 확인할 수 있다. 이를 해결하기 위해서, 본 프로젝트에서는 예약 및 알림뿐만 아니라 알약 디스펜서를 제작하여 직접 사용자에게 약을 제공함으로서 제시간에 약을 복용하고 복약 오용을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.  
 
  
 
====개발 과제의 목표 및 내용====
 
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===관련 기술의 현황===
 
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====관련 기술의 현황 및 분석(State of art)====
 
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*전 세계적인 기술현황
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내용
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*노인 보조 홈 IoT 서비스
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현재 실제 시장에 출시되어 있는 노인 보조 홈 IoT 서비스 제품들은 대부분 돌봄 로봇의 형태를 띄고 있다. 돌봄 로봇은 거치형과 휴머노이드형으로 나뉜다. 돌봄 로봇은 주요 기능으로 약 복용 시간 알림, 음성 인식, 건강정보제공, 활동 모니터링, 시니어 콘텐츠 제공 등 사용자에게 다양한 기능들이 제공한다. 전용 어플리케이션을 통해 보호자가 사용자에게 음성 메시지 전송, 화상 통화 등 상호작용이 가능하다.
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노인과 대화를 하는 등, 음성인식 기술을 이용해서 정서적 상호작용을 수행할 수 있다. 말 걸어주기, 생활패턴 분석, 복약 알림, 노인 커뮤니티 형성 등 다양한 기능을 제공한다. 보호자용 어플리케이션을 통해 환자, 사용자의 건강 상태를 파악할 수 있고, 어플리케이션으로 영상통화를 걸면 돌봄 로봇의 카메라가 작동되어 현재 사용자의 상태를 모니터링 가능하게 하는 기능도 있다.
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한 곳에 고정해서 사용하는 거치형과 달리, 휴머노이드형 돌봄 로봇이다. 기존의 거치형 돌봄 로봇이 하는 기능은 기본으로 탑재되며, 관절 부분에 서보 모터가 장착되어 있기 때문에 스스로 춤을 출 수 있고, 이를 통해 노인과 레크레이션을 하며 신체 활동을 유도하는 등 활동을 자극하는 다양한 신체 운동 기능을 함께 수행하도록 돕는다. 또한, 사람 추적 기능이 있어 카메라 내 시야에서 사라질 경우 얼굴 인식으로 대상을 추적하며 이동할 수 있어서 더욱더 밀접한 케어가 가능하다.
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*특허조사 및 특허 전략 분석
 
*특허조사 및 특허 전략 분석
 
내용
 
내용

2022년 12월 19일 (월) 19:44 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 낙상감지와 복약보조를 위한 실버 케어 홈 IoT시스템

영문 : Silver generation care home IoT system for fall detection and medication assistance

과제 팀명

졸업시켜조

지도교수

김태현 교수님

개발기간

2022년 9월 ~ 2022년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 기계정보공학과 20174300** 박**(팀장)

서울시립대학교 기계정보공학과 20174300** 김**

서울시립대학교 기계정보공학과 20164300** 안**

서울시립대학교 기계정보공학과 20174300** 이**

서울시립대학교 기계정보공학과 20174300** 한**

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

사용자(노인)가 정해진 시간에 약을 먹을 수 있도록 하고 사용자의 낙상을 감지하는 실버 케어 홈 IoT 시스템을 개발한다. 보호자용 어플리케이션을 통해 보호자는 사용자가 언제 어떤 약을 먹을지 정할 수 있고 사용자의 낙상이 감지될 때 알림을 받을 수 있도록 한다. 사용자는 음성을 통해 오늘 어떤 예약이 있고 보호자의 메시지를 받는 등 홈 IoT 시스템과 간단한 상호작용을 할 수 있도록 하며 알약 디스펜서를 제작하여 직접 알약을 배출할 수 있도록 한다.

개발 과제의 배경

  • 노인 보조 홈 IoT 서비스

기존의 노인 보조 홈 IoT 서비스 상품들은 능동적 대화가 가능하거나 다양한 컨텐츠 제공 또는 복약 시간 알림 및 약 복용 여부 확인 등 다양한 기능이 존재한다. 하지만 많은 기능을 포함하기에 높은 가격대를 유지하며 사용자인 노인에게 있어 불필요한 기능들도 다수 있다. 해당 문제점에 대해서 불필요한 기능을 빼고 가장 필요한 기능이라고 판단되는 낙상 감지 및 위급 상황 시 알림 시스템과 복약 보조 시스템을 강화하여 합리적인 가격으로 소비자에게 상품을 제공하고자 한다.

  • 위급 상황 감지 시스템

기존 시장의 돌봄 로봇들은 사용자의 움직임을 추적하여 실시간으로 활동을 감지한다. 장시간 활동이 없다고 판단되면 응급센터 및 보호자에게 알림을 준다. 이런 시스템의 경우 이미 위급 상황이 발생한 후에 피드백을 주기 때문에 위험할 수 있다. 이를 해결하기 위해서, 본 프로젝트에서는 많은 위급 상황 중 노인들에게 있어 가장 큰 위험이라 판단하는 낙상사고에 대해 감지하고자 한다. 실시간으로 사용자를 감지하여 낙상사고 감지 시 보호자 및 응급 센터에 빠르게 알림을 줄 수 있도록 한다.

  • 알림만 해주는 복약 보조 시스템

기존 시장의 돌봄 로봇들은 복약 시간을 설정하여 해당 시간이 되면 사용자에게 복용 해야함을 알린다. 또한 어플리케이션을 통해 약 복용 여부를 보호자가 확인할 수 있다. 하지만 노인 평균 하루 6 종류, 많게는 10 종류 이상을 복용한다. 설문조사 결과 노인 환자 34%가 알약을 제대로 복용하지 못한다는 사실을 확인할 수 있다. 이를 해결하기 위해서, 본 프로젝트에서는 예약 및 알림뿐만 아니라 알약 디스펜서를 제작하여 직접 사용자에게 약을 제공함으로서 제시간에 약을 복용하고 복약 오용을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.

개발 과제의 목표 및 내용

내용

관련 기술의 현황

관련 기술의 현황 및 분석(State of art)

전 세계적인 기술현황
  • 노인 보조 홈 IoT 서비스

현재 실제 시장에 출시되어 있는 노인 보조 홈 IoT 서비스 제품들은 대부분 돌봄 로봇의 형태를 띄고 있다. 돌봄 로봇은 거치형과 휴머노이드형으로 나뉜다. 돌봄 로봇은 주요 기능으로 약 복용 시간 알림, 음성 인식, 건강정보제공, 활동 모니터링, 시니어 콘텐츠 제공 등 사용자에게 다양한 기능들이 제공한다. 전용 어플리케이션을 통해 보호자가 사용자에게 음성 메시지 전송, 화상 통화 등 상호작용이 가능하다.

노인과 대화를 하는 등, 음성인식 기술을 이용해서 정서적 상호작용을 수행할 수 있다. 말 걸어주기, 생활패턴 분석, 복약 알림, 노인 커뮤니티 형성 등 다양한 기능을 제공한다. 보호자용 어플리케이션을 통해 환자, 사용자의 건강 상태를 파악할 수 있고, 어플리케이션으로 영상통화를 걸면 돌봄 로봇의 카메라가 작동되어 현재 사용자의 상태를 모니터링 가능하게 하는 기능도 있다.

한 곳에 고정해서 사용하는 거치형과 달리, 휴머노이드형 돌봄 로봇이다. 기존의 거치형 돌봄 로봇이 하는 기능은 기본으로 탑재되며, 관절 부분에 서보 모터가 장착되어 있기 때문에 스스로 춤을 출 수 있고, 이를 통해 노인과 레크레이션을 하며 신체 활동을 유도하는 등 활동을 자극하는 다양한 신체 운동 기능을 함께 수행하도록 돕는다. 또한, 사람 추적 기능이 있어 카메라 내 시야에서 사라질 경우 얼굴 인식으로 대상을 추적하며 이동할 수 있어서 더욱더 밀접한 케어가 가능하다.

  • 특허조사 및 특허 전략 분석

내용

  • 기술 로드맵

내용

시장상황에 대한 분석

  • 경쟁제품 조사 비교

내용

  • 마케팅 전략 제시

내용

개발과제의 기대효과

기술적 기대효과

내용

경제적, 사회적 기대 및 파급효과

내용

기술개발 일정 및 추진체계

개발 일정

내용

구성원 및 추진체계

내용

설계

설계사양

제품의 요구사항

내용

설계 사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

상세설계 내용

내용

결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

내용

포스터

내용

관련사업비 내역서

내용

완료작품의 평가

내용

향후계획

내용

특허 출원 내용

내용