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(새 문서: <div>__TOC__</div> ==프로젝트 개요== === 기술개발 과제 === ''' 국문 : ''' ROS를 활용한 서비스 산업용 모바일 로봇 “게부기” 설계 ''' 영문 : '''...)
 
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==프로젝트 개요==
 
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=== 기술개발 과제 ===
 
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''' 국문 : ''' ROS를 활용한 서비스 산업용 모바일 로봇 “게부기” 설계
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''' 영문 : ''' Designed “Geboogi" for Mobile Robot for Service Industry using ROS
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서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 남**
 
서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 남**
  
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==개발과제 개요==
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==서론==
  
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=== 요약 ===
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==설계==
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이 모바일 로봇은 ROS 시스템을 바탕으로 하는 Kobuki 와 Xtion 카메라, Gripper를 활용하며, 앱을 이용해 원하는 목표물을 운반하는 명령을 내리면 지도를 그리며 맵을 돌아다니다가 목표물을 카메라로 포착시 해당 목표물로 접근하여 Gripper 로 Kobuki 상단의 상자에 담아 미리 지정한 목표지로 이동하는 알고리즘을 구현한다. 그리고 수동 모드로 조작할 시 안드로이드 운영체제가 탑재된 스마트폰에서 애플리케이션으로 조작이 가능하므로 물체 인식이 어려운 환경에서는 사용자가 직접 조종하여 원하는 물건을 집어서 수집할 수 있습니다.
 
  
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===개발 배경===
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==결과 및 평가==
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최근 핵가족화와 고령화 현상 및 맞벌이 부부 증가로 인한 가사노동력 부족과 풍요와 여유에 대한 욕구로 인해 기업 뿐만 아니라 일반 가정에서도 사용 가능한 서비스 로봇의 필요성이 대두되고 있으며, 그에 비해 서비스 로봇 제작에 대한 플랫폼은 부족한 상황이다. 이러한 욕구를 충족시키기 위해 사용자가 원하는 사물을 인식 및 구별하고 물건을 집는 기능이 포함된 모바일 로봇 플랫폼을 제작한다.
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==부록==

2017년 9월 26일 (화) 22:41 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 00000000..

영문 : 00000000..

과제 팀명

00000..

지도교수

000 교수님

개발기간

2017년 9월 ~ 2017년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 김**(팀장)

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 정**

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 조**

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 이**

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 남**

서론

설계

결과 및 평가

부록

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