"8조-최박사공노임"의 두 판 사이의 차이

2022년 12월 13일 (화) 23:45 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 00000000..

영문 : 00000000..

과제 팀명

00000..

지도교수

000 교수님

개발기간

2022년 9월 ~ 2022년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 기계정보공학과 20XXXXX0** 김**(팀장)

서울시립대학교 기계정보공학과 20XXXXX0** 정**

서울시립대학교 기계정보공학과 20XXXXX0** 조**

서울시립대학교 기계정보공학과 20XXXXX0** 이**

서울시립대학교 기계정보공학과 20XXXXX0** 남**

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

전 세계적으로 로봇 시장의 규모가 커지고 있는 가운데, 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)를 이용하여 문을 여는 작업은 연구 및 개발이 필요한 기술이다. 본 개발 과제에서는 모바일 매니퓰레이터를 이용하여 로봇이 스스로 밀거나 당겨 문을 여는 동작을 구현하려 한다. 이때 일자형 및 원형 손잡이를 파지할 수 있는 그리퍼를 설계하고 제작할 것이다. 카메라를 통해 손잡이를 인식한 뒤 매니퓰레이터로 손잡이를 회전시켜 문을 열고, 3D Lidar를 통해 주변 환경을 인지한 뒤 모바일 로봇이 충돌 없이 문을 통과한다. 이러한 기술은 배달 로봇과 같은 서비스 로봇, 혹은 로봇 팔을 포함한 지능형 휠체어 등과 같은 다양한 분야에 활용될 수 있으며 기존 연구에 대한 문제점을 개선함으로써 경쟁력 또한 확보할 수 있다.

개발 과제의 배경

내용

개발 과제의 목표 및 내용

내용

구성원 및 추진체계

내용

설계

설계사양

제품의 요구사항

내용

설계 사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

상세설계 내용

내용

결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

내용

포스터

내용

완료작품의 평가

내용

향후계획

내용

특허 출원 내용

내용

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 ===개발 과제의 개요===
 ====개발 과제 요약====
-내용
+전 세계적으로 로봇 시장의 규모가 커지고 있는 가운데, 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)를 이용하여 문을 여는 작업은 연구 및 개발이 필요한 기술이다. 본 개발 과제에서는 모바일 매니퓰레이터를 이용하여 로봇이 스스로 밀거나 당겨 문을 여는 동작을 구현하려 한다. 이때 일자형 및 원형 손잡이를 파지할 수 있는 그리퍼를 설계하고 제작할 것이다. 카메라를 통해 손잡이를 인식한 뒤  매니퓰레이터로 손잡이를 회전시켜 문을 열고, 3D Lidar를 통해 주변 환경을 인지한 뒤 모바일 로봇이 충돌 없이 문을 통과한다. 이러한 기술은 배달 로봇과 같은 서비스 로봇, 혹은 로봇 팔을 포함한 지능형 휠체어 등과 같은 다양한 분야에 활용될 수 있으며 기존 연구에 대한 문제점을 개선함으로써 경쟁력 또한 확보할 수 있다.
 ====개발 과제의 배경====
 내용