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2019년 12월 19일 (목) 21:52 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 00000000..

영문 : 00000000..

과제 팀명

이것좀사조

지도교수

신동헌 교수님

개발기간

2019년 9월 ~ 2019년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 기계정보공학과 2013430018 박**(팀장)

서울시립대학교 기계정보공학과 2012430019 유**

서울시립대학교 기계정보공학과 2015430004 김**

서울시립대학교 기계정보공학과 2015430010 김**

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

기존에 청소노동자가 직접 끌고 다녀야 했던 청소카트에 자율 주행 기능, 자율 이동 기능, 무게 알림 기능, 그리고 청소카트를 스마트폰 어플리케이션으로 연결하는 기능을 융합해 적용하여 사용자에게 편리함을 제공하고자 한다. 이런 기능들을 통하여 기본 청소카트의 무게에 추가되는 부수적인 물품의 무게와 쓰레기들의 무게를 힘을 들이지 않고 이동시켜 청소 노동자들의 근로 여건을 개선하고자 한다. 이는 보통 고령의 여성이 많은 청소 노동자의 노동 환경을 개선시킬 수 있을 것이다. 또한 3개월의 개발 기간동안 청소카트의 기구적인 부분까지 설계를 하는 것은 어렵다고 판단하여, Yujin Robot 사의 kobuki 로봇 플랫폼을 사용할 것이다.

개발 과제의 배경 및 효과

(1) 배경

수원시 청소노동자 근무환경실태 및 개선방안 연구 결과에 따르면, 현재 사회에서 청소 노동자들의 평균 연령은 58.6세이고, 전체 청소 노동자의 약 70% 정도가 여성이다. 또한, 근무강도는 기본 근로 시간을 초과하는 주 44.3시간으로 조사되었다. 시중에서 판매중인 청소용 카트의 평균 무게는 15kg이고, 이에 청소용품들과 청소 중간에 쓰레기들을 더 수거하게 되면 그 무게가 상당하다. 이런 노동환경에서 청소 카트가 사용자가 원하는 방향으로 자율 주행하게 되면 상당한 노동 환경 개선 효과가 있을 것이다. 추가적으로 어플리케이션을 고령의 사용자가 쉽고 간편하게 이용하도록 만들고자 하였다.

(2) 기대 효과

본 개발을 통해 완성될 스마트 청소 카트 시스템은 사용자의 휴대전화를 통해서 원격으로 주행 기능 명령이 가능하여 청소 카트와 떨어져 있어도 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 장점을 갖고 있다. 따라서 청소카트를 계속해서 이동시켜야 하는 넓은 건물을 청소하는 청소 노동자들에게 유용한 보조 장비로 사용될 것이다. 그리고 이동 시에 사람이나 새로운 물체등 장애물을 만났을 때에 그 물체를 카트가 스스로 피하여 원하는 위치로 이동할 수 있을 것이다. 또한, 쓰레기통의 무게가 일정 수치 이상이 되었을 때에 알려주는 시스템을 통해, 쓰레기를 비워야 할 타이밍에 대해 신경 쓰고 있지 않아도 즉시 처리가 가능하다.

개발 과제의 목표와 내용

내용

개발과제의 기대효과

기술적 기대효과

내용

경제적 및 사회적 파급효과

내용

구성원 및 추진체계

내용

설계

설계사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

조립도

내용

조립순서

내용

부품도

내용

제어부 및 회로설계

내용

소프트웨어 설계

내용

자재소요서

내용

결과 및 평가

완료작품 소개

프로토타입 사진

내용

포스터

내용

특허출원번호 통지서

내용

개발사업비 내역서

내용

완료 작품의 평가

내용

향후평가

내용

부록

참고문헌 및 참고사이트

내용

소프트웨어 프로그램 소스

내용

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 ====개발 과제의 배경 및 효과====
-내용
+(1) 배경
+ 수원시 청소노동자 근무환경실태 및 개선방안 연구 결과에 따르면, 현재 사회에서 청소 노동자들의 평균 연령은 58.6세이고, 전체 청소 노동자의 약 70% 정도가 여성이다. 또한, 근무강도는 기본 근로 시간을 초과하는 주 44.3시간으로 조사되었다. 시중에서 판매중인 청소용 카트의 평균 무게는 15kg이고, 이에 청소용품들과 청소 중간에 쓰레기들을 더 수거하게 되면 그 무게가 상당하다. 이런 노동환경에서 청소 카트가 사용자가 원하는 방향으로 자율 주행하게 되면 상당한 노동 환경 개선 효과가 있을 것이다. 추가적으로 어플리케이션을 고령의 사용자가 쉽고 간편하게 이용하도록 만들고자 하였다.
+(2) 기대 효과
+본 개발을 통해 완성될 스마트 청소 카트 시스템은 사용자의 휴대전화를 통해서 원격으로 주행 기능 명령이 가능하여 청소 카트와 떨어져 있어도 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 장점을 갖고 있다. 따라서 청소카트를 계속해서 이동시켜야 하는 넓은 건물을 청소하는 청소 노동자들에게 유용한 보조 장비로 사용될 것이다. 그리고 이동 시에 사람이나 새로운 물체등 장애물을 만났을 때에 그 물체를 카트가 스스로 피하여 원하는 위치로 이동할 수 있을 것이다. 또한, 쓰레기통의 무게가 일정 수치 이상이 되었을 때에 알려주는 시스템을 통해, 쓰레기를 비워야 할 타이밍에 대해 신경 쓰고 있지 않아도 즉시 처리가 가능하다.
 ====개발 과제의 목표와 내용====