"5조-오늘제빵소"의 두 판 사이의 차이

2021년 12월 18일 (토) 05:35 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 시각 장애인을 위한 실내 길 안내 서비스

영문 : Indoor navigation system for people with visual impairments

과제 팀명

오늘제빵소

지도교수

황면중 교수님

개발기간

2021년 9월 ~ 2021년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 기계정보공학과 2016430031 이학재(팀장)

서울시립대학교 기계정보공학과 2015430008 김준호

서울시립대학교 기계정보공학과 2015430011 김홍민

서울시립대학교 기계정보공학과 2014430014 노종하

서울시립대학교 기계정보공학과 20XXXXX0** 남**

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

시각장애인들이 실내에서 원하는 목적지로의 길을 찾기 어려운 문제를 해결하기 위해 백화점이나 공항 같은 대형 건물의 실내 길안내를 도와주는 웨어러블 디바이스를 이용한 길 안내 서비스를 설계한다. 지도 작성 및 위치추정 기술을 사용하여 사용자에게 위치 정보를 제공하고, 추정된 위치로부터 목적지까지의 경로계획을 통해 사용자에게 경로 또한 제시한다. 사용자의 특수성을 고려하여 사용자 가 GUI를 통해 목적지를 입력하면, 디바이스는 음성 메시지 방식을 통해 위치 및 경로 정보를 제공하도록 한다.

개발 과제의 배경

시각 장애인의 독립 보행이란 특정환경 속에서 자신의 잔존시각을 포함한 잔존 감각을 활용하여 자신의 현재 위치를 파악하고 주변 환경과 관계하여 자신이 원하는 목적지까지 이동하는 행동으로 정의내릴 수 있다. 독립 보행능력 보유 여부는 시각장애인의 자기존중감에 긍정적 영향을 미치며, 신체적 능력 향상과 사회활동 참여 증진, 고용기회의 확대까지 이어진다는 점에서 시각장애인 교육 및 재활 분야의 핵심으로 간주되고 있다.

최근 들어 GPS기반 장비와 각종 표지판, 이정표와 같은 랜드마크들이 늘어남에 따라 실외에서의 길찾기 작업 점점 수월해지고 있다. 하지만 실내 공간의 길 찾기의 경우 실내공간의 대형화, 전자지도 구축미비, GPS 기반 도구의 기능적 한계 등의 문제로 인해 이전에 비해 점점 어려워지고 있으며, 이는 시각장애인 또한 해당되는 흐름이다.

「시각장애인 실내보행용 앱 개발을 위한 욕구 및 선호 연구」 에 따르면 조성재는 시각장애인을 대상으로 한 실내 공간 이용시 느끼는 주관적 어려움정도를 조사한 결과에서 “어려운 편이다”~”어렵다” 의 경우가 적게는 66%, 많게는 80%까지 나타나는 사실을 지적하고 있다.

특히 백화점이나 공항의 경우는 그 비율이 더 높은 것으로 확인되었다. 이렇듯 현재 시각장애인들은 실내 공간에서 길을 찾기 어려운 현실을 마주하고 있다. 이러한 어려움을 해결하기 위해 우리나라의 경우, 위와 같은 몇몇 장소들은 점자블록, 음성안내 단말기, 음향신호기 수신기 등을 설치하여 시각장애인들이 위치에 대한 정보를 얻을 수 있게끔 시행하고 있다. 하지만 그러한 노력들에도 불구하고 여전히 시각장애인들에 대한 위 기관들의 접근성은 매우 낮은 것으로 알려져 있다. 이는 「시각장애인의 실내안내시설 설치 이용만족도 조사 (김인배, 2020)」 에서 나타나는데, 모든 연령대에서 낮은 만족도를 보여준다. 때문에 결국 흰 지팡이나 안내견, 행인에게 묻기 등의 수단으로 이동하는 것이 보통이다.

우리는 이러한 문제를 개선하기 위해 웨어러블 기기를 이용하여 시각장애인이 원하는 목적지지까지의 길을 안내해주는 서비스를 설계및 제작할 것이다. 이를 통해 시각장애인들이 백화점이나 공항과 같은 길찾기가 어렵고 복잡한 건물에서 목적지까지 쉽게 도착할 수 있게 하여, 실내외 어느 곳에서도 불편함을 느끼지 않게 독립보행 능력을 실현하는 데 도움을 줄 것이다.

개발 과제의 목표 및 내용

내용

구성원 및 추진체계

내용

설계

설계사양

제품의 요구사항

내용

설계 사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

상세설계 내용

내용

결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

내용

포스터

내용

완료작품의 평가

내용

향후계획

내용

특허 출원 내용

내용

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 ====개발 과제의 배경====
-내용
+시각 장애인의 독립 보행이란 특정환경 속에서 자신의 잔존시각을 포함한 잔존 감각을 활용하여 자신의 현재 위치를 파악하고 주변 환경과 관계하여 자신이 원하는 목적지까지 이동하는 행동으로 정의내릴 수 있다. 독립 보행능력 보유 여부는 시각장애인의 자기존중감에 긍정적 영향을 미치며, 신체적 능력 향상과 사회활동 참여 증진, 고용기회의 확대까지 이어진다는 점에서 시각장애인 교육 및 재활 분야의 핵심으로 간주되고 있다.
+최근 들어 GPS기반 장비와 각종 표지판, 이정표와 같은 랜드마크들이 늘어남에 따라 실외에서의 길찾기 작업 점점 수월해지고 있다. 하지만 실내 공간의 길 찾기의 경우 실내공간의 대형화, 전자지도 구축미비, GPS 기반 도구의 기능적 한계 등의 문제로 인해 이전에 비해 점점 어려워지고 있으며, 이는 시각장애인 또한 해당되는 흐름이다.
+「시각장애인 실내보행용 앱 개발을 위한 욕구 및 선호 연구」 에 따르면 조성재는 시각장애인을 대상으로 한 실내 공간 이용시 느끼는 주관적 어려움정도를 조사한 결과에서 “어려운 편이다”~”어렵다” 의 경우가 적게는 66%, 많게는 80%까지 나타나는 사실을 지적하고 있다.
+특히 백화점이나 공항의 경우는 그 비율이 더 높은 것으로 확인되었다. 이렇듯 현재 시각장애인들은 실내 공간에서 길을 찾기 어려운 현실을 마주하고 있다. 이러한 어려움을 해결하기 위해 우리나라의 경우, 위와 같은 몇몇 장소들은 점자블록, 음성안내 단말기, 음향신호기 수신기 등을 설치하여 시각장애인들이 위치에 대한 정보를 얻을 수 있게끔 시행하고 있다. 하지만 그러한 노력들에도 불구하고 여전히 시각장애인들에 대한 위 기관들의 접근성은 매우 낮은 것으로 알려져 있다. 이는 「시각장애인의 실내안내시설 설치 이용만족도 조사 (김인배, 2020)」 에서 나타나는데, 모든 연령대에서 낮은 만족도를 보여준다. 때문에 결국 흰 지팡이나 안내견, 행인에게 묻기 등의 수단으로 이동하는 것이 보통이다.
+우리는 이러한 문제를 개선하기 위해 웨어러블 기기를 이용하여 시각장애인이 원하는 목적지지까지의 길을 안내해주는 서비스를 설계및 제작할 것이다. 이를 통해 시각장애인들이 백화점이나 공항과 같은 길찾기가 어렵고 복잡한 건물에서 목적지까지 쉽게 도착할 수 있게 하여, 실내외 어느 곳에서도 불편함을 느끼지 않게 독립보행 능력을 실현하는 데 도움을 줄 것이다.
 ====개발 과제의 목표 및 내용====
 내용