"1조-Five Guys"의 두 판 사이의 차이

2024년 12월 2일 (월) 21:28 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 증강현실(AR) 기반 로봇팔 시뮬레이터

영문 : Augmented Reality(AR) Based Robotic Arm Simulator

과제 팀명

Five Guys

지도교수

황면중 교수님

개발기간

2024년 9월 ~ 2024년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 기계정보공학과 20194300** 조**(팀장)

서울시립대학교 기계정보공학과 20184300** 문**

서울시립대학교 기계정보공학과 20194300** 이**

서울시립대학교 기계정보공학과 20194300** 최**

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

로봇을 실제 환경에서 실험하기 전에 동작과 작업 영역을 확인하고 충돌 사고를 예방하기 위해 시뮬레이션 테스트가 필요하다. 이 프로젝트는 AR 기술을 활용하여 가상 실험 환경을 구축하고, 로봇을 실제 환경에서 실험하기 전에 증강현실로 미리 테스트하여 사고를 예방하는 시스템이다. 기존 시뮬레이터의 단점을 보완하여, 스마트폰 카메라로 3D-Depth 맵을 생성하고 사용자가 직접 맵을 구현할 필요가 없다. 사용자는 AR로 로봇을 제어하고, VR box를 통해 움직임을 확인하며, 충돌 발생 시 위치 정보를 제공받는다.

개발 과제의 배경

로봇을 실제 환경에서 실험하기 이전에 로봇의 동작과 작업 영역을 확인하고 충돌 사고 등을 예방하기 위해 시뮬레이션 환경에서의 테스트가 선행되어야 한다. 기존의 시뮬레이터는 실험 환경이 바뀔 때마다 시뮬레이션 환경을 다시 만들어야 하는 단점이 있다.

개발 과제의 목표 및 내용

이 프로젝트는 AR 기술을 활용한 가상 실험 환경을 구축하는 것이다. 로봇 등 다양한 기술을 실제 환경에서 실험하기 전에 증강현실로 미리 실험하여 충돌 등의 사고를 예방하는 시스템이다. 시스템은 스마트폰 카메라를 통해 실험 환경의 3D-Depth 맵을 생성하며, 사용자가 직접 맵을 구현할 필요가 없다. 사용자는 AR로 불러온 로봇을 명령에 따라 제어하고, 스마트폰과 결합한 VR box를 통해 그 움직임을 확인할 수 있다. 또한, 실험 과정에서 충돌이 발생하면 충돌 발생 위치에 대한 정보를 제공받을 수 있다.

내용

구성원 및 추진체계

내용

설계

설계사양

제품의 요구사항

내용

설계 사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

상세설계 내용

내용

결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

내용

포스터

내용

완료작품의 평가

내용

향후계획

내용

특허 출원 내용

내용

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 ===개발 과제의 개요===
 ====개발 과제 요약====
-내용
+로봇을 실제 환경에서 실험하기 전에 동작과 작업 영역을 확인하고 충돌 사고를 예방하기 위해 시뮬레이션 테스트가 필요하다. 이 프로젝트는 AR 기술을 활용하여 가상 실험 환경을 구축하고, 로봇을 실제 환경에서 실험하기 전에 증강현실로 미리 테스트하여 사고를 예방하는 시스템이다. 기존 시뮬레이터의 단점을 보완하여, 스마트폰 카메라로 3D-Depth 맵을 생성하고 사용자가 직접 맵을 구현할 필요가 없다. 사용자는 AR로 로봇을 제어하고, VR box를 통해 움직임을 확인하며, 충돌 발생 시 위치 정보를 제공받는다.
 ====개발 과제의 배경====
-내용
+로봇을 실제 환경에서 실험하기 이전에 로봇의 동작과 작업 영역을 확인하고 충돌 사고 등을 예방하기 위해 시뮬레이션 환경에서의 테스트가 선행되어야 한다. 기존의 시뮬레이터는 실험 환경이 바뀔 때마다 시뮬레이션 환경을 다시 만들어야 하는 단점이 있다.
 ====개발 과제의 목표 및 내용====
-내용
+이 프로젝트는 AR 기술을 활용한 가상 실험 환경을 구축하는 것이다. 로봇 등 다양한 기술을 실제 환경에서 실험하기 전에 증강현실로 미리 실험하여 충돌 등의 사고를 예방하는 시스템이다. 시스템은 스마트폰 카메라를 통해 실험 환경의 3D-Depth 맵을 생성하며, 사용자가 직접 맵을 구현할 필요가 없다. 사용자는 AR로 불러온 로봇을 명령에 따라 제어하고, 스마트폰과 결합한 VR box를 통해 그 움직임을 확인할 수 있다. 또한, 실험 과정에서 충돌이 발생하면 충돌 발생 위치에 대한 정보를 제공받을 수 있다.
 ===관련 기술의 현황===