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◇ 목표 : 기존 로봇 청소기에 작은 물건에 대한 처리 기능을 추가 | ◇ 목표 : 기존 로봇 청소기에 작은 물건에 대한 처리 기능을 추가 | ||
2017년 12월 12일 (화) 02:27 판
프로젝트 개요
기술개발 과제
국문 : 이미지 처리를 기초로 하고, 그리퍼를 장착한 로봇 청소기 설계
영문 : Design Robot Cleaner Based On Image Processing With Gripper
과제 팀명
A#(에이샵)
지도교수
성민영 교수님
개발기간
2017년 9월 ~ 2017년 12월 (총 4개월)
구성원 소개
서울시립대학교 기계정보공학과 2011430018 배준호(팀장)
서울시립대학교 기계정보공학과 2011430008 김정배
서울시립대학교 기계정보공학과 2011430037 정한슬
서울시립대학교 기계정보공학과 2011430039 조진원
서울시립대학교 기계정보공학과 2011430043 황진웅
서론
개발 과제의 개요
개발 과제 요약
◇ 가정용 서비스 로봇의 개발 ◇ 이미지 처리를 활용하여 눈 앞의 물건을 치울 수 있는지 없는지를 판별 ◇ 집을 수 있는 물건은 그리퍼를 이용하여 직접 처리 ◇ 처리할 위치에 대한 좌표 설정 가능
개발 과제의 배경 및 효과
- 개발 과제 선정 배경
◇ 최근 화두가 되고 있는 인구 고령화 문제와 시대의 흐름에 따라 가정의 핵가족화, 1인 가족화 심화 현상 문제 ◇ 위 두 개의 사례로 인한 가사 노동력 부족 현상 발생 ◇ 위를 일부 해소하기 위한 로봇 청소기의 비효율성
- 개발과제 목표 달성 시 얻을 수 있는 효과
◇ 로봇 청소기보다 더 나은 가사노동 서비스 제공 가능 ◇ 필요시 다른 방향으로 개발하여 다양한 제품으로의 재탄생 가능
개발 과제의 목표와 내용
◇ 목표 : 기존 로봇 청소기에 작은 물건에 대한 처리 기능을 추가 ◇ 이미지 처리 기능을 추가하여 작은 물건에 대한 판별 기능 강화 ◇ 그리퍼를 장착하여 판별된 작은 물건을 집을 수 있는 기능 추가 ◇ 집안 구조 인식을 위한 SLAM & Navigation 기능 추가
관련 기술의 현황
State of art
내용
기술 로드맵
내용
특허조사
내용
특허전략
내용
관련 시장에 대한 분석
경쟁제품 조사 비교
내용
마케팅 전략
내용
개발과제의 기대효과
기술적 기대효과
내용
경제적 및 사회적 파급효과
내용
구성원 및 추진체계
◇ 배준호 : 지도 정보 확보를 위한 SLAM & 위치 이동을 위한 Navigation 구현 ◇ 정한슬 : Depth Camera를 활용하여 물체 판별을 위한 이미지 처리 프로그램 구현 ◇ 조진원 : 로봇 청소기의 전반적인 하드웨어 시스템 구현 ◇ 김정배 : 로봇 청소기 제어에 필요한 기초 펌웨어 모듈 구현 ◇ 황진웅 : 로봇 청소기 개발 환경 구축 및 각종 서류 작업 담당
설계
설계사양
내용
개념설계안
내용
이론적 계산 및 시뮬레이션
내용
조립도
조립도
내용
조립순서
내용
부품도
내용
제어부 및 회로설계
내용
소프트웨어 설계
내용
자재소요서
내용
결과 및 평가
완료작품 소개
프로토타입 사진
내용
포스터
내용
특허출원번호 통지서
내용
개발사업비 내역서
내용
완료 작품의 평가
내용
향후평가
내용
부록
참고문헌 및 참고사이트
내용
관련특허
내용
소프트웨어 프로그램 소스
내용
