Creative Creators

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 00000000..

영문 : 00000000..

과제 팀명

00000..

지도교수

000 교수님

개발기간

2019년 9월 ~ 2019년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 김**(팀장)

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 정**

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 조**

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 이**

서울시립대학교 기계정보공학과 20114300** 남**

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

 가정에서나 소규모 작업 환경에서 사용할 수 있는 UI 제어 3축 소형 로봇팔을 개발한다.

개발 과제의 배경 및 효과

로봇팔은 이미 제조 분야나 의료 분야 등 많은 산업 분야에서 다양한 용도로 쓰이고 있다. 기술이 발전되감에 따라 가정에서나 소규모 작업 환경에서도 쓰일 수 있는 로봇팔에 대한 수요가 늘어났다. 기존의 로봇팔은 일반 사용자가 사용하기엔 과한 스펙과 복잡한 인터페이스를 가지고 있어 가정에서나 소규모 작업 환경에 쓰이기 적합하지 않다. 따라서 해당 작품은 작고 가볍게 설계하여 일반 책상 위에서도 구동 가능하고 유저 인터페이스를 디자인하여 처음 로봇팔을 접하는 사용자도 쉽게 이용할 수 있도록 설계한다.

개발 과제의 목표와 내용

소규모 작업을 위한 소형화를 중점으로 개발한다. 또한 GUI User Interface을 제공하여 사용자가 손쉽게 위치를 제어할 수 있도록 하고 Inverse kinematics를 이용한 위치 제어 방식을 채택하여 직관성을 높인다.

개발과제의 기대효과

기술적 기대효과

내용

경제적 및 사회적 파급효과

내용

구성원 및 추진체계

내용

설계

설계사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

조립도

내용

조립순서

내용

부품도

link1.jpg 파일:3조 부품4.jpg 파일:3조 부품1.jpg 파일:3조 부품1.jpg

제어부 및 회로설계

내용

소프트웨어 설계

내용

자재소요서

내용

결과 및 평가

완료작품 소개

프로토타입 사진

파일:작동영상1.mp4

파일:작동영상2.mp4

파일:작동영상3.mp4

포스터

내용

특허출원번호 통지서

내용

개발사업비 내역서

내용

완료 작품의 평가

내용

향후평가

내용

부록

참고문헌 및 참고사이트

내용

소프트웨어 프로그램 소스

내용