졸업시켜조

프로젝트 개요

기술개발 과제

1) 국문 : 배수관 노폐물 자동 제거 장치

영문 : Drainage Disposal Automatic Removal Device

2) 국문 : 오뚝이 전동 휠체어

영문 : A self-Righting Electric WheelChair

과제 팀명

졸업시켜조

지도교수

나영승 교수님

개발기간

2019년 9월 ~ 2018년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 기계정보공학과 20134300** 송*수(팀장)

서울시립대학교 기계정보공학과 20134300** 이*제

서울시립대학교 기계정보공학과 20134300** 한*호

서울시립대학교 기계정보공학과 20134300** 전*아

서울시립대학교 기계정보공학과 20134300** 이*준

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

세면대나 싱크대의 배수관이 막힐 때 자동으로 배수관의 노폐물을 제거해 막힘을 뚫어주는 장치를 개발한다. 일반적으로 배수관의 노폐물을 제거하기 위해서는 사람이 직접 조처를 해야 하지만 이 장치를 이용하여 버튼을 누르는 것으로 배수관의 노폐물을 자동으로 제거해준다. 이는 압축공기를 배수관에 방출함으로 배수관 내부의 노폐물을 제거하는 원리를 사용한다. 이를 위해 압축공기를 생성하는 펌프와 그 압축공기를 저장할 탱크, 압축공기를 배수관에 방출할 때 압력의 역류를 막아주는 차폐막, 스위치와 차폐막을 제어하는 알고리즘을 이용한다.

개발 과제의 배경 및 효과

가정집에서 세면대를 사용할 때 일정한 기간이 지나면 세면대의 배수관이 막히는 모습을 볼 수 있다. 이러한 현상은 가정집에서는 빈도가 높지 않지만, 상대적으로 사용 횟수가 많은 공공시설의 화장실이나 음식점의 싱크대에서는 쉽게 볼 수 있다. 일반적으로 배수관의 노폐물을 제거하는 방법으로는 배수관에 노폐물을 녹이는 액체를 붓거나 직접 압축공기를 방출하는 도구로 노폐물을 제거하는 방식이 있다. 액체를 사용하는 방법은 액체를 붓고 나서 30분에서 1시간 이상을 대기해야 하는데, 사용 빈도가 높은 곳에서는 배수관에 계속 물이 흐르기 때문에 사용할 수 없다. 압축공기를 방출하는 도구는 사용하기 전에 압축공기를 통 안에 충분하게 채워야 하지만 이 공기를 채우는 과정에 힘이 많이 들기 때문에 직접적으로 시설을 관리하는 노동자분들이 자주 사용하기 힘들다. 게다가 싱크대 같은 경우에 이 도구를 사용하기 위해서는 위의 그릇들을 모두 치우고 해야 하는데 이 과정이 번거롭다. 이러한 과정들을 자동으로 가능하게 바꿔준다면 관리자가 아니더라도 누구나 쉽게 막힌 배수관을 뚫을 수 있고 배수관을 뚫는 시간도 훨씬 단축할 수 있어서 불필요한 시간 낭비를 줄일 수 있다.

개발 과제의 목표와 내용

압축공기를 충전하는 펌프와 압축공기를 저장하는 통, 배수관을 연결해 항상 사용할 수 있는 압축공기를 방출할 수 있는 상황을 조성한다. 이때, 압축공기의 압력은 기압 센서를 이용해 파악한다. 배수관이 막힌 것이 육안으로 확인되면 버튼을 눌러서 장치를 작동한다. 장치가 작동하면 먼저 압력의 역류를 방지하기 위해 배수관의 개폐 장치를 닫고, 탱크와 연결된 부위의 개폐 장치를 개방해 충전돼있는 압축공기를 방출해서 배수관의 노폐물을 제거한다. 예상 작동시간은 최대 1분으로 더 줄이는 것을 목표로 한다.

설계

설계사양

가. 제품 요구사항

부록

참고문헌 및 참고사이트

◇ 1. 진화하는 자가운전 휠체어 복지차량, 에이블 뉴스 ◇ 2. 다기능 휠체어 콤보 자료, SOLID FOCUS CO., LTD ◇ 3. 제품 및 환경디자인 부문 수상작 자료, 대구 디자인 전람회 ◇ 4. PRODUCT 자료, 와이비소프트(주) ◇ 5. 역대 수상작 자료, 대한민국 디자인 전람회 ◇ 6. BRUNO VALET SEATS 자료, M.C MOBILITY SYSTEMS, INC ◇ 7. 2012 의료용 전동 침대 시장 점유율 통계자료, 통계청 ◇ 8 2015 전동 휠체어를 이용하지 않는 이유에 관한 리서치, 컨슈머 리뷰 ◇ 9. 2015 장애인보장구급여체계 개선방안 정책토론회 자료, 국민건강보험공단 ◇ 10. 2014 장애인전동보장구 · 자세보조용구 급여제품 안내 자료, 국민건강보험공단

관련특허

1. 등받이 각도 조절장치 및 편 하중 발생 방지 구조를 갖는 휠체어 (wheelchair having back support angle adjusting device and partial load prevention structure), 1008546580000 2. 차량용 승객 좌석의 등받침대 각도 조절장치 (SEAT DEVICE), 1002928600000 3. 사다리 힌지 장치 (A hinge device for collapse and spread ladder), 1013100610000 4. 높낮이 조절 기능이 구비된 착탈식 휠체어 (A mounting and removal type wheel chair), 1006263990000 5. 사이클로이드 기어를 이용하여 간소하면서도 안전한 휠체어 시트의 높낮이 조절장치 (Simple and safe height adjustment device of wheelchair seat using cycloid gear), 1017366980000 6. 휠체어 (Wheel Chair), 1002651550000 7. 차량의 휠체어 수납장치 (Wheel chair storage apparatus of car), 1006156920000 8. 자동차의 휠체어 겸용 운전석 시트 구조 (Structure of a combined wheel chair and driver seatfor automobile), 1010396740000 9. 환자용 침대, 30-0916021 10. 침대에 환자의 왕래가 용이한 휠체어

(Wheelchair accessible to the patient on the bed), 1020180104432