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  2. (다운로드) 2022-1 1조 표17.png . . 792 × 508 . . 133 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:25
  3. (다운로드) 2022-1 1조 표18.png . . 777 × 742 . . 147 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:25
  4. (다운로드) 2022-1 1조 표19.png . . 592 × 236 . . 23 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:25
  5. (다운로드) 2022-1 1조 표2.png . . 777 × 532 . . 118 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:20
  6. (다운로드) 2022-1 1조 표20.png . . 570 × 810 . . 116 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:25
  7. (다운로드) 2022-1 1조 표21.png . . 573 × 576 . . 50 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:26
  8. (다운로드) 2022-1 1조 표22.png . . 692 × 462 . . 73 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:26
  9. (다운로드) 2022-1 1조 표3.png . . 806 × 482 . . 49 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:21
  10. (다운로드) 2022-1 1조 표5.png . . 797 × 618 . . 42 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:21
  11. (다운로드) 2022-1 1조 표6-2.png . . 800 × 446 . . 36 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:26
  12. (다운로드) 2022-1 1조 표6.png . . 802 × 617 . . 174 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:22
  13. (다운로드) 2022-1 1조 표7.png . . 802 × 587 . . 163 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:22
  14. (다운로드) 2022-1 1조 표8.png . . 705 × 727 . . 89 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:22
  15. (다운로드) 2022-1 1조 표9.png . . 766 × 228 . . 17 KB . . Mie2022101 . . 2022년 6월 22일 (수) 02:22
  16. (다운로드) 2022-2-CAP-1 BLE 비콘 통신.png . . 194 × 255 . . 52 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 01:09
  17. (다운로드) 2022-2-CAP-1 BLE 통신 및 실내 측위에 활용되는 데이터 구조.png . . 794 × 632 . . 58 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 21:26
  18. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Cartographer를 활용한 SLAM 구현.png . . 618 × 188 . . 65 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:05
  19. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Cartographer를 활용한 SLAM 구현 설명.png . . 794 × 516 . . 55 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:06
  20. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Cost factor = 0.2 (좌), cost factor = 0.8(우).png . . 779 × 216 . . 122 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:56
  21. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Cost factor 결과 정리.png . . 725 × 136 . . 14 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:58
  22. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Cost scaling factor = 1.2(좌), cost scaling factor = 3.6(우).png . . 806 × 220 . . 152 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:45
  23. (다운로드) 2022-2-CAP-1 DWA 이미지 및 코드.png . . 857 × 300 . . 102 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:21
  24. (다운로드) 2022-2-CAP-1 DWA 이미지 및 코드 설명.png . . 797 × 284 . . 36 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:22
  25. (다운로드) 2022-2-CAP-1 EMCL 설명.png . . 794 × 205 . . 23 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:12
  26. (다운로드) 2022-2-CAP-1 EMCL을 활용한 로봇 위치 추정.png . . 590 × 139 . . 24 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:10
  27. (다운로드) 2022-2-CAP-1 EMCL을 활용한 실시간 위치 보정.png . . 603 × 199 . . 246 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:11
  28. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Global(좌) 및 Local Costmap(우).png . . 827 × 253 . . 41 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:14
  29. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Global(좌) 및 Local Costmap(우) 설명.png . . 795 × 289 . . 32 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:15
  30. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Google사 3D 애플리케이션.png . . 117 × 217 . . 47 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 01:37
  31. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Inflation radius = 0.02(좌), Inflation radius = 0.3(우).png . . 808 × 212 . . 111 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:42
  32. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Inflation radius 결과 정리.png . . 736 × 170 . . 18 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:43
  33. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Navfn Global Planner.png . . 867 × 310 . . 115 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:18
  34. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Navfn Global Planner 설명.png . . 796 × 252 . . 28 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:19
  35. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Navigine사 2D 애플리케이션.png . . 260 × 491 . . 86 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 01:36
  36. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Neutral cost = 30(좌), neutral cost = 130(우).png . . 807 × 215 . . 136 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:50
  37. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Neutral cost 결과 정리.png . . 732 × 161 . . 17 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:52
  38. (다운로드) 2022-2-CAP-1 SLAM기법표.png . . 811 × 572 . . 162 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 04:58
  39. (다운로드) 2022-2-CAP-1 SWOT 분석표.png . . 691 × 661 . . 48 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 02:56
  40. (다운로드) 2022-2-CAP-1 SWOT 전략.png . . 730 × 493 . . 41 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 04:06
  41. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Sim time = 1.0 (좌), sim time = 4.0(우).png . . 812 × 218 . . 132 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 20:02
  42. (다운로드) 2022-2-CAP-1 Sim time 결과 정리.png . . 726 × 188 . . 16 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 20:04
  43. (다운로드) 2022-2-CAP-1 cost scaling factor 결과 정리.png . . 735 × 197 . . 18 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:48
  44. (다운로드) 2022-2-CAP-1 강남 신세계 백화점 실내 지도.png . . 592 × 412 . . 66 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 00:24
  45. (다운로드) 2022-2-CAP-1 개념 설계안 요약 표.png . . 815 × 200 . . 15 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:05
  46. (다운로드) 2022-2-CAP-1 개발 사업비 내역서.png . . 841 × 644 . . 40 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 22:45
  47. (다운로드) 2022-2-CAP-1 개발 일정.png . . 731 × 682 . . 27 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 04:21
  48. (다운로드) 2022-2-CAP-1 거리값 계산.png . . 208 × 107 . . 3 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:15
  49. (다운로드) 2022-2-CAP-1 거리에 따른 RSSI값 측정 결과.png . . 612 × 397 . . 25 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:27
  50. (다운로드) 2022-2-CAP-1 거리에 따른 RSSI값 측정 결과 정리.png . . 733 × 136 . . 12 KB . . Mie2022201 . . 2022년 12월 19일 (월) 05:29

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