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| 날짜 | 이름 | 섬네일 | 크기 | 설명 | 버전 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025년 12월 17일 (수) 22:34 | Table7.png (파일) |  |
40 KB | 2 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 22:34 | Table6.png (파일) |  |
35 KB | 2 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 22:33 | Table5.png (파일) |  |
38 KB | 2 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 22:33 | Table4.png (파일) |  |
51 KB | 2 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 22:32 | Table3.png (파일) |  |
78 KB | 2 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 22:31 | Table2.png (파일) |  |
19 KB | 2 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 22:17 | Table1.png (파일) |  |
96 KB | 2 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 21:30 | 아커만조향.mp4 (파일) |  |
4.22 MB | 1 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 21:30 | 제자리조향.mp4 (파일) | |
2.07 MB | 1 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 21:28 | 제자리조향.gif (파일) |  |
79.81 MB | 1 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 21:27 | Ack-cas.gif (파일) |  |
47.22 MB | 1 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 21:26 | P5.jpg (파일) |  |
3.62 MB | 1 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 21:26 | P4.jpg (파일) |  |
3.48 MB | 1 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 21:26 | P3.jpg (파일) |  |
3.27 MB | 1 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 21:25 | P2.jpg (파일) |  |
3.55 MB | 1 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 21:25 | P1.jpg (파일) |  |
3.66 MB | 1 | |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:31 | Picture77.png (파일) |  |
71 KB | 그림77 특허출원번호 통지서 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:31 | Picture76.png (파일) |  |
222 KB | 그림76 포스터 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:29 | Picture75.png (파일) |  |
73 KB | 그림 75 전체 제어 알고리즘 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:28 | Picture74.png (파일) |  |
31 KB | 그림 74 조이스틱 주행 제어 알고리즘 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:28 | Picture73.png (파일) |  |
59 KB | 그림 73 조향 모드 전환 알고리즘 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:28 | Picture72.png (파일) |  |
30 KB | 그림 72 시동시 일반 주행 모드 설정 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:27 | Picture71.png (파일) |  |
51 KB | 그림 71 제어 알고리즘 개략도 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:27 | Picture70.png (파일) |  |
175 KB | 그림 70 전장부의 배선도 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:25 | Picture69.png (파일) |  |
17 KB | 그림 69 길이 연장 파이프 & 브라켓 연결부 도면 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:25 | Picture68.png (파일) |  |
15 KB | 그림 68 ‘ㄱ’자 브라켓 도면 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:24 | Picture67.png (파일) |  |
89 KB | 그림 67 아커만 링크(Left, Right) 부품도 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:24 | Picture66.png (파일) |  |
67 KB | 그림 66 아커만 링크(Middle) 부품도 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:22 | Picture65.png (파일) |  |
157 KB | 그림 65 Cap Connetor / Actuator Connector | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:22 | Picture64.png (파일) |  |
69 KB | 그림 64 볼스플라인 베어링 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:21 | Picture63.png (파일) |  |
127 KB | 그림 63 Caster Cap | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:20 | Picture62.png (파일) |  |
75 KB | 그림 62 캐스터 Ceramic 베어링 연결부 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:20 | Picture61.png (파일) |  |
55 KB | 그림 61 외부 지지 파이프 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:20 | Picture60.png (파일) |  |
56 KB | 그림 60 아커만 링크 연결부 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:19 | Picture59.png (파일) |  |
16 KB | 그림 59 연결봉(2개) | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:19 | Picture58.png (파일) |  |
31 KB | 그림 58 핸들 손잡이 도면(핸들 축에 대칭으로 두개 존재) | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:18 | Picture57.png (파일) |  |
24 KB | 그림 57 핸들 축 도면 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:18 | Picture56.png (파일) |  |
119 KB | 그림 56 최종 조립도 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:17 | Picture55.png (파일) |  |
48 KB | 그림55. 모터 구동부 및 프레임 연결 최종 Assembly 모습 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:16 | Picture54.png (파일) |  |
58 KB | 그림 54 길이 연장 파이프 & 브라켓 연결부 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:16 | Picture53.png (파일) |  |
211 KB | 그림 53 “ㄱ”자형 브라켓 Assembly | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:15 | Picture52.png (파일) |  |
84 KB | 그림 52 아커만 링크 조립순서 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:14 | Picture51.png (파일) |  |
127 KB | 그림 51 캐스터 - 아커만 탈부착 장치 조립 순서 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:14 | Picture50.png (파일) |  |
69 KB | 그림 50 아커만 링크 조립도 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:14 | Picture49.png (파일) |  |
115 KB | 그림 49 캐스터-아커만 탈부착 장치 조립도 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:13 | Picture48.png (파일) |  |
167 KB | 그림 48 핸들 좌우 조향시 위에서 바라본 조향 장치의 내부모습 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:12 | Picture47.png (파일) |  |
175 KB | 그림 47 조향 장치 조립 모습 | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:11 | Picture46.png (파일) |  |
28 KB | 그림 46 조향각 Simulation | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:11 | Picture45.png (파일) |  |
10 KB | 그림 45 조향 Kinematics Schematic | 1 |
| 2025년 12월 17일 (수) 08:10 | Picture44.png (파일) |  |
12 KB | 그림 44 Step 따른 안전계수(초: Max, 파: Avg, 빨: min) | 1 |
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