Sun넘었조 - 차량 운전자 눈부심 방지 선바이저 로봇

프로젝트 개요

프로젝트 요약

프로젝트 명 입력

프로젝트 개발 목표

경제성

• 재료비

불필요한 고사양 부품 사용을 지양하며, 오픈 소스 하드웨어 및 소프트웨어를 적극적으로 활용하고, 각 부품(모터, 구동장치, 제어어장치 등) 선정 시 요구 성능을 만족하면서 전체 시스템 구축 비용을 개발 소요 비용 목표치(500천원) 내에서 해결할 수 있도록 시스템을 구축하였다.

기능성

• 정확성

본 시스템은 Glare의 존재 유무에 따라 선바이저의 작동 여부가 결정되고, Glare의 위치에 따라 선바이저가 목표 위치로 이동하는 기능을 갖는다. 따라서 Glare의 존재 유무 및 Glare의 위치를 정확하게 특정할 수 있어야 한다.

• 실시간성

본 시스템은 차량 운전 상황에서 동적으로 변화하는 Glare의 위치에 맞게 신속하게 대응할 수 있어야 한다.

안정성

• 구조안정성

본 시스템은 차량 주행 중 발생하는 진동 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록,각 부품의 내구성을 고려하여 설계되어야 한다. 특히 반복적인 선바이저 구동 상황에서도 성능의 저하나 물리적 손상없이 지속적인 작동이 가능하도록 해야한다.

• 유지보수성

본 시스템은 제어부와 구동부로 핵심 구성 요소들을 독립적인 모듈 단위로 설계함으로써, 특정 부분에 문제가 발생했을 경우 해당 모듈만 쉽게 분리하여 진단 및 교체가 가능할 수 있도록 하여 유지보수의 편의성을 지니게 하고자 한다.

또한, 시스템 전체의 물리적 구조와 배선을 최대한 단순화함으로써, 고장이 발생할 수 있는 잠재적 요소를 줄이며, 문제 발생 시 원인 파악과 해당 부품 접근이 용이하도록 구성하고자 한다.

프로젝트 결과

최종 결과물

결과물 사진 혹은 시연 영상 등

미구현 내용

사진 올리기 테스트

그림

부록

위키페이지 작성을 위한 문법 가이드

• 표

표는 위키 문법에 맞추어 작성할 수 있습니다. Mediawiki table generator를 이용하면 손쉽게 표를 작성하여 위키 문법으로 export할 수 있습니다. 아래는 Mediawiki table generator를 이용하여 작성한 표의 예시입니다. 위 웹페이지에서는 직접 CSV파일을 가져와서 바로 표를 만들 수도 있습니다. 직접 표를 문법에 맞추어 편집하고자 하시는 분들은 wiki 표 문법을 참조하면 도움이 됩니다.

구분	실험 1	실험 2	실험 3	실험 4
결과 1	1.1	2.1	3.1	4.1
결과 2	1.2	2.3	4.5	6.4
결과 3	5.1	5.4	2.7	8.5

• 수식

원래 위키백과에서는 math 태그를 이용하여 바로 수식을 작성할 수 있지만 capstone wiki에서 그 기능은 지원되지 않는것으로 확인됩니다. 따라서 수식을 올리기 위해서는 수식을 사진으로 변환한 후 올려야 합니다. LATEX 수식 생성기 를 이용하면 tex 문법을 이용하여 수식을 작성하여 파일로 저장할 수 있습니다.

svm object function

위 수식은 support vector machine의 비용 함수를 표현한 예시입니다. tex 문법은 tex 수식 문법 에서 확인할 수 있습니다.

• 사진

사진은 "도구-파일 올리기" 탭에서 파일을 올린 후 아래와 같이 올릴 수 있습니다. 파일명은 파일 올리기에서 정한 "파일의 새 이름"을 사용하면 됩니다.

Mnist 데이터 예제입니다.

시립대 엠블렘 예시

시립대 엠블렘입니다.

테스트

• 코드

코드는 syntaxhighlight 기능을 이용하여 아래와 같이 표현할 수 있습니다.

#include <iostream>
int main ( int argc,  char **argv ) {
    std::cout << "Hello World!";
    return 0;
}

이에 대한 자세한 내용은 Mediawiki syntaxhighlight를 참고하면 도움이 됩니다.