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| 날짜 | 이름 | 섬네일 | 크기 | 설명 | 버전 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2022년 12월 19일 (월) 23:04 | 2022-2-CAP-1 평가 결과.png (파일) |  |
31 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:45 | 2022-2-CAP-1 개발 사업비 내역서.png (파일) |  |
40 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:42 | 2022-2-CAP-1 포스터 완성.png (파일) |  |
1.81 MB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:39 | 2022-2-CAP-1 프로토타입 관리자용 웹페이지.png (파일) |  |
115 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:37 | 2022-2-CAP-1 프로토타입 스마트 미러 HMI2.png (파일) |  |
4 KB | 2 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:34 | 2022-2-CAP-1 프로토타입 스마트 미러 HMI.png (파일) |  |
57 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:31 | 2022-2-CAP-1 프로토타입 실내 지도 애플리케이션.png (파일) |  |
74 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:30 | 2022-2-CAP-1 프로토타입 안내 로봇.png (파일) |  |
395 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:28 | 2022-2-CAP-1 프로토타입 스마트 미러.png (파일) |  |
289 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:22 | 2022-2-CAP-1 DWA 이미지 및 코드 설명.png (파일) |  |
36 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:21 | 2022-2-CAP-1 DWA 이미지 및 코드.png (파일) |  |
102 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:19 | 2022-2-CAP-1 Navfn Global Planner 설명.png (파일) |  |
28 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:18 | 2022-2-CAP-1 Navfn Global Planner.png (파일) |  |
115 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:15 | 2022-2-CAP-1 Global(좌) 및 Local Costmap(우) 설명.png (파일) | _%EB%B0%8F_Local_Costmap(%EC%9A%B0)_%EC%84%A4%EB%AA%85.png) |
32 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:14 | 2022-2-CAP-1 Global(좌) 및 Local Costmap(우).png (파일) | _%EB%B0%8F_Local_Costmap(%EC%9A%B0).png) |
41 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:12 | 2022-2-CAP-1 EMCL 설명.png (파일) |  |
23 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:11 | 2022-2-CAP-1 EMCL을 활용한 실시간 위치 보정.png (파일) |  |
246 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:10 | 2022-2-CAP-1 EMCL을 활용한 로봇 위치 추정.png (파일) |  |
24 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:06 | 2022-2-CAP-1 Cartographer를 활용한 SLAM 구현 설명.png (파일) |  |
55 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:05 | 2022-2-CAP-1 Cartographer를 활용한 SLAM 구현.png (파일) |  |
65 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:03 | 2022-2-CAP-1 노드 추가 기능 시퀀스 다이어그램 설명.png (파일) |  |
37 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 22:01 | 2022-2-CAP-1 노드 추가 기능 시퀀스 다이어그램.png (파일) |  |
30 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:59 | 2022-2-CAP-1 링크 데이터 구조 및 형식.png (파일) |  |
11 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:57 | 2022-2-CAP-1 노드 데이터 구조 및 형식.png (파일) |  |
11 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:54 | 2022-2-cap-1 관리자용 웹페이지 동작 구현 소스 코드 설명.png (파일) |  |
40 KB | 2 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:50 | 2022-2-CAP-1 관리자용 웹페이지 동작 구현 소스 코드.png (파일) |  |
108 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:48 | 2022-2-CAP-1 관리자용 웹페이지 동작 시퀀스 다이어그램.png (파일) |  |
39 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:43 | 2022-2-CAP-1 목적지 데이터 구조 및 형식.png (파일) |  |
17 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:41 | 2022-2-CAP-1 관리자용 웹페이지 뷰 계층 구조.png (파일) |  |
109 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:36 | 2022-2-CAP-1 애플리케이션 통신 동작 시퀀스 다이어그램 설명.png (파일) |  |
29 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:35 | 2022-2-CAP-1 애플리케이션 통신 동작 시퀀스 다이어그램.png (파일) |  |
19 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:32 | 2022-2-CAP-1 파이어베이스 연동에 활용되는 데이터 구조.png (파일) |  |
25 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:31 | 2022-2-CAP-1 최단 경로 탐색에 활용되는 데이터 구조.png (파일) |  |
70 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:26 | 2022-2-CAP-1 BLE 통신 및 실내 측위에 활용되는 데이터 구조.png (파일) |  |
58 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:23 | 2022-2-CAP-1 실내 지도 애플리케이션 뷰 계층 구조.png (파일) |  |
96 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:20 | 2022-2-CAP-1 스마트 미러 GUI 뷰 계층 구조.png (파일) |  |
131 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:18 | 2022-2-CAP-1 내비게이션 미러 시나리오.png (파일) |  |
44 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:16 | 2022-2-CAP-1 음성 인식 실패 설명.png (파일) |  |
15 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:15 | 2022-2-CAP-1 음성 인식 실패.png (파일) |  |
37 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:13 | 2022-2-CAP-1 경로 출력 시나리오 설명.png (파일) |  |
17 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:13 | 2022-2-CAP-1 경로 출력 시나리오.png (파일) |  |
38 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:11 | 2022-2-CAP-1 목적지 리스트 출력 시나리오 설명.png (파일) |  |
14 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:10 | 2022-2-CAP-1 목적지 리스트 출력 시나리오.png (파일) |  |
22 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:09 | 2022-2-CAP-1 목적지 검색 시나리오 설명.png (파일) |  |
27 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:05 | 2022-2-CAP-1 목적지 검색 시나리오.png (파일) |  |
21 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:04 | 2022-2-CAP-1 대기화면 동작 시나리오 설명.png (파일) |  |
24 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 21:03 | 2022-2-CAP-1 대기화면 동작 시나리오.png (파일) |  |
34 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 20:57 | 2022-2-CAP-1 라즈베리파이 회로도 설명.png (파일) |  |
37 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 20:56 | 2022-2-CAP-1 라즈베리파이 회로도.png (파일) |  |
172 KB | 1 | |
| 2022년 12월 19일 (월) 20:52 | 2022-2-CAP-1 상, 하 버튼 캡.png (파일) |  |
69 KB | 1 |
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