Pioneers - 편집 역사

Mat249: /* 프로토타입 사진 혹은 작동 장면 */

2024-12-19T08:55:01Z

‎프로토타입 사진 혹은 작동 장면

Mat249: /* 특허 출원 내용 */

2024-12-19T08:50:43Z

‎특허 출원 내용

Mat249: /* 향후계획 */

2024-12-19T08:50:29Z

‎향후계획

Mat249: /* 완료작품의 평가 */

2024-12-19T08:49:39Z

‎완료작품의 평가

Mat249: /* 프로토타입 사진 혹은 작동 장면 */

2024-12-19T08:47:12Z

‎프로토타입 사진 혹은 작동 장면

Mat249: /* 상세설계 내용 */

2024-12-19T08:40:33Z

‎상세설계 내용

Mat249: /* 이론적 계산 및 시뮬레이션 */

2024-12-19T08:25:51Z

‎이론적 계산 및 시뮬레이션

Mat249: /* 이론적 계산 및 시뮬레이션 */

2024-12-19T08:24:42Z

‎이론적 계산 및 시뮬레이션

Mat249: /* 이론적 계산 및 시뮬레이션 */

2024-12-19T08:22:47Z

‎이론적 계산 및 시뮬레이션

Mat249: /* 설계 사양 */

2024-12-19T08:20:52Z

‎설계 사양

@@ 274번째 줄: / 274번째 줄: @@
 *비닐하우스 사진
 [[파일:비닐하우스_사진.jpg]]
 ====포스터====

← 이전 판		2024년 12월 19일 (목) 08:50 판
297번째 줄:		297번째 줄:

	===특허 출원 내용===		===특허 출원 내용===
−	내용	+	진행중

@@ 286번째 줄: / 286번째 줄: @@
 ===향후계획===
-내용
+*현존 문제
 ===특허 출원 내용===
 내용

@@ 283번째 줄: / 283번째 줄: @@
 ===완료작품의 평가===
-내용
+[[파일:평가항목.png]]
 ===향후계획===

@@ 272번째 줄: / 272번째 줄: @@
 ===완료 작품의 소개===
 ====프로토타입 사진 혹은 작동 장면====
-내용
+*비닐하우스 사진
 ====포스터====
 [[파일:포스터(pioneers).png]]

@@ 242번째 줄: / 242번째 줄: @@
 ===상세설계 내용===
-내용
+*비닐하우스 조립도
 ==결과 및 평가==

← 이전 판		2024년 12월 19일 (목) 08:25 판
240번째 줄:		240번째 줄:

	톱니를 지닌 레일 상부에 톱니바퀴를 위치 시키고 톱니바퀴와 모터를 연결시켜 레일이 앞뒤로 움직이며 레일과 연결된 와이퍼가 제설을 하는 방식내부 레일과 이를 감싸는 외부 케이스가 있으며 레일이 정해진 길을 벗어나지 않게 하기 위해 케이스를 고안, 또한 길 위에 눈이 쌓임을 우려하여 케이스의 천장부를 제작하고 모터역시 케이스 안에 넣기로 고안함.		톱니를 지닌 레일 상부에 톱니바퀴를 위치 시키고 톱니바퀴와 모터를 연결시켜 레일이 앞뒤로 움직이며 레일과 연결된 와이퍼가 제설을 하는 방식내부 레일과 이를 감싸는 외부 케이스가 있으며 레일이 정해진 길을 벗어나지 않게 하기 위해 케이스를 고안, 또한 길 위에 눈이 쌓임을 우려하여 케이스의 천장부를 제작하고 모터역시 케이스 안에 넣기로 고안함.
−
−
−	~~const int IN1_PIN = 5;~~
−	~~const int IN2_PIN = 4;~~
−	~~const int SPEED_PIN = 6;~~
−
−	~~const int IN3_PIN = 9;~~
−	~~const int IN4_PIN = 8;~~
−	~~const int SPEED_PIN2 = 10;~~
−
−	~~const int FLEX_PIN1 = A0;~~
−	~~const int FLEX_PIN2 = A1;~~
−
−	~~int threshold1 = 100;~~
−	~~int threshold2 = 100;~~
−
−	~~unsigned long holdDuration = 3000;~~
−
−	~~int motorSpeed = 200;~~
−
−	~~bool thresholdActive = false;~~
−	~~unsigned long thresholdStartTime = 0;~~
−
−	~~void setup() {~~
−	~~pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);~~
−	~~pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);~~
−	~~pinMode(SPEED_PIN, OUTPUT);~~
−
−	~~pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);~~
−	~~pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);~~
−	~~pinMode(SPEED_PIN2, OUTPUT);~~
−
−	~~pinMode(FLEX_PIN1, INPUT);~~
−	~~pinMode(FLEX_PIN2, INPUT);~~
−
−	~~Serial.begin(9600);~~
−	}
−
−	~~void loop() {~~
−	~~int flexValue1 = analogRead(FLEX_PIN1);~~
−	~~int flexValue2 = analogRead(FLEX_PIN2);~~
−
−	~~Serial.print("Flex1: ");~~
−	~~Serial.print(flexValue1);~~
−	~~Serial.print(" \| Flex2: ");~~
−	~~Serial.print(flexValue2);~~
−	~~Serial.print(" \| thresholdActive: ");~~
−	~~Serial.print(thresholdActive ? "TRUE" : "FALSE");~~
−
−	~~bool flex1Above = (flexValue1 < threshold1);~~
−	~~bool flex2Above = (flexValue2 < threshold2);~~
−
−	~~bool anyAboveThreshold = flex1Above \|\| flex2Above;~~
−
−	~~if (anyAboveThreshold) {~~
−	~~if (!thresholdActive) {~~
−	~~thresholdActive = true;~~
−	~~thresholdStartTime = millis();~~
−	~~Serial.println(" \| threshold reached, timer start");~~
−	~~} else {~~
−	~~unsigned long elapsed = millis() - thresholdStartTime;~~
−	~~Serial.print(" \| elapsed: ");~~
−	~~Serial.print(elapsed);~~
−	~~Serial.println("ms");~~
−
−	~~if (elapsed >= holdDuration) {~~
−	~~Serial.println("Condition met! Running motor sequence...");~~
−	~~runMotorForward();~~
−	~~runMotorForward2();~~
−	~~delay(500);~~
−	~~runMotorBackward();~~
−	~~runMotorBackward2();~~
−	~~delay(1000);~~
−	~~runMotorForward();~~
−	~~runMotorForward2();~~
−	~~delay(750);~~
−	~~stopMotor();~~
−	~~stopMotor2();~~
−	~~thresholdActive = false;~~
−	}
−	}
−	~~} else {~~
−	~~if (thresholdActive) {~~
−	~~Serial.println(" \| dropped below threshold, resetting");~~
−	~~} else {~~
−	~~Serial.println();~~
−	}
−	~~thresholdActive = false;~~
−	~~stopMotor();~~
−	~~stopMotor2();~~
−	}
−
−	~~delay(100);~~
−	}
−
−	~~void runMotorForward() {~~
−	~~digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);~~
−	~~digitalWrite(IN2_PIN, LOW);~~
−	~~analogWrite(SPEED_PIN, motorSpeed);~~
−	}
−
−	~~void runMotorBackward() {~~
−	~~digitalWrite(IN1_PIN, LOW);~~
−	~~digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);~~
−	~~analogWrite(SPEED_PIN, motorSpeed);~~
−	}
−
−	~~void stopMotor() {~~
−	~~digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);~~
−	~~digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);~~
−	~~analogWrite(SPEED_PIN, 0);~~
−	}
−
−	~~void runMotorForward2() {~~
−	~~digitalWrite(IN3_PIN, LOW);~~
−	~~digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);~~
−	~~analogWrite(SPEED_PIN2, motorSpeed);~~
−	}
−
−	~~void runMotorBackward2() {~~
−	~~digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);~~
−	~~digitalWrite(IN4_PIN, LOW);~~
−	~~analogWrite(SPEED_PIN2, motorSpeed);~~
−	}
−
−	~~void stopMotor2() {~~
−	~~digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);~~
−	~~digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);~~
−	~~analogWrite(SPEED_PIN2, 0);~~
−	}

	===상세설계 내용===		===상세설계 내용===

@@ 242번째 줄: / 242번째 줄: @@
 const int IN1_PIN = 5;
 const int IN2_PIN = 4;
-const int SPEED_PIN = 6;   // PWM 핀 (모터1)
+const int SPEED_PIN = 6;
 const int IN3_PIN = 9;
 const int IN4_PIN = 8;
-const int SPEED_PIN2 = 10; // PWM 핀 (모터2)
+const int SPEED_PIN2 = 10;
-// 휘어짐 센서 핀
+const int FLEX_PIN1 = A0;
-const int FLEX_PIN1 = A0;   // 첫 번째 휘어짐 센서
+const int FLEX_PIN2 = A1;
-// 임계값 설정 (센서별로 다르게 적용)
+int threshold1 = 100;
-int threshold1 = 100; // FLEX_PIN1 임계값
+int threshold2 = 100;
 unsigned long holdDuration = 3000;
 int motorSpeed = 200;
 bool thresholdActive = false;
 unsigned long thresholdStartTime = 0;
@@ 296번째 줄: / 289번째 줄: @@
    Serial.print(thresholdActive ? "TRUE" : "FALSE");
    bool flex1Above = (flexValue1 < threshold1);
    bool flex2Above = (flexValue2 < threshold2);
    bool anyAboveThreshold = flex1Above || flex2Above;
    if (anyAboveThreshold) {
      if (!thresholdActive) {
        thresholdActive = true;
        thresholdStartTime = millis();
        Serial.println(" | threshold reached, timer start");
      } else {
        unsigned long elapsed = millis() - thresholdStartTime;
        Serial.print(" | elapsed: ");
@@ 317번째 줄: / 306번째 줄: @@
        if (elapsed >= holdDuration) {
          Serial.println("Condition met! Running motor sequence...");
          runMotorForward();
          runMotorForward2();
          delay(500);
          runMotorBackward();
          runMotorBackward2();
          delay(1000);
          runMotorForward();
          runMotorForward2();
          delay(750);
          stopMotor();
          stopMotor2();
          thresholdActive = false;
+       }
+     }
    } else {
      if (thresholdActive) {
        Serial.println(" | dropped below threshold, resetting");
@@ 358번째 줄: / 335번째 줄: @@
+}
 void runMotorForward() {
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
@@ 365번째 줄: / 341번째 줄: @@
+}
 void runMotorBackward() {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
@@ 372번째 줄: / 347번째 줄: @@
+}
 void stopMotor() {
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
@@ 380번째 줄: / 353번째 줄: @@
+}
 void runMotorForward2() {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
@@ 388번째 줄: / 359번째 줄: @@
+}
 void runMotorBackward2() {
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
@@ 396번째 줄: / 365번째 줄: @@
+}
 void stopMotor2() {
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);

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240번째 줄:		240번째 줄:

	톱니를 지닌 레일 상부에 톱니바퀴를 위치 시키고 톱니바퀴와 모터를 연결시켜 레일이 앞뒤로 움직이며 레일과 연결된 와이퍼가 제설을 하는 방식내부 레일과 이를 감싸는 외부 케이스가 있으며 레일이 정해진 길을 벗어나지 않게 하기 위해 케이스를 고안, 또한 길 위에 눈이 쌓임을 우려하여 케이스의 천장부를 제작하고 모터역시 케이스 안에 넣기로 고안함.		톱니를 지닌 레일 상부에 톱니바퀴를 위치 시키고 톱니바퀴와 모터를 연결시켜 레일이 앞뒤로 움직이며 레일과 연결된 와이퍼가 제설을 하는 방식내부 레일과 이를 감싸는 외부 케이스가 있으며 레일이 정해진 길을 벗어나지 않게 하기 위해 케이스를 고안, 또한 길 위에 눈이 쌓임을 우려하여 케이스의 천장부를 제작하고 모터역시 케이스 안에 넣기로 고안함.
		+
		+
		+	// 첫 번째 모터 핀 설정
		+	const int IN1_PIN = 5;
		+	const int IN2_PIN = 4;
		+	const int SPEED_PIN = 6; // PWM 핀 (모터1)
		+
		+	// 두 번째 모터 핀 설정 (반대 방향 회전)
		+	const int IN3_PIN = 9;
		+	const int IN4_PIN = 8;
		+	const int SPEED_PIN2 = 10; // PWM 핀 (모터2)
		+
		+	// 휘어짐 센서 핀
		+	const int FLEX_PIN1 = A0; // 첫 번째 휘어짐 센서
		+	const int FLEX_PIN2 = A1; // 두 번째 휘어짐 센서
		+
		+	// 임계값 설정 (센서별로 다르게 적용)
		+	int threshold1 = 100; // FLEX_PIN1 임계값
		+	int threshold2 = 100; // FLEX_PIN2 임계값
		+
		+	// 임계값 이상 유지 시간 (ms)
		+	unsigned long holdDuration = 3000;
		+
		+	// 모터 속도 (0 ~ 255)
		+	int motorSpeed = 200;
		+
		+	// 임계값 초과 상태 지속 체크를 위한 변수
		+	bool thresholdActive = false;
		+	unsigned long thresholdStartTime = 0;
		+
		+	void setup() {
		+	pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
		+	pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
		+	pinMode(SPEED_PIN, OUTPUT);
		+
		+	pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
		+	pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);
		+	pinMode(SPEED_PIN2, OUTPUT);
		+
		+	pinMode(FLEX_PIN1, INPUT);
		+	pinMode(FLEX_PIN2, INPUT);
		+
		+	Serial.begin(9600);
		+	}
		+
		+	void loop() {
		+	int flexValue1 = analogRead(FLEX_PIN1);
		+	int flexValue2 = analogRead(FLEX_PIN2);
		+
		+	Serial.print("Flex1: ");
		+	Serial.print(flexValue1);
		+	Serial.print(" \| Flex2: ");
		+	Serial.print(flexValue2);
		+	Serial.print(" \| thresholdActive: ");
		+	Serial.print(thresholdActive ? "TRUE" : "FALSE");
		+
		+	// 센서별 임계값 초과 여부 판단
		+	bool flex1Above = (flexValue1 < threshold1);
		+	bool flex2Above = (flexValue2 < threshold2);
		+
		+	// 두 센서 중 하나라도 자신의 임계값 초과 시 true
		+	bool anyAboveThreshold = flex1Above \|\| flex2Above;
		+
		+	if (anyAboveThreshold) {
		+	if (!thresholdActive) {
		+	// 임계값 초과 상태를 처음 감지
		+	thresholdActive = true;
		+	thresholdStartTime = millis();
		+	Serial.println(" \| threshold reached, timer start");
		+	} else {
		+	// 이미 임계값 초과 상태
		+	unsigned long elapsed = millis() - thresholdStartTime;
		+	Serial.print(" \| elapsed: ");
		+	Serial.print(elapsed);
		+	Serial.println("ms");
		+
		+	if (elapsed >= holdDuration) {
		+	// 일정 시간 이상 유지됨 -> 모터 동작 시퀀스 수행
		+	Serial.println("Condition met! Running motor sequence...");
		+
		+	// 정방향 0.5초
		+	runMotorForward();
		+	runMotorForward2();
		+	delay(500);
		+
		+	// 역방향 1초
		+	runMotorBackward();
		+	runMotorBackward2();
		+	delay(1000);
		+
		+	// 정방향 0.75초
		+	runMotorForward();
		+	runMotorForward2();
		+	delay(750);
		+
		+	// 동작 완료 후 정지
		+	stopMotor();
		+	stopMotor2();
		+
		+	// 다시 대기
		+	thresholdActive = false;
		+	}
		+	}
		+	} else {
		+	// 두 센서 모두 임계값 이하인 경우
		+	if (thresholdActive) {
		+	Serial.println(" \| dropped below threshold, resetting");
		+	} else {
		+	Serial.println();
		+	}
		+	thresholdActive = false;
		+	stopMotor();
		+	stopMotor2();
		+	}
		+
		+	delay(100);
		+	}
		+
		+	// 모터1 정방향
		+	void runMotorForward() {
		+	digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
		+	digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
		+	analogWrite(SPEED_PIN, motorSpeed);
		+	}
		+
		+	// 모터1 역방향
		+	void runMotorBackward() {
		+	digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
		+	digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
		+	analogWrite(SPEED_PIN, motorSpeed);
		+	}
		+
		+	// 모터1 정지
		+	void stopMotor() {
		+	// 브레이크 모드 (양쪽 HIGH)로 설정
		+	digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
		+	digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
		+	analogWrite(SPEED_PIN, 0);
		+	}
		+
		+	// 모터2 정방향(모터1과 반대 극성)
		+	void runMotorForward2() {
		+	// 모터1 정방향일 때 모터2는 IN3=LOW, IN4=HIGH가 정방향
		+	digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
		+	digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
		+	analogWrite(SPEED_PIN2, motorSpeed);
		+	}
		+
		+	// 모터2 역방향(모터1과 반대 극성)
		+	void runMotorBackward2() {
		+	// 모터1 역방향일 때 모터2는 IN3=HIGH, IN4=LOW가 역방향
		+	digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
		+	digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
		+	analogWrite(SPEED_PIN2, motorSpeed);
		+	}
		+
		+	// 모터2 정지
		+	void stopMotor2() {
		+	// 브레이크 모드 (양쪽 HIGH)로 설정
		+	digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
		+	digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
		+	analogWrite(SPEED_PIN2, 0);
		+	}

	===상세설계 내용===		===상세설계 내용===

@@ 193번째 줄: / 193번째 줄: @@
 ====설계 사양====
-내용
+◇ 휨 센서 (SEN-10264) : 2개 사용, 55.88mm X 5mm
 ===개념설계안===