"열라룽지"의 두 판 사이의 차이

2025년 6월 9일 (월) 08:45 판

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : 지휘통제 연동형 자동 카운팅 탄피받이

영문 : Auto Counting Catridge Case Collector with Command and Control Integration

과제 팀명

열라룽지

지도교수

김현식 교수님

개발기간

2025년 3월 ~ 2025년 6월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 신소재공학과 20204500** 유*빈(팀장)

서울시립대학교 신소재공학과 20204500** 김*영

서울시립대학교 신소재공학과 20204500** 손*한

서울시립대학교 신소재공학과 20194500** 윤*현

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

군 사격 훈련 환경에서는 탄피 회수의 불확실성과 회수 지연으로 인해 훈련의 효율성과 안전성이 저하되고 있다. 일반적으로 훈련 후 병사들은 수동으로 탄피를 확인하고 수거하며 지휘통제실에서는 전체 탄피 회수 현황을 실시간으로 확인할 수 없어 관리에 어려움이 따른다. 특히, 기존의 탄피받이는 구조적 한계로 인해 일부 탄피가 수거되지 않거나, 사격 직후 튀어나온 탄피가 약실로 다시 유입되어 총기 기능 고장을 유발하는 사례가 자주 발생하고 있다. 이로 인해 훈련이 지연되거나 장비를 분해해야 하는 등의 추가적인 조치가 필요하게 되며, 이는 훈련의 효율성을 떨어뜨리는 주요 요인이 된다.

더 나아가 탄피 하나의 분실은 실탄 분실로 간주되어 보안과 안전 문제로 확대될 수 있으며, 사수 개인의 실수뿐 아니라 지휘체계 내에서의 통제가 어려워 현장 지휘관 및 관리자에게 심리적 부담을 가중시킨다. 병력 감소가 지속되는 상황에서 이러한 수작업 중심의 방식은 효율성과 정확성을 동시에 만족시키기 어려운 실정이다. 이에 본 프로젝트는 사격 직후 탄피를 자동으로 감지하고 수량을 실시간으로 카운팅하여 디스플레이와 지휘통제실에 정보를 동시 제공할 수 있는 자동 카운팅 탄피 시스템을 개발하고자 한다. 또한, 본 시스템은 어플리케이션을 기반으로 한 실시간 정보 연동 기능을 포함하며, 탄피 누락을 방지하고 실시간으로 통제할 수 있게 구현함으로써 훈련의 효율성과 군 장비 운용의 자동화를 도모하는 데 목적이 있다.

개발 과제의 배경

현재 군 훈련에서 사용되는 탄피받이는 단순 수동 회수용 구조물로, 카운팅 기능이나 피드백 기능이 존재하지 않는다. 탄피 하나의 분실은 실탄 분실로 간주되며, 사고 발생 가능성이 있어 엄격히 관리되어야 한다. 하지만 훈련자가 수거 여부를 개별적으로 확인해야 하고, 지휘통제실에서 이를 실시간으로 모니터링할 수 없어 전체 훈련 효율과 병사의 심리적 안전성 모두 저해되고 있다.

개발 과제의 목표 및 내용

본 프로젝트의 최종 목표는 다음과 같다.

- 로드셀을 이용한 탄피의 실시간 무게 기반 카운팅 시스템 개발

- 디스플레이를 통한 사수(훈련자) 시각 피드백 제공

- 통신 모듈을 이용한 지휘통제실 실시간 정보 연동

- Snap-fit 구조를 적용한 탄피받이 상단 설계로 역유입 즉시 대응 가능

본 프로젝트의 주요 구성 내용은 다음과 같다.

- 로드셀 센서 + 증폭 모듈(HX711)을 활용하여, 탄피가 수거될 때 발생하는 무게 변화를 감지하고 실시간으로 누적 계수

- 계수된 수치를 소형 디스플레이를 통해 탄피받이 후면에 시각적으로 출력

- 디스플레이 모듈과 연동된 ESP32 모듈이 Wifi 무선 통신을 기반으로 해당 정보를 지휘통제실 단말기에 실시간 전송

- 탄피가 약실로 다시 들어가 문제가 발생할 경우, Snap-fit 방식의 상부 뚜껑 구조를 통해 빠르게 열고 내부를 정비할 수 있는 구조 설계

- 전체 시스템은 일체형 탈부착 장비로 구현하여 사수의 활동에 지장을 주지 않도록 소형화 및 경량화 고려

3. 탄피 수가 실시간으로 Wifi를 통해 실시간으로 전송될 것

4. 탄피 수는 사로 번호와 함께 지휘통제실 단말기에서만 확인 가능할 것

5. 센서 시스템은 사격 훈련 환경에서 24시간 이상 동작 가능할 것

6. 총기에서 쉽게 탈부착 가능한 구조로 설계할 것

설계 사양

내용

개념설계안

내용

이론적 계산 및 시뮬레이션

내용

상세설계 내용

내용

결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

내용

포스터

내용

완료작품의 평가

내용

향후계획

내용

특허 출원 내용

내용

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 ====개발 과제의 배경====
-. 현재 상황
+현재 군 훈련에서 사용되는 탄피받이는 단순 수동 회수용 구조물로, 카운팅 기능이나 피드백 기능이 존재하지 않는다. 탄피 하나의 분실은 실탄 분실로 간주되며, 사고 발생 가능성이 있어 엄격히 관리되어야 한다. 하지만 훈련자가 수거 여부를 개별적으로 확인해야 하고, 지휘통제실에서 이를 실시간으로 모니터링할 수 없어 전체 훈련 효율과 병사의 심리적 안전성 모두 저해되고 있다.
-현재 군에서 사용 중인 탄피받이함은 단순한 수동 수거 장치에 불과하다. 사격 훈련 이후에 병사들은 수동으로 탄피를 회수하고 수량을 확인하는 절차를 거친다. 사수 개인뿐만 아니라 지휘관 차원에서도 탄피 수 확인이 중요하지만, 이를 실시간으로 통제하거나 자동으로 계수할 수 있는 체계는 전무하다. 특히, 실탄 1발은 곧 탄피 1발로 간주되는 군의 특성상, 탄피 분실은 안전사고 및 보안사고로 이어질 수 있기 때문에 철저한 관리가 요구된다.
-또한, 우리나라는 징집제 기반으로 병력 자원이 감소하는 추세에 있으며 이에 따라 사격과 같은 고위험 훈련에서의 안전성과 효율성 확보가 더욱 중요해지고 있다.
-. 문제 상황
-기존 탄피받이함을 사용하는 과정에서 다음과 같은 문제점이 반복적으로 발생하고 있다.
-- 탄피 누락: 10발을 사격해도 실제 회수된 탄피는 9발 등, 회수율 100% 확보가 어렵고, 누락된 탄피로 인해 훈련이 지연됨.
-- 약실 역유입: 일부 탄피가 약실로 역류하며 총기 고장을 유발함. 이로 인해 탄피받이함을 완전히 탈착해야 하며, 시간이 소요되고 불편함.
-- 지휘 통제 미흡: 현재 시스템은 훈련 중 개별 병사의 탄피 회수 여부를 지휘통제실에서 실시간으로 확인할 수 없음.
-- 안전성 및 불안감: 탄피 하나의 분실은 실탄의 분실로 간주되며, 이는 훈련생 및 간부 모두에게 불안감을 줄 수 있으며 실제 사고로 이어질 수 있는 잠재적 위험 요소다.
-이러한 문제를 해결하기 위해, 수동 중심의 기존 탄피 수거 구조를 자동화 시스템으로 전환하는 것이 시급하다.
 ====개발 과제의 목표 및 내용====
 : 본 프로젝트의 최종 목표는 다음과 같다.
-:: - 로드셀 센서를 통해 무게 기반으로 탄피 수를 자동 계수
+:: - 로드셀을 이용한 탄피의 실시간 무게 기반 카운팅 시스템 개발
-:: - 계수된 정보는 탄피받이함 후면 디스플레이에 표시되어 훈련자가 즉시 확인 가능
+:: - 디스플레이를 통한 사수(훈련자) 시각 피드백 제공
-:: - 동시에 지휘통제실 단말기로 해당 정보 실시간 전송
+:: - 통신 모듈을 이용한 지휘통제실 실시간 정보 연동
-:: - 탄피 역유입에 신속히 대응할 수 있도록 Snap-fit 구조의 뚜껑 설계 적용
+:: - Snap-fit 구조를 적용한 탄피받이 상단 설계로 역유입 즉시 대응 가능
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 :: - 로드셀 센서 + 증폭 모듈(HX711)을 활용하여, 탄피가 수거될 때 발생하는 무게 변화를 감지하고 실시간으로 누적 계수
-:: - 계수된 수치를 소형 디스플레이를 통해 탄피받이함 후면에 시각적으로 출력
+:: - 계수된 수치를 소형 디스플레이를 통해 탄피받이 후면에 시각적으로 출력
-:: - 디스플레이 모듈과 연동된 ESP32 모듈이 정보를 무선 송신 모듈을 통해 지휘통제실 단말기에 전송
+:: - 디스플레이 모듈과 연동된 ESP32 모듈이 Wifi 무선 통신을 기반으로 해당 정보를 지휘통제실 단말기에 실시간 전송
 :: - 탄피가 약실로 다시 들어가 문제가 발생할 경우, Snap-fit 방식의 상부 뚜껑 구조를 통해 빠르게 열고 내부를 정비할 수 있는 구조 설계
 :: - 전체 시스템은 일체형 탈부착 장비로 구현하여 사수의 활동에 지장을 주지 않도록 소형화 및 경량화 고려
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 *전 세계적인 기술현황
 내용
 *특허조사 및 특허 전략 분석
-내용
+◇ 탄피수거장치
+- 등록번호: 2004793010000
+- 등록일자: 2016.01.07.
+- 기술 내용: 총기에서 배출되는 탄피를 효과적으로 수거할 수 있게 총기의 탄피배출구에 탈부착 가능한 탄피수거장치. 다양한 총기 유형에 장착 가능하며 사격 시, 총기에 밀착되어 방해가 없고, 수거된 탄피를 쉽게 배출할 수 있도록 설계되어있음.
+- 한계점: 탄피 계수를 위해 훈련자가 수작업으로 확인해야 함. 또한, 실시간으로 계수 및 정보 전달이 불가능함.
+[[파일:Example.jpg]]
+◇ 사격 훈련 통제 시스템
+- 등록번호: 10-2271352
+- 등록일자: 2021.06.24.
+- 기술 내용:
 *기술 로드맵
 내용

"열라룽지"의 두 판 사이의 차이

2025년 6월 9일 (월) 08:45 판

목차

프로젝트 개요

기술개발 과제

과제 팀명

지도교수

개발기간

구성원 소개

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

개발 과제의 배경

개발 과제의 목표 및 내용

관련 기술의 현황

관련 기술의 현황 및 분석(State of art)

시장상황에 대한 분석

개발과제의 기대효과

기술적 기대효과

경제적, 사회적 기대 및 파급효과

기술개발 일정 및 추진체계

개발 일정

구성원 및 추진체계

설계

설계사양

제품의 요구사항