9조-마리오카트

프로젝트 개요

기술개발 과제

국문 : Uni-Cart, 이동약자를 위한 다목적 모빌리티 플랫폼

영문 : Uni-Cart, A Versatile Mobility Platform for the people with limited mobility

과제 팀명

마리오 카트

지도교수

박찬희 교수님

개발기간

2025년 9월 ~ 2025년 12월 (총 4개월)

구성원 소개

서울시립대학교 기계정보공학과 2022650** 김**(팀장)

서울시립대학교 기계정보공학과 2019430** 김**

서울시립대학교 기계정보공학과 2019430** 이**

서울시립대학교 기계정보공학과 2019430** 임**

서울시립대학교 기계정보공학과 2019430** 차**

서론

개발 과제의 개요

개발 과제 요약

본 과제는 장애인 및 이동 약자를 위한 플랫폼을 개발하여 주행 편의성을 향상시키고, 수납 편의를 높이는 것을 목표로 한다. 이 과제는 수동 휠체어 사용자가 쇼핑 시 카트를 직접 몸으로 밀어야 하는 불편함과 기존 장애인용 쇼핑 카트의 제한된 수납 용량(57L)이라는 문제에서 착안했다. 이를 위해 전동화로 전환을 추진하고, 기존 캐스터 방식의 자유로운 바퀴에서 조향 구조를 결합한 이중 조향 모드를 가지도록 하여 다양한 환경에서 안정적이고 능동적인 주행을 가능하게 한다. 또한, 범용적인 플랫폼을 설계하여, 다양한 환경으로부터 사용할 수 있는 보편성을 갖춘 기구학적 구현을 추진한다. 궁극적으로 수동 휠체어 사용자 와 같은 이동 약자의 이동 부담을 줄이고 편리한 이동 경험을 제공하는 것을 목표로 하며, 캡스톤 디자인 완성과 시연을 통해 실질적 성과를 도출하고자 한다.

개발 과제의 배경

고령화와 더불어 장애인 및 이동 약자의 일상적 외출 수요는 꾸준히 증가하고 있으며, 이에 맞춘 생활 편의 플랫폼 개발의 필요성이 커지고 있다. 단순한 이동을 넘어 쇼핑, 여가, 의료 등 다양한 생활 영역에서 접근성과 자율성을 보장하는 것이 사회적 과제로 떠오르고 있다. 국내 장애인 쇼핑 환경의 근본적 한계는 수치를 통해 명확히 드러난다. 2020년 장애인실태조사에 따르면 전체 장애인 중 78.6%가 혼자 외출이 가능하며, 지체장애인의 87.4%가 단독 외출이 가능하다 답했다. 특히 약 24만 명의 장애인이 '쇼핑 목적 외출'을 하는데, 이는 장애인의 이동 수요는 결코 무시할 수 없는 규모에 이르고 있음을 방증한다. 이에 따라, 2022년 7월 28부터 「장애인·노인·임산부 등의 편의증진 보장에 관한 법률」 제16조는 장애인이 많이 이용하는 공공건물 및 공중이용시설에 휠체어, 보청기기, 장애인용 쇼핑카트 등의 비치를 의무화하고 있다. 특히, 3000m^2이상의 대형마트에서는 최소 3개 이상의 장애인용 쇼핑카트를 비치해야 한다. 그러나 현재 비치된 쇼핑카트는 대부분 수동 휠체어만 호환되는 단일 탈부착 구조를 갖추고 있고, 호환되지 않은 휠체어도 더러 있다. 또한, 수동 휠체어와 결합하더라도 한쪽만 연결되는 구조로 인해 사용자가 한 손으로 카트를 잡고 이동해야 한다는 문제점이 존재한다. 또, 짐이 많아 질 경우, 수동으로 휠체어 같이 밀어야 하는 부담 역시 크다.

그림 1 장애인용 쇼핑 카트가 휠체어에서 빠져 다시 고정하는 모습

수납 용량의 현저한 차이도 중요한 문제점이다. 아래 그림2에서 나타낸 바와 같이, 기존 장애인용 쇼핑카트의 바스켓 용량은 57L로, 일반 쇼핑카트의 180L에 비해 현저히 적다. 일반적으로 대형마트에서 사용되는 쇼핑카트가 180L 규격인 점을 고려하면, 장애인용 쇼핑카트의 수납 용량은 일반 사용자 대비 약 30% 수준에 불과한 실정이다. 이러한 문제들은 실효성 측면에서 심각한 한계가 보인다.

그림 2 쇼핑카트 바스켓 용량 차이(좌: 장애인용 쇼핑카트 57L, 우: e-마트 쇼핑카트 180L)

수동 휠체어 사용자가 겪는 이동 부담은 단순한 불편함을 넘어 의료적 문제로 이어진다. 국내 동력보조장치 사용자 대상 조사에서도 47.2%가 휠체어 사용으로 인한 근골격계 통증을 경험했으며, 이로 인한 의료비 지출이 10만원 이상인 경우가 25.9%에 달한다. 해외 연구에서도 수동휠체어 사용자는 이동 장애가 없는 사람보다 어깨 통증이 생길 가능성이 6배 더 높은 것으로 나타났다. 즉, 이동약자들의 신체적 부담은 사회 참여와 일상 활동에 심각한 제반 요인으로 작용하고 있어, 전동으로의 대중화가 필요하다. 비단 이는 쇼핑 카트에 국한할 것이 아니라, 아니라 물건을 적재할 수 있는 다양한 이동 수단에 적용된다. 본 과제에서 수동 휠체어 사용 이동약자에 대해 견인하여 활용할 수 있는 적재형 이동 전장 플랫폼을 개발하고자 한다. 이를 통해 쇼핑뿐만 아니라, 실내 여가활동, 공항 이동 등 내부 공간이 좁고, 넓은 환경이 반복되는 복잡한 환경에서도 이동 편의의 자유로움을 제공하고자 한다.

개발과제의 기대효과

본 과제에서는 기존 수동 이동 수단과 장애인용 운반 플랫폼이 가진 구조적 한계를 분석하고, 이를 극복할 수 있는 설계 방향을 제시하고자 한다. 첫째, 전동화로의 전환이다. 캐스터의 바퀴는 조작이 간편하고 자유로운 이동이 가능하다는 장점이 있다. 다만, 이는 발로 동력을 전달하는 일반인에 한정한 것으로, 손으로 동력을 전달하는 수동 휠체어 사용자에게 있어 불편하며, 환경 변화에 대한 적응성도 부족하다. 이를 극복하기 위해 본 조는 전동화를 도입하고자 한다. 전동화를 통해서 신체적 부담을 줄이고, 장거리 이동이나 짐이 많은 상황에서도 안정적인 주행을 할 수 있다. 둘째, 새로운 조향 시스템 설계다. 캐스터는 민첩성이 뛰어나 좁은 공간에서는 유리하지만, 적재량이 많아지면 일반인조차 다루기 힘들다. 반면, 자동차는 이미 아커만 조향 원리를 통해 이상적인 선회 성능 및 직진성을 구현했다. 이에 본 과제에서 이들 모두의 구조에 통합하여 이중 조향 기능을 가진 플랫폼을 제안한다. 이를 통해 좁은 환경에서는 캐스터의 기동성을, 넓은 환경에서는 아커만 구조의 직진성을 발휘해 한계를 극복하고자 한다. 마지막으로, 다목적 플랫폼 설계다. 본 과제물은 단순히 마트용 카트에 국한되지 않다. 공항, 실내 여가 시설 등 여러 환경에서 많은 짐을 가지고 다닐 수 있도록 범용적인 플랫폼을 설계해 다양한 곳에 서 이동의 자유로움을 제공하려고 한다.

본 과제를 통해 개발되는 통합 플랫폼은 수동 휠체어 사용자의 이동 부담을 실질적으로 줄이고, 장거리 이동이나 적재물이 많은 상황에서도 안정적이고 편리한 주행을 가능하게 한다. 이를 통해 이동약자의 사회 참여 기회를 확대하고, 실질적이고 혁신적인 생활 지원 혁신적인 솔루션을 제공한다.

개발 과제의 목표 및 내용

본 개발 과제는 장애인 및 이동 약자를 위한 플랫폼의 모빌리티 능력 향상과 편의성 제공을 넘어, 공항이나 주차장 등 여러 환경에서 유연하게 활용할 수 있는 다목적 플랫폼을 구축하는 것을 목표로 한다. 이 목표를 달성하기 위해 크게 세 가지 측면을 중심으로 프로젝트를 진행하고자 한다.

모빌리티 향상

첫 번째 목표는 장애인 및 이동 약자를 위한 향상된 전동화와 조향 기술을 통해, 어떤 환경에서도 안정적이고 능동적인 주행이 가능한 시스템 구현이다. 평상시에는 자유로운 회전이 가능한 캐스터 바퀴를 사용하여 360도 제자리 회전 및 전 방향으로 회전을 용이하게 설계하여 좁은 공간에서 뛰어난 기동성을 제공한다. 그리고 그림3에 나타낸 바와 같이, 자동차에 주로 사용되는 조향 시스템인 아커만 구조를 추가해 핸들로 차량의 회전반경을 조절하여 조향에서 발생하는 바퀴의 에너지 손실을 줄이고자 한다.

그림 3 자동차 조향에서 아커만 구조

이 두 가지 조향 방식을 결합하기 위해, 새로운 구조를 추가해 기존 캐스터 방식의 자유로운 바퀴에 조향 구조를 결합한 이중 조향 모드로 설계하고자 한다. 다음의 그림4에 해당 장치에 대한 개략적으로 모델링을 구성했다. 이 기구는 플랫폼의 전륜에 결합되어 아커만 구조와 캐스터 모드 간의 전환을 도와주도록 설계하려고 하고, 이를 이중 조향 변환 장치라고 칭하겠다.

그림 4 이중 조향 변환 장치 개략도

모드 전환이 필요한 경우 사용자 조작(버튼) 또는 환경 인식(예: 센서)을 기반으로 두 조향 모드를 자동으로 전환하여 상황에 맞는 최적의 주행을 가능하게 하고자 한다. 이때 각 바퀴에 장착된 인 휠 모터는 모드에 따라 다르게 작동하게 설계하고자 한다. 우선 캐스터 모드에서는 자유로운 방향 전환을 지원하고, 아커만 모드에서는 조향각에 맞춰 차동 제어를 수행하여 바퀴의 불필요한 마찰을 줄이고 에너지 효율을 극대화하고자 한다. 위 두 모드는 캐스터 바퀴 위로 아커만 구조를 씌우는 구조로 제작하여 조향 장치의 탈부착이 가능하도록 설계하는 걸 목표로 한다.

사용자 친화적인 조향 조작

본 플랫폼의 구상안은, 뒷바퀴 2개에 인 휠 모터를 고정하고, 앞 바퀴의 캐스터와 조향 장치를 결합한 구조를 채택해 사용자가 조작을 쉽도록 설계한다. 앞서 언급한 “모빌리티 향상 측면”에서 목표한 바를 이루더라도, 이를 사용자가 쉽게 사용하지 못하면 의미가 퇴색된다. 따라서, 사용자가 이용하기 편하도록, 가령 휠체어와 플랫폼 사이 공간이나 조향하는데 필요한 힘 등이 적합하도록 설계해야 한다. 본 목표는 이동 약자로 하여금 좁은 통로나 혼잡한 공간에서 벽이나 다른 사람과의 충돌 위험 같은 상황에서 손쉽게 방향을 전환할 수 있는 조향 시스템을 제공함으로써 보장된 직진성과 조향성을 향상시키고자 한다. 이에 대해 개략적인 조향 장치 모델링을 그림5에 나타냈다.

그림 5 핸들의 회전이 전륜으로 전달되는 조향 장치

위의 장치를 플랫폼 후방에 위치시켜 사용자가 쉽게 방향을 제어할 수 있도록 설계하고자 한다. 이 장치를 이용해 핸들의 움직임이 전륜으로 지연 없이 즉각적으로 전달되어 사용자가 원하는 대로 신속하게 방향을 제어할 수 있도록 하며, 핸들의 회전각을 조절해 전륜의 회전각을 더 크게 만들 수 있도록 설계하여, 좁은 공간에서도 민첩하게 회전할 수 있는 기동성을 확보한다. 세부적으로 핸들의 위치를 차량 후방에 두고 핸들 조작 시 회전 운동력을 그대로 전륜의 조향 축으로 연결하여 좌·우 조향을 용이하게 만들어 이동 약자가 손쉽게 이용할 수 있는 조향 시스템을 제공한다. 해당 장치는 앞으로도, 사용자 친화적이며, 큰 부피를 차지하지 않는 단순한 구조 그리고 동력전달이 쉽도록 지속적으로 개선하려고 한다.

다목적 수납 가능 플랫폼

수납이 가능한 플랫폼 설계 측면에서, 본 프로젝트는 단순히 이동 편의성을 넘어 다양한 환경의 사용처로 쓰이기를 목표한다. 이를 위해, 목적에 따라 쇼핑 바구니, 수하물 트레이, 짐 운반 모듈 등을 쉽게 탈부착할 수 있는 모듈형 본체를 설계하려 한다. 이 모듈형 디자인은 공항, 병원, 대형 마트 등 다양한 환경에 맞는 범용적인 해결책을 제공하며, 기존 시스템과의 호환성을 극대화한다. 위 기능을 통해 환경 별 수납공간을 확보할 수 있고 이동 약자도 일반 사용자처럼 충분한 양의 물품을 구매하고 운반할 수 있도록 실효성을 높인다. 나아가, 휠체어와 수하물 칸을 결합하여 이동 약자의 공간적 제약을 해소하고 자유로운 활동을 지원하는 새로운 형태의 모빌리티를 개발한다.

관련 기술의 현황

관련 기술의 현황 및 분석(State of art)

• 전 세계적인 기술현황

개발하고자 하는 유니카트와 유사한 제품으로는 전동 카트, 전동 쇼핑 카트, 수동 휠체어용 수동 쇼핑 카트, 전동 휠체어가 있다.

전동카트 현재 시중에 판매되고 있는 전동 카트는 화물 운송용이 대부분이다. 이들은 일반적인 대차의 바퀴를 인 휠 모터로 치환하거나, 구동부를 추가로 장착한 것들이다. 조향 장치가 없어 일반적인 대차와 유사하게 사용자가 다른 방향으로 밀어서 회전시킨다. 아래 그림 6~9는 시중에 판매되는 전동 대차이며 비교한 것을 표로 정리하면 표 1과 같다.

표 1 전동카트간 성능 및 가격 비교

전동 쇼핑 카트 현재 시중에 판매되고 있는 전동 쇼핑 카트들의 대부분은 그림 10와 같이 전동 스쿠터에 바구니를 추가한 구조이다. 해당 제품의 정보는 표 2와 같다.

그림 10 EZ-Shopper 8000

표 2 EZ-Shopper 8000 성능

수동 휠체어용 쇼핑카트 수동 휠체어용 쇼핑 카트들의 대부분은 일반적인 쇼핑 카트와는 다르게 두 쌍의 캐스터 위에 프레임에 부착되어 있고, 그 위에 바구니가 있는 구조이다. 그림 11, 12에서 알 수 있듯이 손잡이가 없고, 휠체어에 연결하는 클램프만 존재한다.

그림 11 Wanzl사의 카트 그림 12 삼보사의 휠체어 카트

전동 휠체어/전동 스쿠터 화물적재 능력이 없는 일반적인 전동 휠체어와 달리 의료용 전동 스쿠터 형태는 그림 8, 9, 10, 11에서 알 수 있듯 적은 양의 화물 적재가 가능하다. 아래 표 3은 그림 13~16 9, 10, 11의 제품 정보이다.

표 3 의료용 전동 스쿠터의 성능 및 가격 비교

• 기술 로드맵

그림 17 휠체어와 일반 쇼핑 카트간 결합 장치

전동 카트는 1964년, 수동 휠체어용 쇼핑 카트는 1981년에 등장하였다. 반면, 전동 쇼핑 카트는 전동 스크터가 개량되어 1954년에 수동 휠체어용 쇼핑 카트보다 먼저 나왔다. 이들 모두 등장 이후 구조적인 변화는 없었으며, 개선된 모터와 배터리를 이용하는 것 이상의 개량은 없었다. 수동 휠체어용 쇼핑 카트의 경우, 그림 17의 보행기와 수동휠체어 겸용 쇼핑 카트, 일반 쇼핑 카트와 수동 휠체어 간의 연결장치 등 개선된 특허가 있었다.

• 특허조사 및 특허 전략 분석
  • 전동보조장치 관련 특허 현황
    • 착탈식 전동 장치 및 이를 구비한 휠체어

그림 18 측면 탈부착 전동보조화 장치- 토토 드라이브 시스템(KR101756296B1)

그림 18은 측면 탈부착형 보조장치로 손잡이와 연결된 프레임에 각각 체결하는 결합부와 상기 결합부에 부착하여 수동휠체어의 바퀴에 동력을 전달하는 구동부를 갖는다.

• • • 휠체어 추진장치

그림 19 전방 탈부착 전동보조화 장치-무브온(GN1027990960000)

그림 19의 제품은 전방 탈부착형 보조장치로 수동식 휠체어의 전방에 결합됨으로써 전동식 휠체어의 기능을 수행한다. 휠체어 전방 앞쪽의 센터 체결부와 각도조절부, 포크부, 그리고 휠로 구성된 구조이다.

• • • 장단점

앞에 두 특허의 장단점을 비교하면 아래 표 4와 같다.

표 4 전동보조장치 특허 현황 장점과 단점

• • • 본 발명과 비교

아래의 표 5는 비교 대상과 유니카트를 비교한 것이다.

표 5 전동보조장치 특허 현황과 유니카트의 비교

• • 조향 시스템 관련 특허 현황
    • 특허 현황

그림 20 (좌) WO2018234303A1 (우) US20150183449A1

그림 20의 왼쪽은 Steering arrangement for a wheelchair로 사용자 상체의 좌우 기울어짐 정도를 조향으로 설정하여 앞쪽의 캐스터를 조정한다. 그림 20의 오른쪽은 Utility Machine with Dual-Mode Steering 으로 한 대의 차량에 두 개의 독립적 조향계를 두고 다양한 운동 조건에 맞게 사용한다.

• • • 장단점

위 제품의 장단점을 분석한 것은 위의 표 6과 같다.

표 6 조향장치의 각 특허 현황에 따른 장점과 단점

• • • 본 발명과 비교

유니카트와 특허 등록 상품과 비교한 것은 아래 표 7과 같다.

표 7 조향장치 특허 현황과 유니카트의 비교

• • 특허전략

유니카트는 기존 수동 휠체어와 탈부착형 보조장치의 한계를 극복하고, 전동화, 조향 혁신, 다목적 플랫폼이라는 세 가지 측면에서 독창성을 가진다. 조향 장치 전환 메커니즘을 중심의 플랫폼을 특허를 통해 이를 통해 특허출원을 진행하고자 한다. 앞으로 특허를 받기 위해 세울 전략은 다음 표 8과 같다.

표 8 특허전략 정리

시장상황에 대한 분석

• 경쟁제품 조사 비교

전동 보조 장치는 수동 휠체어를 구조적 변형 없이 전동 휠체어로 전환시키는 전기 장치이다. 부착 위치에 따라 대표적인 동력보조장치의 종류로 1) 측면 탈부착형 2) 후방 탈부착형 3) 전방 탈부착형이 현재 시장에서 사용되고 있다. 아래 그림 21은 측면과 후방 탈부착형 전동보조화 장치다.

그림 21 탈부착 전동보조화 장치 예시(좌: 토토 드라이브 시스템 우: 무빈 에코)

전방 탈부착형 동력보조장치는 수동휠체어 전면에 부착한 그림 21의 형태와 같이 개발되었다. 해당 제품의 경우, 수동휠체어에 삼륜 오토바이와 유사한 방식으로 동작한다.

유니카트와 제품들 간의 특징 및 한계점을 아래 표 9에 나타냈다.

표 9 주요 경쟁제품 특징 및 한계점 분석

시장에 미리 선점한 제품들의 경우, 이동 보조에만 집중하여 짐 적재가 어렵다. 유니카트는 실내에만 사용한다는 점과 개발 초기 단계 관계상 무거운 프레임이 한계점으로 예상된다. 그러나, 유일하게 적재용 플랫폼을 계획한다는 점에서 차별점이 있다. 또한, 큰 프레임으로 제작되더라도 이중 조향 시스템으로 좁은 공간과 넓은 공간을 자유롭게 이동할 수 있다는 범용성이 있다. 정리하면, "이동 + 적재" 통합 플랫폼이다.

한편, 그림 19의 “전방탈부착형-무브온”처럼 유니카트도 전방 탈부착형 종류의 전동보조화 장치로 계획할 예정이다. 이에 대해 아래 그림 22은 표 10에 대한 방사형 차트로, 이들을 5가지 특징으로 비교했다. 10점 만점에 각 항목을 본 조의 팀원들의 평균으로 산출했다. 주요 비교 항목은 좁은 공간에서의 회전 및 기동 능력을 나타내는 이동성(조향), 최대 견인 속도를 의미하는 이동성(속력), 장착·분리·조작의 간편함을 평가하는 사용편의성, 짐을 실을 수 있는 무게와 공간 크기를 의미하는 적재 용량, 그리고 마트·공항·실내외 등 다양한 환경에서 활용 가능한 범용성이다.

표 10 특징 5가지 대한 (Uni-cart Vs. 무브 온) 평가

그림 22 방사형 차트(표10)

유니카트는 총 5개 평가 항목 중 4개 항목에서 우위를 보인다. 특히 적재용량(10/10)과 범용성(9/10) 부문에서 큰 우위를 차지한다. 반면 이동성 부문에서는 무브온 대비 낮은 점수로 기록했는데, 무브-온은 전진 15km/h 지만, 유니카트는 약 3km/h를 계획했기 때문이다. 본 조는 다음 세 가지 핵심 문제에 대해 포지셔닝을 하겠다.

첫째, 대부분 제품이 단순 이동 보조 기능으로 짐 운반 및 적재 기능을 제공하지 못한다.
둘째, 마트, 공항 등에서 공용으로 빌려 쓸 수 있는 대여용 플랫폼 모델이 부재하다. 
셋째, 직진 이동 편의만 강화하는 방향으로 개발되었다.

• 마케팅 전략 제시
  • SWOT 분석

표 11 SWOT 분석

표 11와 같이 유니카트에 대한 SWOT 분석을 실시한 결과, 시장 진입 전략과 기술 개발 방향을 구체화하였다. 유니카트는 휠체어 사용자의 이동 편의와 짐 적재 기능을 동시에 제공하는 독창적 솔루션으로, 전동화 및 이중 조향 시스템을 통해 실내외 다양한 환경에서 활용 가능하다. 그러나 초기 개발비용과 제조원가 부담, 기기 크기와 배터리 충전으로 인한 보관 편의성 문제, 그리고 관련 법규 및 안전 인증 절차는 개선이 필요한 약점으로 작용한다. 한편, 고령화 사회와 이동 약자 증가, 정부의 보조기기 지원 확대 및 복지정책 연계, 공항·쇼핑몰 등 대형 시설에서의 B2B 적용 가능성은 시장 확대의 기회로 작용한다. 반면, 초기 시장 인지도 부족과 배터리 및 안전성 관련 기술 신뢰성 확보는 잠재적 위협으로 평가된다.

유니카트는 업계 최초로 이동 기능과 적재 기능을 통합한 솔루션을 제공함으로써 블루오션 시장 창출을 목표로 한다. 특히 이중 조향 시스템을 적용하여 실내외 다양한 환경에서 범용성을 확보하고, 마트, 공항 등에서의 사용자 경험을 향상시키도록 설계되었다.

시장 진입 전략은 B2G, B2B를 병행하여 추진한다. 정부의 복지 정책과 연계하여 공공 구매 시장에 진입할 수 있다. 기술 개발 우선순위는 경량화 설계를 통한 보관 편의성 향상, 비용 감소 및 안전성 강화에 두고 있다. 무엇보다 사용자의 실질적 편의성을 중심으로 개발하려고 한다.

개발과제의 기대효과

기술적 기대효과

두 개의 조향 장치가 하나의 플랫폼에서 상호보완적으로 작동한다는 것은 제어에 있어 부담을 덜어준다. 제자리 선회가 가능한 자동차를 설계한다면 각 바퀴의 2개씩 총 8개의 모터를 사용해야 하지만, 해당 플랫폼은 최소 3개의 모터(인 휠 모터 2개와 조향장치 탈부착을 위한 모터 1개)를 통해 구현할 수 있다. 제자리 선회가 가능하지만 조향 안정성이 부족한 캐스터, 조향 안정성은 높지만 회전 반경에 제약이 있는 아커만 조향 이 두 가지 시스템을 사용자가 목적에 맞게 선택할 수 있다는 점에서 쇼핑 카트 외에도 다양하게 사용될 수 있을 것이라 생각된다. 이는 좁은 공간에서도 카트 이용자의 비효율적인 동선을 줄여줄 것이다. 추가로, 전동화 장치 부착으로 기존 쇼핑 카트에 비해 자유로운 손 움직임이 가능해져 사용자의 쇼핑에 집중할 수 있도록 도울 수 있을 것이다.

경제적, 사회적 기대 및 파급효과

내용

기술개발 일정 및 추진체계

개발 일정

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구성원 및 추진체계

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설계

설계사양

제품의 요구사항

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설계 사양

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개념설계안

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이론적 계산 및 시뮬레이션

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상세설계 내용

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결과 및 평가

완료 작품의 소개

프로토타입 사진 혹은 작동 장면

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포스터

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관련사업비 내역서

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완료작품의 평가

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향후계획

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특허 출원 내용

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